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[发明专利]用于全功能小车集装箱门式起重机的吊具姿态标定方法-CN202211092734.8在审
发明人：胡军;孙剑;祝彬彬;景慧军 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司;上海振华重工电气有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全功能小车集装箱门式起重机的吊具姿态标定方法，包括位置计算、标定归零位置和卷筒位置无效保护；所述位置计算为：通过PLC控制器采集辅助电机上增量编码器的脉冲量和变频器的计数，计算得到卷筒的位置；以及再通过所述卷筒的位置计算得到吊具的姿态角度；所述标定归零位置为：当辅助钢丝绳的力矩相同时，将所述卷筒的位置设置为归零位置；所述卷筒位置无效保护为：当所述PLC控制器计算得到所述卷筒的位置超出上、下限时，则该所述卷筒的位置为无效，重新标定位置。本发明利用增量编码器信号在变频器处理后的位置输出，在PLC通过累加器方法计算出辅助钢丝绳位置，进而计算吊具姿态角度。
用于全功能小车集装箱起重机姿态标定方法

[实用新型]起重机小车的起升机构-CN201820693947.9有效
发明人：赵勇铭;张明海;周筱川;王章坤;景慧军 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：一种起重机小车的起升机构，包括：吊具，吊具上安装有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，分别安装在吊具的四个角上；第一卷筒和第一起升电机；第二卷筒和第二起升电机；第一执行机构，包括第一滑轨和第一移动装置；第二执行机构，包括第二滑轨和第二移动装置；第三执行机构，包括第三滑轨和第三移动装置；第四执行机构，包括第四滑轨和第四移动装置；第一起升绳，缠绕在第一卷筒上，并绕过第一滑轮后固定在第一移动装置上；第二起升绳，缠绕在第二卷筒上，并绕过第二滑轮后固定在第二移动装置上；第三起升绳，缠绕在第二卷筒上，并绕过第三滑轮后固定在第三移动装置上；第四起升绳，缠绕在第一卷筒上，并绕过第四滑轮后固定在第四移动装置上。
起重机小车机构