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[发明专利]电梯放绳器、电梯和调整电梯放绳器放绳速度的方法-CN202210337604.X在审
发明人：黄兴;孙皓;陆蓉蓉 -专利权人：日立电梯(上海)有限公司;日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯放绳器、电梯和调整电梯放绳器放绳速度的方法，本申请的电梯放绳器包括：支架、卷绳盘、至少一个感应件以及至少一个牵引磁体，卷绳盘能转动地设于支架上；感应件与卷绳盘固定连接，感应件为闭合导体；牵引磁体固定于支架上。故本申请在放绳时，可以通过牵引磁体和感应键之间的配合产生旋转载荷的阻尼，从而可以降低卷绳盘转动的速度，防止绕绳的放绳速度异常变大，避免绕绳因自身重力而加速下滑或卷绳盘因转速过快而旋转失控，实现平稳放绳的功能。
电梯放绳器调整放绳器放绳速度方法

[发明专利]一种表格识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111092257.0有效
发明人：张宁;梁永乐;唐其伟;陈佳翔;陈涛;杜卉然;李志武 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司;日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V30/412 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种表格识别方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取含有表格的原图像；从所述原图像中提取出表格框线；对所述表格框线相交形成的每一单元格进行定位分割，记录所述单元格的位置信息；采用深度学习模型识别所述单元格中的字符；将所述字符和所述单元格的位置信息以多维数组的形式输出。通过前期对字符样本集的训练，所得的基于深度学习的表格识别算法能够准确地定位特殊字符的手写体的位置信息、分割、识别特殊手写字符的类别。因此本实施例基于深度学习的表格识别算法具有很强的针对性，适用于特定的电梯维保检修表格。在对特定的电梯维保检修表格进行识别的过程中，能够将表格中的内容顺序、结构化地整理存储。
一种表格识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]摩擦制动性能测试装置-CN202310916723.5在审
发明人：卢晓民;方兴林;张景乐 -专利权人： 日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种摩擦制动性能测试装置，包括测试台，所述测试台上平躺设置有导轨；驱动发射器，所述驱动发射器设置于所述测试台上；安全钳，所述安全钳与所述驱动发射器连接并装设在所述导轨上，所述安全钳能在所述驱动发射器的驱动下沿着所述导轨滑动，所述安全钳包括壳体、夹紧驱动器、制动模组和力传感器，所述夹紧驱动器设置于所述壳体，所述制动模组与所述夹紧驱动器连接，且制动模组与导轨的一侧抵接，力传感器连接于制动模组与导轨之间；以及数据采集设备，数据采集设备与力传感器通信连接。本方案的摩擦制动性能测试装置可于实验室等室内场所中使用即可完成相关测试工作，操作使用便捷省力，测试成本低，测试周期短、效率高。
摩擦制动性能测试装置

[发明专利]供电电路、控制电路和电梯-CN202310797136.9在审
发明人：张文俊;江新福;郭志海;赖志鹏;杜永聪 -专利权人： 日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种供电电路、控制电路和电梯。所述供电电路包括：第一开关元件，第一开关元件的第一端用于连接制动器线圈的一端；第一开关元件的控制端用于接入控制电源的回路；第二开关元件，第二开关元件的第一端用于连接制动器线圈的另一端；第二开关元件的控制端用于接入控制电源的回路；第一继电器，第一继电器的常开触点的一端连接第二开关元件的第二端；第一继电器的常开触点的另一端用于连接制动器电源；第二继电器，第二继电器的常开触点的一端连接第一开关元件的第二端；第二继电器的常开触点的另一端用于连接制动器电源。采用本供电电路能够降低噪声。
供电电路控制电路电梯

[发明专利]供电电路、控制电路和电梯-CN202310797028.1在审
发明人：张文俊;郭志海;江新福;赖志鹏;杜永聪 -专利权人： 日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种供电电路、控制电路和电梯。所述供电电路包括：第一继电器，第一继电器包括第一线圈；第一线圈的一端用于接入检测电源回路；第一开关继电器，第一开关继电器的动端连接第一线圈的另一端，还用于连接制动器线圈的一端；第一开关继电器的不动端用于分别接入检测电源回路和制动器电源；第一开关继电器用于导通第一线圈；第二继电器，第二继电器包括第二线圈；第二线圈的一端用于接入检测电源回路；第二开关继电器，第二开关继电器的动端连接第二线圈的另一端，还用于连接制动器电源；第二开关继电器的不动端用于接入检测电源回路，还连接制动器线圈的另一端。采用本申请供电电路能够降低噪声。
供电电路控制电路电梯

[发明专利]一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统及方法-CN202110359581.8有效
发明人：张云;邱成东;邓涛;林育海;黄冠英 -专利权人： 日立电梯（中国）有限公司;日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统及方法，系统包括待验证装置、负载模拟装置和验证控制装置；待验证装置包括电梯控制柜及电梯曳引机，负载模拟装置包括负载控制柜和负载电机；负载控制柜与电流传感器闭环连接；负载电机与电梯曳引机的动力输出端传动连接；验证控制装置分别与所述电梯控制柜和负载控制柜电连接；电梯控制柜向验证控制装置及负载控制柜发出起动或停止指令，负载模拟装置根据此指令同步实现负载的加载及停止；本发明可以在地面高精度完成电梯运行工况的模拟，实现开发中控制柜可靠性的匹配验证，特别是其主回路中的功率模块的功率循环及热循环寿命等性能验证，而不占用井道资源，缩短验证周期及减少资源的耗费。
一种电梯控制可靠性地面等效验证系统方法

[发明专利]电梯井道安装目标识别方法、装置、设备和存储介质-CN202310458098.4在审
发明人：萧粤柏;梁杰泳;王红 -专利权人： 日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯井道安装目标识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集井道侧壁图像；将所述井道侧壁图像输入经训练的砖墙识别模型，获取所述经训练的砖墙识别模型输出的所述井道侧壁图像的砖墙识别结果；根据所述砖墙识别结果，确定所述井道侧壁图像对应的井道侧壁区域的砖墙分布形式；根据所述砖墙分布形式，确定所述井道侧壁区域是否存在安装目标。本申请能够根据安装目标所在的井道侧壁区域中存在特定的砖墙分布形式的特点，以易于识别的砖墙作为识别特征对安装目标进行识别，可有效提高对电梯井道侧壁中的安装目标识别的准确率。
电梯井道安装目标识别方法装置设备存储介质

[实用新型]安全防护装置及电梯轿厢-CN202223526755.4有效
发明人：施嘉梁;林立志;杨磊 -专利权人：日立电梯(上海)有限公司;日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全防护装置及电梯轿厢，涉及电梯安全技术领域，本实用新型提供的安全防护装置，包括：支撑架、驱动器件、防坠承载件、检测器件和控制器；检测器件安装于支撑架，且检测器件用于检测有无人员超出安全界限；防坠承载件活动连接于支撑架，且防坠承载件与驱动器件传动连接；检测器件和驱动器件分别连接控制器，在人员超出安全界限时，控制器控制驱动器件以使防坠承载件展开，从而可避免人员坠落，相较于以往的安全防护方式更加主动，提高了设备安全性。
安全防护装置电梯

[发明专利]限速器及电梯-CN202310872866.0在审
发明人：杨德明;谢炜;宁康祥;方兴林 -专利权人： 日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种限速器及电梯，限速器包括安装本体、绳轮、离心锤、棘爪、弹簧组件及制动装置。绳轮可转动的安装于安装本体；离心锤可转动的安装在绳轮的一侧；棘爪安装于离心锤；弹簧组件安装于绳轮，并与离心锤连接；制动装置包括棘轮及制动组件，棘轮与制动组件均可转动的安装于安装本体，棘轮位于棘爪的一侧，并与制动组件传动连接，使得棘爪能够通过棘轮带动制动组件朝向靠近绳轮的一侧移动，以与绳轮上的钢丝绳压接配合。本申请通过将离心锤及棘爪对应设置在绳轮的一侧，避免离心锤及棘爪伸入绳轮内壁以导致绳轮的尺寸偏大，且离心锤及棘爪的结构简单，尺寸小，使得绳轮与离心锤及棘爪之间的结构紧凑，减小限速器的体积。
限速电梯

[发明专利]电梯管理方法、装置及电子设备-CN202010205572.9有效
发明人：刘少维 -专利权人：日立电梯(上海)有限公司;日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种电梯管理方法、装置及电子设备，其中，该电梯管理方法包括采集各个楼层对应的乘客候梯数据；根据所述乘客候梯数据进行处理，以得到候梯分布数据；若所述候梯分布数据中存在未在设定的阈值区间内的异常部分，则根据所述候梯分布数据中的异常部分调整电梯调运策略。
电梯管理方法装置电子设备

[发明专利]限速器以及电梯-CN202310686574.8在审
发明人：杨德明;谢炜;宁康祥 -专利权人： 日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种限速器以及电梯，包括：固定架；绳轮，转动设置于所述固定架上；所述绳轮用于挂绕钢丝绳；限位轮，设置在所述固定架上；以及限速机构，所述限速机构包括传动块、限速轮以及第一弹性件；所述传动块与所述绳轮固定连接；所述传动块的一端与所述限速轮铰接，所述传动块的另一端通过所述第一弹性件连接所述限速轮；所述限速轮能够基于所述绳轮的转动速度产生相对于所述传动块的偏转；以使得所述限速轮选择性地与所述限位轮分离或者连接。本申请实施例的一种限速器以及电梯，具有结构精简的优点。
限速以及电梯

[发明专利]传感器的精度检测方法、检测装置、电子设备和存储介质-CN202310730272.6在审
发明人：肖建强;程伟;陈刚 -专利权人： 日立电梯（中国）有限公司;日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种传感器的精度检测方法、检测装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取传感器在多个拍摄距离处对被摄物体拍摄的深度图像；基于各深度图像各自的基准像素深度和深度误差阈值，确定针对深度图像中各像素点的深度区间信息；深度区间信息包括多个深度统计区间和各深度统计区间的区间权重；基于各深度统计区间的像素点数量分布和对应深度统计区间的区间权重，确定各深度图像的像素精度；像素精度程度表征深度图像中各像素点的像素深度偏离基准像素深度的程度；将各深度图像的像素精度进行融合，得到传感器在对被摄物体进行拍摄时的精度检测结果。采用本方法能够提高对传感器进行精度检测的准确度和效率。
传感器精度检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]导轨安装设备-CN202310706903.0在审
发明人：萧粤柏;王红;刘闯 -专利权人： 日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种导轨安装设备，包括主架体、取件机构、升降机构以及安装执行机构。在电梯井道内安装时，取件机构抓取第一支架，升降机构驱动取件机构上升至第一高度位置，安装执行机构将第一支架安装在电梯井道内壁。取件机构抓取第二支架，升降机构驱动取件机构上升至第二高度位置，安装执行机构将第二支架安装在电梯井道内壁。升降机构驱动取件机构上升至第三高度位置，取件机构抓取导轨的上部，使导轨分别与第一支架和第二支架相贴合且导轨的下部与电梯井道内的导轨连接板对接，安装执行机构将导轨安装在第一支架、第二支架和导轨连接板上。如此，导轨安装设备可将长形导轨分段安装在电梯井道内壁。
导轨安装设备

[发明专利]支架安装设备以及安装方法-CN202310710193.9在审
发明人：萧粤柏;王红;彭焯贤 -专利权人： 日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种支架安装设备以及安装方法。支架安装设备包括支撑架、用于抓取支架的取件机构、位姿调整机构以及图像采集机构。位姿调整机构安装于支撑架，并分别与图像采集机构和取件机构连接。装时，图像采集机构采集支架的图像，根据该图像可获取支架的位姿信息。由于位姿调整机构分别与图像采集机构和取件机构连接，则位姿调整机构接收支架的位姿信息，并根据支架的位姿信息调整支架的位姿，使得支架的安装板与待安装面平行，再朝靠近待安装面的方向移动支架，直至支架的安装板与待安装面相贴合。如此，可根据实际安装环境检测安装板与待安装面之间的夹角，有利于精准地将支架安装在待安装面。
支架安装设备以及方法

[发明专利]传感器的角度校正方法、校正装置、电子设备和存储介质-CN202310730253.3在审
发明人：肖建强;程伟;陈刚 -专利权人： 日立电梯（中国）有限公司;日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种传感器的角度校正方法、校正装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取传感器对一平面物拍摄的深度图像；基于深度图像中各像素点的基准像素深度和深度图像中预设数量个局部图像内各像素点的实际像素深度，确定各局部图像的深度误差程度；局部图像为对深度图像按照平面物所在的图像区域等分的图像片段，深度误差程度表征局部图像的平均像素深度与基准像素深度之间的差异程度；基于各局部图像的深度误差程度之间的差异，对传感器的拍摄角度进行校正。采用本方法能够提高校正传感器的拍摄角度的准确度和效率。
传感器角度校正方法装置电子设备存储介质

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