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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于深度融合的水下近距离目标识别跟踪方法及系统-CN202110911151.2在审
发明人：舒雯雯 -专利权人： 昆山泰仑合机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的基于深度融合的水下近距离目标识别跟踪方法及系统，通过利用双目摄像机拍摄水下近距离目标的图像；基于所述图像和双目视差匹配算法重构所述水下近距离目标的三维点云数据；利用聚类算法对所述水下近距离目标的三维点云数据进行分割，得到所述水下近距离目标候选区域；利用分类网络对所述水下近距离目标候选区域中的目标进行分类得到水下近距离目标的类别标签，根据水下近距离目标的类别标签实现水下近距离目标的识别跟踪。能够解决现有水下机器人图像目标识别跟踪系统存在系统体积较大、功耗较高、目标识别的精度和速度较低等问题，且能够在近海、浅水和狭窄水下的小型球形水下机器人中使用。
一种基于深度融合水下近距离目标识别跟踪方法系统

[发明专利]一种波动鳍推进的新型仿生两栖机器人-CN202110942257.9在审
发明人：舒雯雯 -专利权人： 昆山泰仑合机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本公开的波动鳍推进的新型仿生两栖机器人，采用敞孔球壳设计，包括等差角摇杆联动装置和单向驱动的曲柄摇杆机构；等差角摇杆联动装置采用两侧对称的周期鱼鳍面，每个鱼鳍面安装有六组单向驱动的曲柄摇杆机构，所述每个鱼鳍面的任意两组单向驱动的曲柄摇杆机构的差角为60度。能够实现两栖机器人自主悬浮，驱动力大，具有高机动性，姿态形状易于控制，高隐蔽性的特点，便于执行水下的任务，解决现有鳍面两栖机器人控制复杂、驱动力小、适应性差、成本高等问题。
一种波动推进新型仿生两栖机器人

[实用新型]一种自动配药器-CN201922124042.7有效
发明人：舒雯雯 -专利权人： 昆山泰仑合机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗用品技术领域，具体涉及一种药盒。一种自动配药器，储药盒下端设有出药孔；摆臂上设有小孔，光电传感器用于检测小孔处是否存在药物颗粒；摆臂运动至第一位置时，摆臂上的小孔正对储药盒的出药孔，挡板对摆臂小孔下端进行封闭，此时从储药盒出药孔滑落至摆臂小孔内的药物颗粒不会继续向下滑落；摆臂反方向运动至第二位置时，摆臂对储药盒出药孔下端进行封闭，挡板解除对摆臂小孔下端的封闭，此时摆臂小孔内的药物颗粒向下滑落，过程完成了药物颗粒的出药过程。本装置结构简单，工作稳定、可靠性高，在摆臂内采用光电传感器进行药物颗粒的检测，保证了配药的准确性，适合家庭环境使用。
一种自动配药

[发明专利]一种自动配药器-CN201911215651.1在审
发明人：舒雯雯 -专利权人： 昆山泰仑合机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗用品技术领域，具体涉及一种药盒。一种自动配药器，储药盒下端设有出药孔；摆臂上设有小孔，光电传感器用于检测小孔处是否存在药物颗粒；摆臂运动至第一位置时，摆臂上的小孔正对储药盒的出药孔，挡板对摆臂小孔下端进行封闭，此时从储药盒出药孔滑落至摆臂小孔内的药物颗粒不会继续向下滑落；摆臂反方向运动至第二位置时，摆臂对储药盒出药孔下端进行封闭，挡板解除对摆臂小孔下端的封闭，此时摆臂小孔内的药物颗粒向下滑落，过程完成了药物颗粒的出药过程。本装置结构简单，工作稳定、可靠性高，在摆臂内采用光电传感器进行药物颗粒的检测，保证了配药的准确性，适合家庭环境使用。
一种自动配药

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