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[实用新型]垃圾桶开关盖装置-CN202222241817.0有效
发明人：孙向明;许德中;安忙忙 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垃圾桶开关盖装置，包括支架、摇臂结构以及驱动机构，所述支架用以靠近垃圾桶设置；所述摇臂结构一端沿左右向延伸的轴线转动安装于所述支架的上端，另一端朝向前延伸、并用以连接垃圾桶的桶盖；所述驱动机构安装于所述支架，驱动连接所述摇臂结构，以驱动所述摇臂结构的另一端朝向上转动以打开桶盖，以及朝向下转动以关闭桶盖。在用户需要丢垃圾时，所述驱动机构驱动所述摇臂结构的另一端朝向上转动，打开桶盖，方便用户朝向垃圾桶内丢垃圾，在用户远离垃圾桶时，所述驱动机构驱动所述摇臂结构关闭桶盖，封闭垃圾桶，阻挡垃圾桶内的异味溢出；从而能够避免用户手动开关桶盖，节省人力；如此，结构简单，成本低。
垃圾桶开关装置

[发明专利]基于电子罗盘的方向角测量延迟系统及方法-CN202011087430.3有效
发明人：孙向明;肖乐 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子罗盘的方向角测量延迟系统及方法，属于电子罗盘技术领域。本发明中主控模块启动时间戳对齐请求，根据所述时间戳对齐请求记录当前主控时间戳，并将所述当前主控时间戳发送至所述电子罗盘方向角测量模块，电子罗盘方向角测量模块在接收到所述当前主控时间戳时，记录当前测量时间戳，并将所述当前测量时间戳发送至所述主控模块，主控模块在接收到所述当前测量时间戳时，记录接收时间戳，主控模块根据所述当前主控时间戳、所述当前测量时间和所述记录接收时间戳确定延迟时间，解决自动驾驶方向角测量系统时间延迟不确定的问题，显著降低自动驾驶上层软件的复杂度，从而降低成本。
基于电子罗盘方向测量延迟系统方法

[发明专利]智能小车路径规划的方法、装置、设备及存储介质-CN202011087599.9在审
发明人：杨文伟;徐羽;孙向明 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于AGV小车控制技术领域，公开了一种智能小车路径规划的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取所述智能小车的位置信息，获取所述智能小车的预设参数，并根据所述预设参数得到对应的坡度阈值。通过坡度阈值对斜坡区域集合进行筛选，并根据所述筛选的结果和位置信息，得到更新后的位置信息。根据所述位置信息规划行进路线，最后智能小车按照行进路线行驶。通过上述方式，该智能小车路径规划的方法通过判断整车任务情况，选择合理的行进路线，有效避免了AGV小车无法根据任务情况选择合理的行进线路，从而导致AGV小车无法完成或无法满足规定条件完成搬运任务的情况。
智能小车路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]智能小车的数据采集方法、设备、存储介质及装置-CN202011087587.6在审
发明人：杨文伟;徐羽;孙向明 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能小车的数据采集方法、设备、存储介质及装置，该方法首先获取各数据采集点的采集点信息，并根据采集点位置信息对各数据采集点进行权重配置获得第一权重配置结果，其次获取各数据采集点采集的局部环境数据，并根据局部环境数据对进行更新得到第二权重配置结果，最后根据第二权重配置结果控制所述智能小车进行数据采集。在现有技术中移动车辆对数据进行采集时，采集到的部分数据无任何价值，而本发明通过数据采集点的位置信息对数据采集点进行权重配置，之后根据采集到的局部环境数据对权重配置进行更新，最后根据最终更新的权重配置控制智能小车进行采集，从而便捷、有效的实现了有效性价值数据的采集。
智能小车数据采集方法设备存储介质装置

[发明专利]基于转向舵机执行时间的标定系统及方法-CN202011087447.9在审
发明人：孙向明;肖乐 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转向舵机执行时间的标定系统及方法，属于自动驾驶技术领域。本发明中转向模块在接收到主控模块发送的舵机转向命令时，根据舵机转向命令控制舵机转动，所述转向模块记录所述转向命令对应的第一时间，将所述第一时间发送至主控模块，方向角测量模块采集所述舵机转动的转动角度和时间戳，并将所述转动角度和时间戳上传至主控模块，主控模块根据所述转动角度和时间戳确定预设转动角度的第二时间，主控模块根据所述第一时间和第二时间确定舵机执行时间，根据明确的时间信息，解决自动驾驶转向舵机执行时间不确定的问题，显著降低自动驾驶上层软件的复杂度，从而降低成本。
基于转向舵机执行时间标定系统方法

[发明专利]智能车联网通讯协议方法、装置、设备及存储介质-CN202011175749.1在审
发明人：杨文伟;徐羽;孙向明 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，公开了一种智能车联网通讯协议方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在获取到目标车辆的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的请求信息，提取所述请求信息中所述目标车辆的整车标识码、设备标识码、设备位置以及待传输数据，根据所述整车标识码、设备标识码以及设备位置对所述目标车辆进行验证，在所述目标车辆验证通过时，接收所述待传输数据。通过接收所有请求信息封装到一个数据包后的请求信息，从而提高车联网的执行效率。
智能联网通讯协议方法装置设备存储介质

[发明专利]基于车联网的通信方法、装置、设备及存储介质-CN202011175891.6在审
发明人：杨文伟;徐羽;孙向明 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，公开了一种基于车联网的通信方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在目标车辆获取到车联网配置信息的数据传输请求时，对所述数据传输请求进行解析，得到解析后的初始数据帧，提取所述初始数据帧的控制命令，并将所述控制命令下发至所述目标车辆上的控制器，其中，所述控制命令包括车辆控制参数信息，以使所述控制器根据所述车辆控制参数信息进行参数配置，并反馈参数配置后的目标数据帧，在接收到所述目标数据帧时，根据所述目标数据帧得到所述目标车辆的当前行驶信息。通过对初始数据帧中的车辆控制参数信息进行数据交互，上传参数配置后的目标数据帧，从而得到当前行驶信息，进一步优化车联网的通信效率。
基于联网通信方法装置设备存储介质

[发明专利]速度采集时刻的获取方法、设备、存储介质及装置-CN202011087448.3在审
发明人：孙向明;肖乐 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种速度采集时刻的获取方法、设备、存储介质及装置，首先通过发送时间戳对齐请求至测速模块，测速模块反馈请求响应信息，其次获取请求响应信息，并记录信息接收时刻，接下来根据时间戳对齐请求确定的信息发送时刻、根据请求响应信息确定的信息反馈时刻和信息接收时刻确定传输时间差，最后根据接收到速度数据的时刻和传输时间差得到速度采集的精确时刻。本发明通过发送时间戳对齐请求的信息发送时刻和测速模块反馈请求响应信息的信息反馈时刻以及接收请求响应信息的信息接收时刻确定传输时间差，进而便捷、准确的确定速度采集时刻。
速度采集时刻获取方法设备存储介质装置

[发明专利]一种速度采集时刻获取方法、装置、设备及存储介质-CN202011087598.4在审
发明人：孙向明;肖乐 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01P3/54 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种速度采集时刻获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到所述编码测速单元基于时间校准请求反馈的时间校准响应时，记录响应接收时刻；根据所述时间校准请求、所述时间校准响应及所述响应接收时刻确定测速延迟值；在接收到所述编码测速单元采集的速度时间信息时，根据所述速度时间信息及所述测速延迟值确定速度采集时刻。通过在接收到编码测速单元基于时间校准请求反馈的时间校准响应时，精确的记录响应接收时刻；根据时间校准请求、时间校准响应及响应接收时刻确定精确的测速延迟值；在接收到速度时间信息时，根据速度时间信息及精确的测速延迟值即可获取速度测量时精确的速度采集时刻。
一种速度采集时刻获取方法装置设备存储介质

[发明专利]基于双目视觉的障碍识别方法、装置、设备及存储介质-CN202011087422.9在审
发明人：孙向明;肖乐 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于双目视觉的障碍识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过双目视觉相机获取当前路面的RGB图像，并根据RGB图像获得对应的深度图；对深度图进行预设网格填充处理，获得与深度图对应的高度图；对RGB图像进行图像分割处理，获得图像分割结果；根据高度图和图像分割结果获得障碍物识别结果。通过双目视觉摄像机获取当前路面的RGB图像，然后基于RGB图像生成高度图和图像分割结果，实现了对基于双目视觉摄像机获得的RGB图像的充分利用，降低了障碍识别成本，也简化了障碍识别流程，提高了障碍识别效率，通过综合高度图和图像分割结果获得障碍物识别结果以提高障碍识别精度。
基于双目视觉障碍识别方法装置设备存储介质

[发明专利]图像识别自动标注方法、装置、设备及存储介质-CN202011167320.8在审
发明人：杨文伟;徐羽;孙向明 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及图像标注技术领域，公开了一种图像识别自动标注方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取初始图像，将所述初始图像按照预设划分规则进行划分，得到若干个待标注图像，将所述若干个待标注图像输入至经训练得到的图像标注算法模型中进行图像标注，得到对应的区域标注图像，将所述对应的区域标注图像按照预设组合规则进行组合，得到自动标注图像。通过将初始图像划分为若干个待标注图像，将待标注图像输入图像标注算法模型中标注图片，得到区域标注图像，再将区域标注图像组合为完整的自动标注图像，无需任何人工操作，从而减小了受人为因素干扰的错误率，提高了图像标注的工作效率。
图像识别自动标注方法装置设备存储介质

[发明专利]AGV小车系统更新方法、装置、设备及存储介质-CN202011167433.8在审
发明人：杨文伟;徐羽;孙向明 -专利权人： 星火科技技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明属于AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车系统更新方法、装置、设备及存储介质方法。该方法包括：本发明通过AGV小车的工作状态信息确定AGV小车的当前工作状态，再根据当前工作状态确定目标更新模块，并从所述更新包中选择对应的数据包更新目标模块。通过上述方式，由于AGV小车根据当前工作状态，选择当前工作状态下不必要模块进行更新，合理的利用了各模块空闲时间完成更新，避免了停机更新造成的不便，提升了更新过程中的整体物流效率。
agv 小车系统更新方法装置设备存储介质

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