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[发明专利]一种零件轴侧安装定位工装-CN202310967909.3在审
发明人：刘越;李付彪;韩祥坤 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种零件轴侧安装定位工装，包括：支撑底座和支撑盘，支撑盘与支撑底座之间转动连接，支撑盘包括底板和限位竖板，底板上设置有第一支撑转筒，第一支撑转筒通过第一弹性支撑架与底板之间相连接，第一支撑转筒的两侧均设置有第二支撑转筒，第二支撑转筒通过第二弹性支撑架与底板之间连接，第二支撑转筒距离底板之间的距离大于第一支撑转筒距离底板之间的距离。第一支撑转筒和第二支撑转筒可转动，可以实现安装前的角度调节，便于安装特定安装角度需求的零件，第一支撑转筒和第二支撑转筒分别通过第一弹性支撑架和第二弹性支撑架与底板相连接，可对空心圆盘的位置进行调节，保证轴侧安装精度。
一种零件安装定位工装

[发明专利]一种电池PACK插头在位检测装置-CN202310662158.4在审
发明人：刘越;李付彪 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电池PACK插头在位检测装置，涉及新能源电池技术领域。所述电池PACK插头在位检测装置，包括插头放置工装、滑动压块和一对螺栓以及在位传感器，所述插头放置工装具有用于容置插头的容置槽，所述容置槽具有与所述插头适配的形状，所述一对螺栓对称设置于所述插头放置槽的两外壁，所述滑动压块通过两滑槽分别套设在对应螺栓上，使得所述滑动压块相对于所述一对螺栓可滑动至压紧容置在所述容置槽的所述插头，所述在位传感器设于所述容置槽的底部，用于检测所述插头的在位状态，提升了电池PACK插头的安全性，能够保障产品应用安全及操作人员安全。
一种电池 pack 插头在位检测装置

[发明专利]新能源电芯预堆叠设备-CN202310786897.4在审
发明人：朱承奎;黑志宝;李雪建;陈辰 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种新能源电芯预堆叠设备，涉及电芯堆叠设备的领域，其包括机台、夹爪移动机构、夹爪机构、电芯底部基准机构及电芯整形机构；机台上设有夹持工位和预堆叠工位；夹爪机构和夹爪移动机构配合，用于夹持上部电芯从夹持工位至预堆叠工位，完成上部电芯和底部电芯的预定位；电芯底部基准机构用于推顶预堆叠的两块电芯；电芯整形机构包括极柱整形组件和厚度整形组件；极柱整形组件用于推顶两块电芯，使得两块电芯在X方向上对齐；厚度整形组件用于推顶两块电芯，使得两块电芯在Y方向上对齐。通过电芯底部基准机构及电芯整形机构，使得整台设备完成一个周期的运转，能够实现多组电芯的堆叠，有效提高新能源电池模组的生产效率。
新能源电芯预堆叠设备

[发明专利]一种新能源电池贴胶设备-CN202310768568.7在审
发明人：黑志宝;李雪建;闫香琴;陈辰;朱承奎 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本申请提供一种新能源电池贴胶设备，涉及新能源电池制备技术领域。所述新能源电池贴胶设备包括可旋转贴胶物料架集成、贴胶物料转移模组、撕纸组件、精定位台、取放料机器人及视觉定位系统，所述可旋转贴胶物料架集成用于将贴胶物料上料至取料位置；所述贴胶物料转移模组用于将所述贴胶物料由所述取料位置转移至撕纸位置，待所述撕纸组件撕掉所述贴胶物料的贴纸后，再将所述贴胶物料转移至所述精定位台；所述精定位台用于对所述贴胶物料进行精定位；所述视觉定位系统用于获取电池位置信息，所述取放料机器人用于抓取所述贴胶物料，并根据所述电池位置信息进行所述贴胶物料的放料贴胶，提升了新能源电池的贴胶精度和工作效率。
一种新能源电池设备

[发明专利]一种电芯辊压撕离机构-CN202310840976.9在审
发明人：顾懂懂;韩祥坤 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本申请提供一种电芯辊压撕离机构，应用于电芯制造技术领域，包括机械手、伸缩夹紧销和伸缩检测传感器，所述机械手连接有升降固定块，所述升降固定块连接有夹紧升降气缸，所述夹紧升降气缸连接有夹紧块，所述升降固定块连接有伸缩固定板，伸缩固定板连接有弹性件，弹性件对伸缩夹紧销抵触固定，伸缩夹紧销与伸缩固定板滑动连接，伸缩夹紧销与弹性件连接，夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，所述伸缩检测传感器用于侦测伸缩夹紧销是否发生移动。机械手带动夹紧块和伸缩夹紧销将离型纸与胶层分离，当伸缩夹紧销与电芯接触时，伸缩夹紧销受力发生移动，伸缩检测传感器检测到伸缩夹紧销发生移动，机械手停止移动，从而避免电芯刺穿现象的发生。
一种电芯辊压撕离机构

[发明专利]一种模组自动加压设备-CN202310788199.8在审
发明人：黄召松;陈辰;黑志宝;李雪建 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本申请提供一种模组自动加压设备，涉及新能源技术领域。所述模组自动加压设备包括倍速链线体、模组托盘和模组加压装置，所述模组托盘包括单模组托盘和双模组托盘，所述模组托盘可经由所述倍速链线体的顶升定位机构进行定位，并经由所述倍速链线体传送至所述模组加压装置，所述模组加压装置包括至少两个加压横梁，用以实现对所述单模组托盘或所述双模组托盘的加压，提升了认帽准确度和效率，同时实现了模组定长及加压压力的双重管控。
一种模组自动加压设备

[实用新型]一种电芯清洗设备-CN202223361283.1有效
发明人：赵小成;朱承奎;陈辰;韩祥坤 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电芯清洗设备，涉及新能源汽车技术领域。所述电芯清洗设备，包括输送装置、清洗装置、平移装置、升降装置以及监测装置，其中，所述输送装置用于在清洗流水线上移动电芯；所述清洗装置设于所述清洗流水线上方，且均与所述平移装置、所述升降装置联动，使得所述清洗装置在水平方向和竖直方向可移动；所述监测装置设于所述清洗装置邻近位置，用于监测所述电芯的工作状态。
一种清洗设备

[发明专利]一种卡簧自动压机-CN202211685874.6在审
发明人：佀畅;李付彪;杜帅 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种卡簧自动压机，用于卡簧和工件之间的自动压装，包括机架，机架上设置有定位机构、抗反力机构、送料机构、卡簧压头组件和移动机构；卡簧压头组件包括卡簧压头和卡簧导向套，卡簧导向套将卡簧收缩到卡簧压头内，卡簧压头将卡簧推到工件处压紧；其中，定位机构对工件进行举升定位，抗反力机构用于推动工件移动，送料机构将卡簧输送到卡簧压头处，移动机构带动卡簧压头组件和抗反力机构一起移动，使得卡簧在收缩状态下移动到工件上。通过卡簧导向套将卡簧收缩到卡簧压头内，卡簧压头将卡簧推到工件处压紧，通过移动机构带动卡簧压头组件和抗反力机构一起移动，使卡簧在收缩状态下不碰触零件即可完成压装。
一种卡簧自动

[发明专利]一种锂电池模组装配装置和方法-CN202110145473.0有效
发明人：韩祥坤;陈辰;李雪建;邢杰 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供一种锂电池模组装配装置，包括：动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。本发明能够减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，节省设备空间。
一种锂电池模组装配装置方法

[发明专利]一种动力电池自动贴膜机-CN202111415747.X有效
发明人：叶成金;李雪建;李亚洲 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种动力电池自动贴膜机，属于新能源动力电池模组装配生产技术领域，具体包括机头，机头上设有可自动供膜的供膜机构；拉膜机构，用于将膜从供膜机构上拉出；分离机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上进行分离；切刀机构，用于切断已去除离型纸的膜；吸膜机构，用于将切断后的膜运输至待贴膜产品上进行贴膜，吸膜机构包括位移组件和连接于位移组件上的可倾斜的吸盘组件；以及机座和控制器；机头、拉膜机构、分离机构、切刀机构以及吸膜机构信号连接于控制器并依次设置于机座上。通过本申请的处理方案，实现了贴膜过程中不掉膜，达到了无气泡和褶皱的效果，提高了贴膜机的效率和可靠性。
一种动力电池自动贴膜机

[实用新型]一种气环涨开结构和组装装置-CN202223503918.7有效
发明人：杜帅;佀畅;李付彪 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种气环涨开结构和组装装置，所述气环涨开结构包括伸缩气缸、顶柱、套筒、连接元件、若干安装块以及若干气环抓。其中，顶柱设置于伸缩气缸的顶端输出轴上，且顶柱的径向长度自上到下逐渐增大；套筒套设于伸缩气缸和顶柱设置，且套筒的底端与伸缩气缸的底座连接；连接元件设置为环形结构，并套设顶柱设置，且其底端与套筒的顶端连接，连接元件的内侧壁沿周向开设有若干安装孔；若干安装块的对应且滑动设置于若干安装孔内，且安装块底端远离顶柱的一侧与设置于安装孔内的弹簧连接；若干气环抓对应设置于若干安装块的顶端。本实用新型解决了现有张环机构使用多种驱动元件才能将气环撑开的问题。
一种气环涨开结构组装装置

[实用新型]一种发动机缸体夹持机构-CN202223482968.1有效
发明人：杜帅;李付彪;陶昌建 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种发动机缸体夹持机构，包括：安装架；至少两组夹紧气缸和至少两组定位销轴，至少两组夹紧气缸安装于安装架的不同侧；至少两组定位销轴安装在安装架的底部，定位销轴与发动机缸体上的定位销孔相对应；其中，定位销轴与定位销孔相配合对夹紧气缸和发动机缸体之间进行定位，夹紧气缸对发动机缸体进行夹持固定。通过设置至少两组与发动机缸体上的定位销孔相对应的定位销轴，当对发动机缸体进行夹持上线时，定位销轴可对夹持机构起到定位的作用，精确定位发动机缸体相对于夹紧气缸的位置，保证重复上线的精度，通过夹紧气缸对发动机缸体进行夹紧固定，对发动机缸体的上料操作较为方便。
一种发动机缸体夹持机构

[发明专利]一种自动贴双面胶机-CN202211672315.1在审
发明人：王鹏飞;张振;陈章 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65H35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自动贴双面胶机，涉及机电技术领域。所述自动贴双面胶机包括供料机构、第一离型纸回收机构、第二离型纸回收机构、长度控制机构、料带滚压机构、切刀机构、料带纠偏机构和涨力控制机构，所述供料机构、所述第一离型纸回收机构、所述第二离型纸回收机构和所述长度控制机构均利用伺服电机驱动，胶贴过程高效可靠，从而提升了生产效率，并减轻了人力负担。
一种自动双面

[发明专利]一种堆叠电芯加压整形设备-CN202211036948.3在审
发明人：詹清清;韩祥坤;赵小成;朱承奎 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明属于新能源电池加工设备技术领域，具体涉及一种堆叠电芯加压整形设备，包括机架、顶升机构、长度方向整形机构、宽度方向整形机构以及高度方向整形机构；本发明设置长度方向整形机构，能够形成对堆叠电芯每一个面的有效夹持加压，并额外设置用于放置堆叠电芯以及带动堆叠电芯至预定高度并保持的顶升机构，保证了高度方向整形机构的加压整形更加合理有效；本发明的堆叠电芯加压整形设备相较于现有技术，加压整形过程更加合理高效，能够达到更好的整形效果并具有更高的整形效率。
一种堆叠加压整形设备

[发明专利]一种电池模组拼合托盘-CN202211654981.2在审
发明人：于增波;赵小成;朱承奎;韩祥坤 -专利权人： 昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种电池模组拼合托盘，包括：基座；若干电池基板，若干电池基板通过若干支撑架安装于基座顶部，若干电池基板用于放置电池模组，若干电池基板沿着长度方向均开设有第一通槽；与若干长度定位机构，长度定位机构包括长度定位板和长度压紧机构，若干长度压紧机构分别对应穿过若干第一通槽；气体弹簧，气体弹簧的第一端与支撑架之间相连接，气体弹簧的第二端连接有长度解锁拉杆，长度解锁拉杆与若干长度压紧机构之间均相连接；与若干长度压紧机构相对应的若干调节部。能够避免整形后的电池模组发生松动，同时使电池基板和电池模组同步运动，避免在安装端板时电池模组与电池基板之间发生位移。
一种电池模组拼合托盘

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