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- [实用新型]一种鼻线放料装置-CN202223001160.7有效
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周勇;时雷
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昆山艾博机器人技术有限公司
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2022-11-11
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2023-09-05
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B65H49/32
- 本实用新型公开了一种鼻线放料装置，包括放料机构和过线机构，放料机构包括放线轮，放线轮通过第一转轴转动连接在连接板上，连接板的外侧面还设有连接块，连接块内滑动连接有导杆，第一转轴贯穿至连接板的外侧面并连接有转轴座，转轴座位于导杆的上方；过线机构包括摆动臂，摆动臂的一端连接有过线轮，另一端通过第二转轴和连接板转动连接，第二转轴贯穿至连接板的外侧面并连接有摆动块，摆动块位于导杆的下方；摆动臂具有第一状态和第二状态，在第一状态，摆动块向上倾斜，摆动块通过导杆和转轴座连接；在第二状态，摆动块水平，导杆和转轴座脱离连接。本申请设计摆动臂保证了鼻线放线的正常运行，并保证鼻线放线的张紧效果。
- 一种鼻线放料装置
- [发明专利]一种固定定位夹爪装置-CN202211730780.6在审
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卜建强;李玉新;王凯
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昆山艾博机器人技术有限公司
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2022-12-30
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2023-07-04
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B25B11/00
- 本发明提出了一种固定定位夹爪装置，包括：底座；固定机构，固定机构设置在底座一侧；导向机构，导向机构设置在底座上方并与底座连接，导向机构能朝向以及远离固定机构运动；夹爪机构，夹爪机构设置在导向机构上方与导向机构连接。在纸板机械加工过程中，纸板在固定机构进行固定位置，导向机构能够基于纸板在固定机构中设置地位置进行运行，朝向或者远离固定机构运动，而夹爪机构在与导向机构连接作用下，靠近纸板对纸板进行定位以及远离远离固定机构运动完成定位，使得固定机构精细地调节定位，能对不同尺寸纸板进行固定定位，提高夹爪机构适应性以及纸板机械加工效率。
- 一种固定定位装置
- [实用新型]一种磁铁储料机构及分料装置-CN202223001113.2有效
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卜建强;王思佳
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昆山艾博机器人技术有限公司
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2022-11-11
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2023-07-04
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B65G29/00
- 本实用新型公开了一种磁铁储料机构及分料装置，储料机构包括料管机构、固定底板和驱动装置，料管机构包括储料管，储料管为中空直管，储料管内部中空腔体的形状为圆柱形，中空腔体的直径和被储存磁铁的直径相适配，中空腔体的高度大于被储存磁铁高度的五倍；多个储料管连接在旋转底盘和旋转顶板之间，多个储料管位于以旋转底盘中心为圆心，且直径相同的圆上；固定底板连接在旋转底盘的底面，固定底板上设有一出料口，出料口位于其中一个储料管的下方；驱动装置的输出端和旋转底盘相连接，驱动装置工作带动旋转底盘转动，以使旋转底盘上连接的储料管依次和出料口相连通。本申请具有储料多、上下料方便的优点。
- 一种磁铁机构装置
- [实用新型]一种错料位移装置-CN202123427501.2有效
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周勇;李玉新;徐卫平
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昆山艾博机器人技术有限公司
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2021-12-31
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2022-06-24
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种错料位移装置，一种错料位移装置，包括驱动装置和多个错料装置，相邻的两个错料装置之间通过连接件连接；错料装置包括固定在机架上的两个固定座，两个固定座之间连接有横向导杆，横向导杆上滑动连接有连接板，连接板上固定有安装主板，安装主板的底面连接有多个驱动件，驱动件的输出端贯穿至安装主板的顶面，并连接有顶板，安装主板上滑动连接有纵向导杆，纵向导杆的顶端和顶板相连接，底端连接有工作板，工作板的底面连接有多组拨杆装置，每组拨杆装置包括多个长度不同的拨杆；驱动装置的输出端和安装主板相连接。本申请设置多组拨杆装置，提高了产品的拨料效率，通过不同长度的拨杆设计，能够进行多种产品的拨料。
- 一种位移装置
- [发明专利]一种连杆定位装置-CN202111671992.7在审
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卜建强;时雷
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昆山艾博机器人技术有限公司
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2021-12-31
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2022-04-12
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B23P19/08
- 本发明公开了一种连杆定位装置，包括两个对称设置的连杆定位机构，连杆定位机构包括连接主板，连接主板上滑动设置有定位板、组装板和夹持板，且定位板、组装板和夹持板的滑动方向相同；定位板、组装板和夹持板从下往上依次设置在连接主板上，夹持板连接有多个夹爪，夹爪的前端设有夹持槽；组装板的前端设有和夹爪数量相同的组装槽，定位板的前端设有和夹爪数量相同的定位槽；两个连接杆机构中对应位置的夹持槽、组装槽和定位槽靠近或远离以夹持或松开阀体。本申请可同时实现多个阀体的定位夹持，提高了阀体装O型圈的效率。
- 一种连杆定位装置
- [发明专利]一种错料位移装置-CN202111676667.X在审
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周勇;李玉新;徐卫平
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昆山艾博机器人技术有限公司
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2021-12-31
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2022-04-01
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B23P19/00
- 本发明公开了一种错料位移装置，一种错料位移装置，包括驱动装置和多个错料装置，相邻的两个错料装置之间通过连接件连接；错料装置包括固定在机架上的两个固定座，两个固定座之间连接有横向导杆，横向导杆上滑动连接有连接板，连接板上固定有安装主板，安装主板的底面连接有多个驱动件，驱动件的输出端贯穿至安装主板的顶面，并连接有顶板，安装主板上滑动连接有纵向导杆，纵向导杆的顶端和顶板相连接，底端连接有工作板，工作板的底面连接有多组拨杆装置，每组拨杆装置包括多个长度不同的拨杆；驱动装置的输出端和安装主板相连接。本申请设置多组拨杆装置，提高了产品的拨料效率，通过不同长度的拨杆设计，能够进行多种产品的拨料。
- 一种位移装置
- [实用新型]一种机器人炒菜装置-CN202023071322.5有效
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周勇;卜建强;李玉新
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昆山艾博机器人技术有限公司
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2020-12-18
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2022-03-11
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A47J45/00
- 本实用新型公开了一种机器人炒菜装置，包括机架，机架包括位于中间部的工作台和顶部的连接顶板，工作台上放置有至少一个炒菜机，工作台上还连接有用于放置菜盒的冰箱，工作台上还设有用于放置餐盘的餐盘安装座；连接顶板的底面安装有第一六轴机器人和第二六轴机器人，第一六轴机器人的输出端连接有夹持爪，夹持爪包括用于夹持菜盒的第一夹持爪和用于夹持炒菜机的第二夹持爪；本装置在使用时，通过第一六轴机器人带动夹持爪夹持菜盒至炒菜机的上方，第二六轴机器人末端的执行装置将菜盒上的薄膜撕下，菜品落入至炒菜机中自动加工，加工完成后第一六轴机器人将菜品取出，并对夹持炒菜机进行后续的清洗工作，能够实现自动炒菜。
- 一种机器人炒菜装置
- [实用新型]双轴微动滑台-CN202023071338.6有效
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卜建强;王思佳
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昆山艾博机器人技术有限公司
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2020-12-18
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2022-03-11
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B25H1/14
- 本实用新型公开了双轴微动滑台，包括夹爪气缸和连接在夹爪气缸输出端的夹爪，夹爪气缸连接在Y轴微动装置的输出端，Y轴微动装置连接在X轴微动装置的输出端；X轴微动装置和Y轴微动装置的结构相同，X轴微动装置包括底板、工作台和对心装置，对心装置连接在底板和工作台之间，对心装置用于控制工作台处于同一位置；本申请设计的对心装置能控制工作台运动，当机械臂放料和夹爪发生碰撞时导致工作台位置偏移后，对心装置能够带动工作台移动至原位置，保证了工作台定位的精度。
- 微动
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