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[发明专利]一种多轴机器人-CN201710251368.9有效
发明人：张州逸 -专利权人： 昆山奥迪尔智能科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴机器人，其包括至少两个水平旋转驱动关节以及至少两个竖直旋转驱动关节，所有所述水平旋转驱动关节按照其旋转轴共线设置，所有所述竖直旋转驱动关节按照其旋转轴在同一个竖直平面上设置，所述水平旋转驱动关节与所述竖直旋转驱动关节按照两者的旋转轴垂直相交且在所述竖直平面上设置。本发明采用水平旋转驱动关节和竖直旋转驱动关节，将两种旋转关节的旋转轴设置在同一个平面上，减少了不同圆点三维空间之间的坐标转换次数，为多轴机器人的无限扩展提供了基础；解决了多轴机器人编程困难的问题；大大提高了运动精度与控制精度；可扩展成五轴、六轴以及七轴等多轴机器人。
一种机器人

[发明专利]一种扼流圈及其制造方法-CN202010299110.8在审
发明人：王楚威 -专利权人： 昆山奥迪尔智能科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H01F17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种扼流圈及其制造方法，包括芯体、绕组线圈、磁体、第一电极和第二电极，所述芯体包括底座和芯体柱，所述底座具有顶面和底面，所述顶面和底面相对，所述芯体柱的一端连接顶面，所述绕组线圈位于芯体柱外围，所述绕组线圈具有第一引线和第二引线，所述第一引线连接第一电极，所述第二引线连接第二电极，所述磁体覆盖芯体柱、底座的除底面以外部分和绕组线圈。本发明的有益效果是：磁体占据芯体表面，增强芯体的有效导磁特性，并且磁路传导均匀，芯体损耗可以最小化，在重负载下具有高饱和电流，并且在轻负载时具有低芯体损耗。
一种扼流圈及其制造方法

[发明专利]一种可实现微小化的引脚内嵌外露式电感元件-CN202010424160.4在审
发明人：王楚威 -专利权人： 昆山奥迪尔智能科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H01F17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现微小化的引脚内嵌外露式电感元件，其包括磁芯、内嵌于所述磁芯内的线圈、将所述磁芯与所述线圈包覆在内的且压制成一固体结构的磁性包覆体，所述线圈包括位于相对两侧的第一引脚与第二引脚，所述第一引脚与所述第二引脚的外侧表面裸露在所述磁性包覆体外侧表面上且与所述磁性包覆体外侧表面平齐共面，形成两个用于装配至电路中的连接端子部。本发明能够大大的缩小其尺寸，为与电路板实现内嵌式的连接方式提供了前提条件，实现了微小化设计。
一种实现微小引脚外露电感元件

[实用新型]一种散装五金物料的自动筛选包装贴标流水线设备-CN201821529255.7有效
发明人：张州逸 -专利权人： 昆山奥迪尔智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散装五金物料的自动筛选包装贴标流水线设备，其包括水平输送线、沿所述水平输送线两侧分布的若干光学筛选机、接住所述水平输送线末端倒出的物料的斜坡段输送线、与所述斜坡段输送线末端对接的复合膜自动包装机以及与所述复合膜自动包装机配合的智能打印机，所述水平输送线和所述斜坡段输送线均包括循环传送带，所述循环传动带上布满有连续排列的若干料斗盒，所述光学筛选机的出料端设置有与所述料斗盒对接的储料盒。本实用新型实现了螺丝的自动筛选、自动包装成袋装、自动贴标的全自动化操作，大大提高了生产效率。
水平输送线自动筛选输送线斜坡段本实用新型流水线设备自动包装机包装贴复合膜料斗盒筛选机五金全自动化操作循环传动带循环传送带智能打印机连续排列两侧分布生产效率自动包装出料端储料盒倒出螺丝配合

[实用新型]一种有效提高安装速度与精度的六轴机械手-CN201621361940.4有效
发明人：张州逸 -专利权人： 昆山奥迪尔智能科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有效提高安装速度与精度的六轴机械手，其包括若干自旋转关节件与摆臂旋转关节件、连接两个所述摆臂旋转关节件的手臂件、末端摆臂关节件以及若干减速器，所述摆臂旋转关节件与所述末端摆臂关节件中均设置有相互垂直的第一安装平面与第二安装平面，所述第一安装平面与所述第二安装平面上均设置有环形分布的中心平行定位孔，所述自旋转关节件与所述减速器中均设置有相互平行的第三安装面与第四安装面，所述第三安装平面与所述第四安装平面上均设置有环形分布的所述中心平行定位孔。本实用新型各个关节的定位采用中心平行垂直定位方式，能够有效提高安装效率和安装精度，且整体零件数量少、重量轻。
一种有效提高安装速度精度机械手

[发明专利]一种有效提高安装速度与精度的六轴机械手-CN201611143644.1在审
发明人：张州逸 -专利权人： 昆山奥迪尔智能科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效提高安装速度与精度的六轴机械手，其包括若干自旋转关节件与摆臂旋转关节件、连接两个所述摆臂旋转关节件的手臂件、末端摆臂关节件以及若干减速器，所述摆臂旋转关节件与所述末端摆臂关节件中均设置有相互垂直的第一安装平面与第二安装平面，所述第一安装平面与所述第二安装平面上均设置有环形分布的中心平行定位孔，所述自旋转关节件与所述减速器中均设置有相互平行的第三安装面与第四安装面，所述第三安装平面与所述第四安装平面上均设置有环形分布的所述中心平行定位孔。本发明各个关节的定位采用中心平行垂直定位方式，能够有效提高安装效率和安装精度，且整体零件数量少、重量轻。
一种有效提高安装速度精度机械手