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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种连续抓取的自适应机械手臂及使用方法-CN202311010332.3在审
  • 汤婷婷;曹健 - 昆山德浦旺数字科技有限公司
  • 2023-08-11 - 2023-10-10 - B25J15/02
  • 本发明属于机械手臂技术领域，具体涉及一种连续抓取的自适应机械手臂及使用方法，解决了现有技术中的设备不具备多方位多角度的夹持功能，还不具备连续夹持的效果，且实用性较低的问题，包括二号U型板，通过一号伺服电机等结构的设置，开启一号伺服电机和二号伺服电机以及三号伺服电机，一号伺服电机和二号伺服电机以及三号伺服电机随即开始工作，二号伺服电机带动翻转轴转动，翻转轴带动全方位翻转机构转动，全方位翻转机构带动三号U型板转动，三号U型板带动二号U型板转动，二号U型板带动一号伺服电机转动，一号伺服电机带动输出轴转动，输出轴带动一号U型板转动，一号U型板带动全方位旋转机构转动。
  • 一种连续抓取自适应机械手臂使用方法
  •  1 
  • 共 1 条
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