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[发明专利]三维工业异常检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310194447.6在审
发明人：王玥;彭瑾龙;张江宁;易冉;王亚彪;汪铖杰;吴永坚 -专利权人：腾讯科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请属于异常检测技术领域，涉及三维工业异常检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取与待检测对象对应的RGB图像和点云图，对点云图进行预处理获取多个点云组；将点云组输入至第一特征提取器以获取点云特征组，根据点云特征组和点云图生成点云特征图，并对点云特征图进行投影形成与RGB图像大小相同的点云投影图；将RGB图像输入至第二特征提取器以获取RGB特征；将RGB特征和点云投影图中的点云特征分别输入至多层感知器，对多层感知器输出的特征信息进行融合获取融合特征；根据RGB特征、点云特征和融合特征对待检测对象进行异常预测，以获取异常得分和异常表征图。本申请能够对工业异常进行初筛，减少工业质检的人力成本。
三维工业异常检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种焊接方法-CN202111460384.1有效
发明人：李春明;易冉;何海华;宋柳义;刘冰彬;缪冉;杨波;袁旭平;张伟;林佳兴;李大胜;陈建;欧阳王彬;杨泽锋;何广平;巫繁;张利娟 -专利权人：中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接方法，属于焊接技术领域，用于铁路货车中梁的下盖板和上心盘之间的环缝进行焊接，所述方法包括：对所述下盖板和上心盘之间的环缝按照对称焊接的方式进行第一层焊接，所述第一层焊接过程中，预留两个沿所述中梁的长度方向相对设置的环缝不焊，形成两段第一层焊缝；在两段所述第一层焊缝的中部均采用第一分段退焊法进行第二层焊接，形成两段第二层焊缝；对具有所述第二层焊缝和打底焊缝的环缝采用第二分段退焊法进行盖面层焊接。采用该方法焊接后焊缝表面平整，与母材两侧合良好，平滑无凸起，内应力小，成形效果好。
一种焊接方法

[发明专利]一种铁路货车心盘座及其自动化焊接方法-CN202110232013.1有效
发明人：易冉;冯存义;宋柳义;陈娜娜;王彦元;黄志勇;刘坚;杨波;李晓辉;武永亮;李春明;孟繁华;杨卫东;陈文;尹敏;朱丽群 -专利权人：中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁路货车心盘座及其自动化焊接方法，所述心盘座包括第一连接板、第二连接板、第一隔板、第二隔板、第一补强板和第二补强板。本发明焊接心盘座时先进行激光寻位，然后由焊接机器人自动化完成。通过本方法焊接的单件心盘座工件时间约为15分钟，相比手工焊接提效1倍，也改善操作了劳动条件，操作工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等，工作安全得到了保障。
一种铁路货车心盘座及其自动化焊接方法

[实用新型]一种分布式处理的卡扣式互感器系统-CN202223572330.7有效
发明人：易冉 -专利权人：杭州易龙防雷科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式处理的卡扣式互感器系统，该系统包括：电磁线圈、数据采集模块、分布式处理器、金属杆，所述电磁线圈用以与待测电路连接并在所述电磁线圈上产生电流，所述数据采集模块用以检测所述待测电路的电流和电压，所述分布式处理器用以分布式处理电流电压数据，所述金属杆用以供电，所述电磁线圈与所述数据采集模块连接，所述数据采集模块与所述分布式处理器连接，所述金属杆分别与所述数据采集模块、分布式处理器连接，所述分布式处理器包括控制器、相互并联的至少两个处理器，所述控制器分别与各所述处理器连接。本申请能够在对电路系统进行电流电压测量的同时，直接现场通过控制器对电压电流数据进行处理。
一种分布式处理卡扣式互感器系统

[发明专利]一种铁路货车端墙部件焊接方法-CN202210403994.6有效
发明人：易冉;黄志勇;魏丽霞;尚论福;缪冉;何海华;冯存义;刘冰彬;王飞;贺多;刘坚;宋柳义;陈娜娜;杨卫东;欧阳王彬;李春明;巫繁;何广平;武永亮 -专利权人：中车株洲车辆有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种铁路货车端墙部件焊接方法。本发明提供的铁路货车端墙部件焊接方法包括：将端墙部件划分为对称的第一部分和第二部分；采用第一焊接机器人对端墙部件的第一部分中的焊缝进行焊接，采用第二焊接机器人同时对端墙部件的第二部分中的焊缝进行焊接；清理焊枪及焊接表面，完成焊接。本申请提供的一种铁路货车端墙部件焊接方法，由于采用了焊接机器人对端墙部件中的焊缝进行自动焊接，相较于相关技术，大大提高了焊接效率，改善了电焊操作工劳动条件，减少焊接弧光、飞溅、烟尘和高温伤害，有效保障工作安全。
一种铁路货车部件焊接方法

[实用新型]一种智能断路器系统-CN202223572582.X有效
发明人：易冉 -专利权人：杭州易龙防雷科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能断路器系统，该系统包括：处理模块、采样模块、互感器、断路器和电力线载波通信单元，所述处理模块分别与所述电力线载波通信单元和采样模块连接，所述采样模块与所述互感器的次级线圈连接，所述互感器的初级线圈与所述断路器的电力出线端连接，所述电力线载波通信单元的取电端与所述断路器的电力进线端连接，所述互感器用以采集被测电路中的电流信号，所述处理模块与互感器之间还设置有用以探测故障电弧的检测电路。本申请实现了在断路器系统中加入了故障电弧探测功能，使得断路器系统除了正常的故障电路切断保护外，还能够及时的检测出故障电弧，避免出现安全隐患。
一种智能断路器系统

[发明专利]基于人脸深度信息的人脸识别系统对抗防御方法-CN202211514864.6在审
发明人：龚致君;易冉;马利庄 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种基于人脸深度信息的人脸识别系统对抗防御方法，通过在离线阶段构建并训练基于UNet的编解码器结构的深度估计神经网络，用于生成待测图像的深度图；再通过构建并训练四通道人脸识别网络，在在线阶段对输入的彩色图像生成深度图后，通过四通道人脸识别网络得到识别认证结果。本发明通过在人脸识别系统中引入人脸深度信息的方法，在很大程度上提升人脸识别系统对攻击样本的鲁棒性。
基于深度信息识别系统对抗防御方法

[发明专利]一种说话视频生成方法及系统-CN201911402438.1有效
发明人：刘永进;易冉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G10L25/57 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种说话视频生成方法及系统，该方法包括：基于训练好的深度神经网络语音模型，对预设音频文件进行预测处理，得到人脸表情系数序列和第一人脸姿势系数序列；对短视频文件进行三维人脸重建和渲染处理，得到人脸图像序列，并将短视频文件的背景匹配到人脸图像序列，得到背景匹配后的人脸图像序列；基于训练好的深度神经网络细化模型，对背景匹配后的人脸图像序列进行处理，得到目标人脸图像序列，以根据目标人脸图像序列和预设音频文件，合成得到目标人物的说话视频。本发明实施例通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息，并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。
一种说话视频生成方法系统

[实用新型]柔性焊接式构架翻转焊接装置-CN202221659171.1有效
发明人：孟繁华;张选选;晏祥兵;张平;唐成龙;凌波;欧阳王彬;杨泽锋;鲁新飞;姚元文;罗柏成;易冉;朱丽群;杨波;邹勇强;钟张宏 -专利权人：中车株洲车辆有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性焊接式构架翻转焊接装置，包括第一提升旋转组件、第二提升旋转组件以及支撑夹紧组件，所述第一提升旋转组件与所述第二提升旋转组件相对设置，具有升降及旋转的自由度，所述支撑夹紧组件包括纵梁和横梁，所述横梁至少设置两根，所述纵梁与所述第一提升旋转组件以及所述第二旋转提升组件连接，所述横梁与所述纵梁连接，能够调整与所述纵梁的固定位置，所述横梁上布设有对焊接式架构支撑顶紧的支撑顶紧部。本实用新型实现了铁路货车或工程车多种规格型号焊接式构架的翻转焊接，在同一装置上柔性化作业，保证了焊接质量，提高了作业效率，确保了作业安全性。
柔性焊接构架翻转装置

[发明专利]三维夸张漫画人脸生成方法及装置-CN202010091132.5有效
发明人：刘永进;叶子鹏;易冉 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维夸张漫画人脸生成方法及装置，方法包括：将正常人脸照片输入3D‑CariGAN模型中，输出三维夸张漫画人脸的PCA系数，基于三维夸张漫画人脸的PCA模型根据PCA系数恢复出三维夸张漫画人脸的几何模型；根据正常人脸照片重建出三维正常人脸，并将三维正常人脸投影到正常人脸照片上，获取三维夸张漫画人脸的纹理映射；将正常人脸照片输入CariStyGAN中，输出三维夸张漫画人脸的纹理贴图；根据几何模型、纹理映射和纹理贴图，获取三维夸张漫画人脸。本发明实施例利用三维夸张漫画人脸的PCA模型自动生成自然的完整三维夸张漫画人脸。
三维夸张漫画生成方法装置

[实用新型]一种污水处理的曝气型膜滤池-CN202221092173.7有效
发明人：焦雅平;黄鑫;黄建春;易冉;王金鑫;邢成中;万松 -专利权人：安徽新季环保科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，公开了一种污水处理的曝气型膜滤池，包括池体，池体上分别连通有进水管和出水管，所述池体上固定安装有U型结构的支架，支架上设置有移动组件，移动组件包括安装板，安装板两侧均固定安装有多组线性间隔分布的喷头，所述支架内固定安装有间隔分布的第二伸缩件，第二伸缩件输出端共同固定安装有框型结构的安装架。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了过滤部件的能够快速拆卸安装，提高了后续检修更换的便利性，实现了污水的多层过滤，更换时其中一组或几组过滤部件时能够通过其他过滤部件对污水进行过滤，从而不会对污水过滤产生影响，实现了污水的持续处理，保证了污水处理的效率。
一种污水处理曝气型膜滤池

[实用新型]一种水处理臭氧催化氧化塔-CN202221092117.3有效
发明人：黄鑫;焦雅平;黄建春;易冉;王金鑫;邢成中;万松 -专利权人：安徽新季环保科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C02F1/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理领域，尤其涉及一种水处理臭氧催化氧化塔，包括塔体和隔板，塔体上开设有配位槽，隔板固定设置在塔体内且开设有通口，隔板将塔体分为催化空腔及分离空腔；挡板，位于催化空腔内，两个挡板两端分别和隔板及塔体内壁固定连接；进水管，固定设置在塔体上；臭氧供应机构，其主体固定设置在塔体外；催化机构，安装在催化空腔内；间歇开闭机构，固定安装在挡板中部；分离板，固定设置在分离空腔内且设置有两个；出水管，固定设置在塔体上且进水端延伸至分离空腔内。本实用新型提供的水处理臭氧催化氧化塔不仅能够对污水进行催化氧化，而且能够使污水连续不断的氧化及排放，大大提高了污水氧化效率，操作简单，实用性较强。
一种水处理臭氧催化氧化塔

[实用新型]一种一体化水处理膜箱-CN202221160320.X有效
发明人：黄建春;黄鑫;焦雅平;易冉;王金鑫;邢成中;万松 -专利权人：安徽新季环保科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理领域，具体是一种一体化水处理膜箱，包括箱体、净化膜组件以及驱动组件；箱体两侧分别设置进液口以及排液口，净化膜组件的数量为多组，沿箱体内的排液方向依次设置，包括框体、安装盖以及滤膜，其中框体滑动连接在箱体内，箱体底部设置有用于供框体滑动的固定轨道，箱体一侧开设有供框体滑动伸出的连通槽，所述安装盖转动安装在框体一侧，滤膜放置在框体和安装盖之间设置的放置槽内，驱动组件安装在箱体的上部，与对应框体传动连接，本实用新型在进行滤膜的更换时，通过驱动组件带动将框体由连通槽驱动伸出箱体，避免了目前在进行净化膜的更换时，使用者常需要将安装净化膜的安装框人工取出，操作步骤繁琐的问题。
一种一体化水处理

[实用新型]一种污水处理用紫外线灭菌设备-CN202221161363.X有效
发明人：焦雅平;黄鑫;黄建春;易冉;王金鑫;邢成中;万松 -专利权人：安徽新季环保科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C02F1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理领域，具体是一种污水处理用紫外线灭菌设备，包括灭菌箱、隔板、紫外线发射器以及搅拌组件，所述灭菌箱两侧分别设置有进污口和排污口，多组所述隔板依次安装在灭菌箱两侧内壁上，形成曲折的输液通道，所述紫外线发射器安装在隔板两侧以及灭菌箱内壁上，用于对污水进行照射，所述搅拌组件用对灭菌箱内的污水进行输送以及搅拌，包括若干组螺旋搅拌器，相邻所述螺旋搅拌器的螺旋方向相反，本实用新型通过设置曲折的输液通道提高污水在灭菌箱内的输液行程，同时通过搅拌组件带动污水进行搅拌，增加污水的流动性，避免了目前使用紫外线进行灭菌时，对远离紫外线发射器的部分污水的灭菌效果较差的问题。
一种污水处理紫外线灭菌设备

[实用新型]一种防堵式工业污水处理装置-CN202221051272.0有效
发明人：黄鑫;焦雅平;黄建春;易冉;王金鑫;邢成中;万松 -专利权人：安徽新季环保科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理领域，尤其涉及一种防堵式工业污水处理装置，包括底座和处理箱，处理箱固定设置在底座上，所述处理箱两端开设有进水口及出水口；分离板，固定设置在处理箱内，分离板一侧设置有防堵机构；收集箱，固定设置在处理箱上且设置在分离板一侧；隔板，一端固定设置在分离板中部，隔板将处理箱分为上下两部分，处理箱上下两部分均开设有进料口，隔板另一端固定连接有导出板，导出板上开设有导出口；间歇开闭机构，安装在处理箱内；过滤板，安装在处理箱内且设置在导出口废水导出端。本实用新型提供的防堵式工业污水处理装置不仅可以对对污水进行处理，且能够防止污染物堵塞装置，同时能够对污水进行过滤，操作简单，实用性较强。
一种防堵式工业污水处理装置

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