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- [发明专利]一种打胶工业机器人-CN202110279655.7在审
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钱小川;陈泽平;景斌强
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西安外事学院
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2021-03-16
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2022-10-28
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B05C5/02
- 本发明公开了一种打胶工业机器人，涉及打胶技术领域，包括龙门架，所述龙门架一个侧板的外侧固定有呈胶桶，且呈胶桶内安装有双向搅拌机构，所述龙门架横板底部安装有液泵，且液泵的进液管与呈胶桶相连通、出液管相连通有橡胶软管，所述橡胶软管的端部相连通有点胶枪，且点胶枪通过移动机构安装在龙门架两个侧板之间，所述双向搅拌机构包括竖直安装在呈胶桶顶端的正反转电机一，且正反转电机一的转动轴向下伸入呈胶桶内并与呈胶桶的顶壁转动配合；本发明双向搅拌机构配合加热机构，能够很好的防止胶液沉积，发生固化的现象，然后，移动机构的设置，通过控制正反转电机二转动轴的正反转，带动点胶枪左右移动，进行点胶，使得点胶枪的移动更加稳定，更加精确。
- 一种工业机器人
- [发明专利]机器人组装用定位机构-CN202110880966.9在审
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杜喜昭;景斌强;张燕
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西安外事学院
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2021-08-02
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2021-11-02
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B25J19/00
- 本发明涉及机器人组装的技术领域，特别是涉及一种机器人组装用定位机构，其方便对机器人进行组装，增加机器人组装的效率，增加便利性，提高实用性；包括底板、立板、横梁、安装座、第一转轴、第一连接座、组装台、底座、第二连接座、转动手柄、第三连接座、连接杆、螺母座、螺杆、压块、动力机构，立板固定安装在底板上，横梁安装在立板上，安装座安装在横梁上，第一转轴安装在安装座上并相对转动，第一转轴与立板相对转动连接，第一连接座安装在第一转轴上，组装台安装在第一连接座上，底座安装在组装台上，第二连接座安装在底座上，转动手柄与第二连接座转动连接，第三连接座与转动手柄转动连接，第三连接座安装在连接杆上。
- 机器人组装定位机构
- [发明专利]一种机械配件成型用高效冲压设备-CN202110882205.7在审
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张燕;杜喜昭;景斌强
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西安外事学院
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2021-08-02
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2021-10-08
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B21D43/12
- 本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种机械配件成型用高效冲压设备，其增加机械配件的冲压效果，增加机械配件冲压的效率，提高实用性；包括设备箱、工作台、立架、顶板、液压缸、连接板、冲头、安装板、立板、转柱、第一弹簧、推杆、连接杆、推板、下模板、卸料机构和输送机构，工作台安装在设备箱上，立架安装在工作台上，顶板安装在立架上，液压缸安装在顶板上，液压缸的输出端设置有活塞杆，连接板安装在活塞杆上，冲头安装在连接板上，安装板安装在活塞杆上，立板安装在安装板上，立板上设置有斜面，转柱安装在工作台上并相对转动，第一弹簧安装在转柱上并与工作台连接，推杆安装在转柱上，推杆与斜面滑动连接。
- 一种机械配件成型高效冲压设备
- [发明专利]一种切割机器人自行走机构-CN202110882204.2在审
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景斌强;张燕;杜喜昭
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西安外事学院
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2021-08-02
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2021-09-10
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B25J5/04
- 本发明涉及切割加工的技术领域，特别是涉及一种切割机器人自行走机构，其使切割轨迹实现曲线化，以应对更复杂的切割线路，提高可靠性；包括移动滑轨、移动电机、移动丝杠、滑块和移动螺环，移动滑轨后端与移动电机内端相连接，移动电机输出端与移动丝杠后端相连接，滑块内壁与移动螺环外壁相连接，移动螺环内壁与移动丝杠外侧螺装连接；还包括底座、转座、铰接座、铰接块、连接架、转向螺环、约束轨架、传动箱、转向电机、转向丝杠和铰接轴，底座顶端后侧中部与转座底端相连接，两组约束轨架内端分别与传动箱的左右侧可滑动相连接，传动箱输入端与转向电机输出端相连接，转向电机输出端与转向丝杠的左右端相连接。
- 一种切割机器人行走机构
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