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[发明专利]泥水气压平衡盾构多变量融合控制方法及系统-CN202010274694.3有效
发明人：杨宏燕;胡央;包蓁;肖晓春 -专利权人：上海隧道工程有限公司;昆山阳翎机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种泥水气压平衡盾构多变量融合控制方法及系统，该方法包括：施工一设定距离，采集地层参数信息、施工参数信息以及盾构测量参数信息作为训练数据样本；建立非局部相似正则化的稀疏模型；将训练数据样本输入非局部相似正则化的稀疏模型，以气压仓压力参数作为拟合目标参数，求解得出对应的稀疏系数矩阵；在盾构继续施工时，实时采集地层参数信息、施工参数信息以及盾构测量参数信息作为输入数据样本；利用输入数据样本和稀疏系数矩阵计算得出气压仓压力参数预测值。本发明预测气压仓压力参数时考虑了各施工参数间的耦合关系，避免人为经验因素的影响，能够提供较优的气压仓压力参数预测值，提高施工质量以及施工效果。
泥水气压平衡盾构多变融合控制方法系统

[发明专利]成像设备、无人机及机器人-CN201610571988.6有效
发明人：胡央 -专利权人： 昆山阳翎机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种成像设备、无人机及机器人，该成像设备包括壳体和镜头，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，所述图像传感器和存储器与所述处理器通讯连接，所述壳体上还固定有驱动单元，所述驱动单元与所述处理器通讯连接，所述驱动单元用于驱动所述镜头。本发明提供的成像设备，壳体和镜头为分体式结构，驱动单元安装于壳体上，仅驱动镜头，如此一方面需要驱动的结构的重量较小，使得所需驱动单元的功率较低，由于所需功率较低，驱动单元和蓄电池的重量同样可以做的较小；另一方面，由于被驱动结构的重量较小，被驱动时响应速率自然也较快。
成像设备无人机机器人

[发明专利]泥水气压平衡盾构的智能沉降预测方法及系统-CN202010273982.7在审
发明人：胡央;杨宏燕;包蓁;肖晓春 -专利权人： 昆山阳翎机器人科技有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种泥水气压平衡盾构的智能沉降预测方法及系统，该方法包括如下步骤：盾构掘进施工一设定距离，采集施工过程中各管片环的施工参数信息形成各管片环的施工数据；测量已施工的各管片环的沉降量形成各管片环的沉降数据；将各管片环的沉降数据与各管片环的施工数据对应组合形成训练数据；利用训练数据进行生成对抗网络的训练形成生成网络模型及判别网络模型；在盾构继续掘进施工时，实时采集施工参数信息形成对应的实时施工数据；以及将实时施工数据输入生成网络模型，并获得对应的沉降预测值。本发明利用生成对抗网络架构，采用较少的施工参数信息作为输入变量，可达到实时预测盾构施工当前位置的地表长期沉降数值。
泥水气压平衡盾构智能沉降预测方法系统

[发明专利]一种自动调整拍摄间隔的摄像设备及其控制方法-CN201610293354.9有效
发明人：胡央 -专利权人： 昆山阳翎机器人科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及航拍技术领域，具体公开了一种自动调整拍摄间隔的摄像设备及其控制方法；自动调整拍摄间隔的摄像设备包括摄像头组件本体，所述摄像头组件本体还有自动调整拍摄间隔模块，所述自动调整拍摄间隔模块包括传感器模块和控制器，所述传感器模块包括姿态传感器、速度传感器和高度传感器，姿态传感器、速度传感器和高度传感器分别设置在壳体内；本发明在摄像头组件上安装传感器模块获取摄像头组件的实时状态信息，控制器计算出达到所需最低图片重合度的拍摄时间间隔，这个时间可随着摄像设备的不同状态而做出相应调整，在保证图片质量的前提下，优化了存储空间，提高后续处理效率。
一种自动调整拍摄间隔摄像设备及其控制方法

[实用新型]一种智能喷洒机器人-CN201721495250.2有效
发明人：胡央 -专利权人： 昆山阳翎机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种智能喷洒机器人。该智能喷洒机器人包括：图像采集系统，包括至少一个可见光谱摄像头和至少一个非可见光谱摄像头，用于获取目标植物的可见光图像和非可见光图像；图像分析系统，用于根据可见光图像和非可见光图像，确定目标植物的生长状况；控制系统，用于根据目标植物的生长状况，确定需要喷药的种类，并产生喷洒控制信号；储料及喷洒系统，与控制系统连接，用于根据控制系统的喷洒控制信号，确定喷洒区域和喷洒药量，进行喷洒操作；能源系统，与图像采集系统、图像分析系统、控制系统和储料及喷洒系统连接，用于提供能源。本实用新型实施例所提供的技术方案，可以实现提高对植物的喷药效率、节约资源的效果。 1
喷洒控制系统非可见光图像图像采集系统图像分析系统可见光图像摄像头控制信号目标植物喷洒系统生长状况喷药智能机器人本实用新型获取目标节约资源可见光谱能源系统非可见药量光谱能源

[发明专利]有机活体菜-CN201810141074.5在审
发明人：胡央 -专利权人： 昆山阳翎机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A01G24/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种有机活体菜，所述有机活体菜的根部被栽培基质包裹，所述栽培基质按重量份由以下组分组成：有机基质50～300份；珍珠岩1～4份；蛭石1～3份；微生物菌剂0.5～3份。本发明所提供的有机活体菜能够避免肥料的添加，并且在蔬菜生长过程中根系可将栽培基质紧紧包裹，不易脱落，使得该蔬菜方便运输，而且不需要固定容器固定定型，适合各种生长环境。
活体栽培基质微生物菌剂方便运输固定定型固定容器生长环境蔬菜生长有机基质珍珠岩重量份根系蛭石肥料

[实用新型]一种基于数据分析的农业指导系统-CN201620798998.9有效
发明人：胡央 -专利权人： 昆山阳翎机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数据分析的农业指导系统，传感装置，用于采集农作物种植参数，农作物种植参数包括气候温度、气候湿度、土壤湿度、土壤酸碱度、氧气量、二氧化碳量中至少一种；图像设备，用于采集农作物图像数据；气候数据设备，用于获取预设时间段内农作物位置处的气候数据；处理设备，用于接收传感装置、图像设备、气候数据设备采集的数据，提取图像数据的图像特征后，计算农作物参数、图像特征及气候数据对应的生长指标及产量预估值，并查询预设的数据库获取对应的指导信息，将指导信息推送至农户移动设备。本实用新型降低了农产品生产过程中的监测门槛，降低了种植难度，降低了生产成本，适合现代化精细农业的发展。
一种基于数据分析农业指导系统

[实用新型]成像设备、无人机及机器人-CN201620765748.5有效
发明人：胡央 -专利权人： 昆山阳翎机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成像设备、无人机及机器人，该成像设备包括壳体和镜头，所述壳体内设置有处理器和存储器，所述镜头上设置有图像传感器，所述图像传感器和存储器与所述处理器通讯连接，所述壳体上还固定有驱动单元，所述驱动单元与所述处理器通讯连接，所述驱动单元用于驱动所述镜头。本实用新型提供的成像设备，壳体和镜头为分体式结构，驱动单元安装于壳体上，仅驱动镜头，如此一方面需要驱动的结构的重量较小，使得所需驱动单元的功率较低，由于所需功率较低，驱动单元和蓄电池的重量同样可以做的较小；另一方面，由于被驱动结构的重量较小，被驱动时响应速率自然也较快。
成像设备无人机机器人

[发明专利]一种基于数据分析的农业指导系统-CN201610599386.1在审
发明人：胡央 -专利权人： 昆山阳翎机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的农业指导系统，传感模块，用于采集农作物种植参数，农作物种植参数包括气候温度、气候湿度、土壤湿度、土壤酸碱度、氧气量、二氧化碳量中至少一种；图像模块，用于采集农作物图像数据；气候数据模块，用于获取预设时间段内农作物位置所处的气候数据；指导中心，用于接收传感模块、图像模块、气候数据模块采集的数据，提取图像数据的图像特征后，计算农作物参数、图像特征及气候数据对应的生成指标及产量预估值，并查询预设的数据库获取对应的指导信息，将指导信息推送至农户移动设备。本发明降低了农产品生产过程中的监测门槛，降低了种植难度，降低了生产成本，适合现代化精细农业的发展。
一种基于数据分析农业指导系统

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