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[发明专利]一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置及其使用方法-CN202111449238.9有效
发明人：左庭;段应明;李祥龙;普庆红;陶子豪;李永祥 -专利权人：昆明理工大学;玉溪矿业有限公司;云南铜业股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置，涉及岩石掘进技术领域，本发明包括钻孔架和钻孔设备，所述钻孔架上设置有移动架，所述移动架前侧设置有装置架，所述装置架上设置有安装架，所述钻孔设备固定安装于安装架前侧。本发明通过安装在钻孔架上的定位探头来探测确定爆破钻孔的位置，通过信号收发装置传递给外接的控制装置，控制装置对接收信号进行分析，然后传递指令给设备上驱动装置，进而调整确定钻孔设备上钻头对准的位置，实现自动定位功能，左右结构的稳定架在钻孔设备工作时，能够提供其左右稳定的缓冲力，进而使得钻孔设备在工作时，更为稳定提高钻孔炮孔的精准度，为后续巷道的掘进爆破工作提供有利的保障。
一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置及其使用方法

[发明专利]一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法-CN202111032802.7有效
发明人：段应明;李祥龙;张希;普庆红;左庭;何应明;李永祥;王建国;李在利;陶子豪 -专利权人：玉溪矿业有限公司;云南铜业股份有限公司;昆明理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法，涉及巷道掘进领域，本发明包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法

[发明专利]减小矿区测量高程异常差值的方法-CN202211139312.1在审
发明人：俞艳波;李光全;李小松;杨双龙;李琦;苏海华;普庆红 -专利权人：玉溪矿业有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种减小矿区测量高程异常差值的方法，包括以下步骤：步骤S1：从观测重力异常Δg中去除模型重力异常ΔgGM和地形重力效应δNT得到残差重力异常，将残差重力异常代入Stokes公式，按下式计算残差大地水准面δNr：步骤S2：在缺乏重力资料的情况下，根据高程异常的波谱结构特点分解大地水准面高N；步骤S3：在未知点上，由EGM2008地球重力场模型计算出未知点的模型高程异常，在所得结果上加上未知点剩余高程异常ξC，得到未知点最终的高程异常值，求得未知点的正常高。通过实践，基于“移去—恢复”法的多面函数拟合方法在大红山铜矿矿区的拟合效果较好，拟合后正常高精度可达到±2cm的要求。
减小矿区测量高程异常差值方法

[发明专利]三维激光扫描系统及其工作方法-CN202011237983.2有效
发明人：俞艳波;杨双龙;杨立涛;魏朝庭;普庆红;张龙;李小松;刘章良;卢进宏;李琦;苏海华 -专利权人：玉溪矿业有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维激光扫描系统，包括三维激光扫描仪可旋转测量头和距离测量模块，距离测量模块包括测距模块、角度增量调节模块和测量点确认模块；测距模块测量测量点和所述三维激光扫描仪可旋转测量头之间的距离；角度增量调节模块根据预设初始角度增量、预设空间分辨率和测量点与所述三维激光扫描仪可旋转测量头之间的距离，按照预设算法计算得到新的角度增量；测量点确认模块根据计算得到的新的角度增量确定新的测量点，并将新的测量点信息发送给测距模块。本发明三维激光扫描系统扫描时角度增量动态调整，使其可以根据被测物表面的复杂情况自适应调整，能够有效避免因初始角度增量设置不当导致的遗漏关键特征，提高空间分辨率。
三维激光扫描系统及其工作方法

[实用新型]一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置-CN202122121361.X有效
发明人：张希;李祥龙;普庆红;王建国;李永祥;黄昭乐;左庭;李在利;陶子豪;范天林 -专利权人：玉溪矿业有限公司;云南铜业股份有限公司;昆明理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置，涉及巷道掘进领域，本实用新型包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本实用新型，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置

[实用新型]一种炮孔填塞辅助装置-CN202122122722.2有效
发明人：段应明;普庆红;张希;范天林;黄昭乐;邢华刚;李枝鹏 -专利权人：玉溪矿业有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炮孔填塞辅助装置，包括：固定钢管、扶手、移动钢管、回形扣、移动卡槽、移动块、推压杆、塑胶套、推手；所述固定钢管下部设置有扶手，固定钢管上活动连接有移动钢管，固定钢管和移动钢管均设置为两端开口的弧形槽，固定钢管和移动钢管的两侧上均设置有回形扣；固定钢管一端设置有移动卡槽，移动卡槽内设置有移动块，移动块与推压杆连接，推压杆一端设置有塑胶套，推压杆另一端设置有推手。便于进行炮泥揉搓成柱状然后再进行填塞。
一种填塞辅助装置

[发明专利]一种基于双重随机森林回归方法的爆破振动速度预测方法-CN202111034324.3在审
发明人：武永博;李光全;李祥龙;黄昭乐;李永祥;普庆红;王建国;左庭;范天林;陶子豪 -专利权人：玉溪矿业有限公司;云南铜业股份有限公司;昆明理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双重随机森林回归方法的爆破振动速度预测方法，属于爆破技术领域。本发明将爆破试验测得的爆破振动速度值作为CART决策树模型的输出变量，相应爆破试验场次采集到测点距离D、炮孔个数N、孔距S、排距B、最大孔深H、总药量A、高程差I与作为CART决策树模型的输入变量，输出变量和输入变量组成预测数据集X和训练数据集采用双重随机森林回归法进行爆破振动速度的预测，以解决现有技术中采用萨道夫斯基公式来预测爆破振动速度时仅考虑装药量、爆源距两个参数，从而导致参数取值粗糙，预测爆破振动速度精度不高的问题。
一种基于双重随机森林回归方法爆破振动速度预测

[实用新型]一种制盐用轴流风机衬套-CN202022719729.8有效
发明人：钟雄旺;龙江;赵斌;普庆红;普飞;普云峰 -专利权人：中盐长江盐化有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F04D29/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制盐用轴流风机衬套，包括外壳、衬套本体和安装块，所述外壳的内侧下端固定连接有支撑架，且支撑架的上方安装有电机，所述电机的右端设置有转轴，所述转轴的外侧固定连接有固定块，且固定块的内侧设置有固定杆，所述固定块的右侧安装有安装块，且安装块的外侧固定连接有扇叶，所述转轴的右端外侧安装有衬套本体，且衬套本体的左端设置有限位环，所述衬套本体的内侧开设有等间距分布的润滑孔，且衬套本体的内侧设置有润滑油通道，所述外壳的前端安装有防护罩。该制盐用轴流风机衬套，增加了衬套的承压能力，提高了稳定性，同时减小了摩擦，提高了衬套的使用寿命，从而加强了对轴的保护效果。
一种制盐轴流风机衬套

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