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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种柔性驱动机器人的复合学习自适应控制方法-CN202310183296.4在审
发明人：潘永平;时天;黎卫兵 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性驱动机器人的复合学习自适应控制方法，通过建立CAR模型并构建CAR控制器；基于奇异摄动理论，根据CAR模型建立第一降阶系统和第一边界层系统，根据CAR控制器构建内环线性控制器，根据第一边界层系统和内环线性控制器确定第二边界层系统，结合CAR控制器，将第一降阶系统进行线性参数化，得到第二降阶系统，根据复合学习自适应律构建外环复合学习自适应控制器，根据第二降阶系统、第二边界层系统、内环线性控制器和外环复合学习自适应控制器构造机器人系统控制器，无需机器人位置的高阶导数信息进行计算，并且能够稳定高效地保持柔性驱动机器人系统的跟踪性能和鲁棒性。
一种柔性驱动机器人复合学习自适应控制方法

[实用新型]一种地面数控软解码系统-CN202020031434.9有效
发明人：闫奎;李小亮;付善;孙振;时天 -专利权人：西安思坦仪器股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面数控软解码系统，包括：信号调理模块，用于对电缆信号进行调理；ADC采样模块，连接所述信号调理模块，用于对调理后的电缆信号进行采样并将所述电缆信号转换成数字信号；数据缓冲模块，连接所述ADC采样模块，用于缓冲存储所述数字信号；高速软解码模块，连接所述数据缓冲模块，用于读取缓冲存储所述数字信号，并对所述数字信号进行解码并输出解码信号；数据处理模块，连接所述高速软解码模块，用于对所述解码信号进行处理并通过CAN总线发送至主控板。本实用新型提供的地面数控软解码系统具有解码的效率更高，解码电缆更长，误码率更低的优点。
一种地面数控解码系统

[实用新型]一种地面数控声波采集系统-CN202020021761.6有效
发明人：闫奎;李小亮;付善;孙振;时天 -专利权人：西安思坦仪器股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01V1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面数控声波采集系统，用于声波测井仪，其特征在于，包括：信号调理模块，其包括声波调理电路和脉冲解码调理电路，所述声波调理电路用于对声波测井仪输出的模拟信号进行调理并输出声波信号；所述脉冲解码调理电路用于对声波测井仪输出的模拟信号进行调理并输出同步信号；信号采集与传输处理模块，连接所述信号调理模块，用于根据所述同步信号对所述声波信号进行采集并输出至主控板；所述主控板通过CAN总线连接所述信号采集与传输处理模块，用于向所述信号采集与传输处理模块下达操作指令并将所述声波信号传送至上位机。本实用新型提供的地面数控声波采集系统减小了误码率，大大提高了数据采集的正确率。
一种地面数控声波采集系统

[实用新型]一种直流电源输出过压保护电路-CN201920440480.1有效
发明人：时天;闫奎;付善;李晓东;姜日强 -专利权人：西安思坦仪器股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电源输出过压保护电路，包括：基准电路，用于获取过压保护点信息；采样电路，连接于直流电源的输出正端和输出负端，用于采集处理直流电源的输出电压信息得到采样信息；比较电路，连接于所述基准电路和所述采样电路，用于接收并处理所述过压保护点信息和所述采样信息得到比较信号；隔离转换电路，连接于所述比较电路，用于接收并处理比较信号得到转换信号；驱动电路，连接于所述隔离转换电路，用于接收所述转换信号并输出对应于所述转换信号的驱动信号。本实用新型提供的直流电源输出过压保护电路具有可以精准设置过压保护点的优点，以及良好的电气安全性能和自恢复功能。
一种直流电源输出保护电路

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