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[发明专利]一种人头定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210387508.6在审
发明人：邹子君;陈刚;秦鹏 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种人头定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取由ToF传感器采集的深度图像；对所述深度图像进行投影变换，得到投影图像；对所述投影图像进行滤波处理，得到二值图像；基于所述二值图像，确定人头的位置。根据本发明实施例的方法，利用ToF传感器采集的深度图代替普通摄像头和双目相机的彩色图像，可以测量视野内物体到摄像头的距离，解决了隐私问题。而且通过对低成本ToF传感器输出的深度图像应用滤波器来提取人头的位置，而无需使用深度神经网络算法，过程简单，计算量低，不需要高性能的计算机，有效降低了成本。
一种人头定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]站台门故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110747470.4有效
发明人：涂海胜;刘辉;文科 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种站台门故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制站台门以一定时间间隔重复进行开关门；采集所述站台门在重复进行开关门过程中的运行数据，并将采集到的运行数据传输给终端，以使得所述终端基于所述运行数据得到的分析结果确定所述站台门是否存在异常。通过门控单元DCU采集站台门在重复开关门过程中的运行数据，并将所述运行数据发送给终端，使得终端能够基于所采集的不同运行数据来快速定位到存在异常数据的站台门，提高了站台门故障检测精度和效率。
站台故障检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种联动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310936777.8在审
发明人：陈海文;刘栋;刘明华;余佳鑫 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种联动控制方法、装置、设备及存储介质，基于第三方系统管理平台的基本信息接入第三方系统管理平台，监视联动设备的状态信息，在联动设备的状态信息发送变化时，基于状态信息的变化信号查找对应的目标联动规则，基于目标联动规则向目标设备发送控制指令，执行联动动作。本发明联动系统仅需要保存第三方系统管理平台基本信息，而无需在系统上添加任何关于第三方系统管理平台逻辑代码，实现第三方平台的快速对接，解决对接模块越来越多而导致的系统臃肿问题。此外，将联动规则设置，规则业务逻辑判断和联动控制执行动作从应用程序代码中分离出来，解决联动模块逻辑越来越复杂问题。
一种联动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]制动器动作状态监控方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311001541.1在审
发明人：肖中良;黄立明;唐其伟;刘贤钊 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动器动作状态监控方法、装置、电子设备和存储介质，先获取在制动器开闸期、关闸期的制动器线圈的电流数据和电压数据，基于电流数据确定制动器开关闸时电流的上升阶段和下降阶段；根据各个阶段内的电流数据计算各个阶段的电流导数值；根据电流数据和电压数据计算开闸期、关闸期的电感量；制动器的工作状态与制动器线圈的电流状态相关，各个阶段的电流导数值反映了电流在各个阶段的变化趋势和变化程度；制动器行程的变化量与线圈的电感量也是相关的，电感量可以基于电流数据和电压数据来获得，因此，可以通过电流的导数值和电感量以及对应的预设的参考值来判断制动器的动作状态，实现了实时自动化监控制动器动作状态。
制动器动作状态监控方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电梯调度的方法、装置、设备、存储介质-CN202111498077.2有效
发明人：李永江;余佳鑫;刘明华;李志武 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯调度的方法、装置、设备、存储介质，应用于电梯调度平台中，所述电梯调度平台与电梯的主控系统通信，所述方法包括：从所述主控系统中获取电梯相关信息；根据所述电梯相关信息对所述主控系统控制的所有电梯进行分组，获得一个或多个电梯群组；针对各电梯群组，确定电梯群组中各电梯在不同的时间段的能耗信息；根据所述电梯群组的各电梯在不同的时间段的能耗信息，确定各电梯在不同的时间段的最优调度模式；将各电梯群组的各电梯在各时间段的最优调度模式发送至所述主控系统中，以使得所述主控系统按照所述最优调度模式控制各电梯的运行，从而实现电梯智能调度，以降低电梯能耗。并且可以降低电梯主控系统的运算量。
一种电梯调度方法装置设备存储介质

[发明专利]楼宇场景模型生成系统、生成方法和存储介质-CN202310933077.3在审
发明人：刘栋;陈海文;陈彦明;张立群;余佳鑫;彭振杰;李永江 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种楼宇场景模型生成系统、生成方法和存储介质，楼宇场景模型生成系统中人机交互模块展示楼宇的初始场景模型后，模型编辑模块响应用户在所展示的初始场景模型的操作确定至少一个目标区域的场景信息，集中管理模块根据目标区域的场景信息生成初始路径，移动机器人根据初始路径在目标区域内移动以采集目标区域的场景数据，并根据场景数据生成目标区域的场景模型，模型编辑模块对各个目标区域的场景模型进行拼接以更新初始场景模型，实现了用户选择目标区域后控制移动机器人采集场景数据生成场景模型以更新初始场景模型，使得场景模型可以及时更新，并且无需人工介入采集楼宇内部场景设备位置等数据，节省了人力。
楼宇场景模型生成系统方法存储介质

[实用新型]一种抱闸控制电路及升降设备-CN202321218301.2有效
发明人：肖中良;黄立明;冯良;王鹏 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抱闸控制电路及升降设备，采用驱动模块和抱闸开关模块替代接触器，避免了接触器频繁动作导致分断能力和使用寿命下降的问题，以及避免接触器触点粘连导致的安全问题；无需在安全回路中布设接触器的线圈，降低了安装和维保成本；电压变换模块、抱闸开关模块和驱动模块均可采用小型化的电子元件，有利于实现抱闸控制电路的集成化和模块化；电压变换模块、抱闸开关模块和驱动模块采用小型化的电子元件，动作时无噪音，提升了用户体验。
一种控制电路升降设备

[实用新型]一种抱闸控制电路及升降设备-CN202321214591.3有效
发明人：肖中良;黄立明;冯良;芮建彬 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抱闸控制电路及升降设备，采用驱动模块和抱闸开关模块替代接触器，驱动模块和抱闸开关由控制器直接控制，避免了接触器频繁动作导致分断能力和使用寿命下降的问题，以及避免接触器触点粘连导致的安全问题；无需在安全回路中布设接触器的线圈，降低了安装和维保成本；电压变换模块、抱闸开关模块和驱动模块均可采用小型化的电子元件，有利于实现抱闸控制电路的集成化和模块化；电压变换模块、抱闸开关模块和驱动模块采用小型化的电子元件，动作时无噪音，提升了用户体验。
一种控制电路升降设备

[发明专利]一种表格识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111092257.0有效
发明人：张宁;梁永乐;唐其伟;陈佳翔;陈涛;杜卉然;李志武 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司;日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V30/412 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种表格识别方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取含有表格的原图像；从所述原图像中提取出表格框线；对所述表格框线相交形成的每一单元格进行定位分割，记录所述单元格的位置信息；采用深度学习模型识别所述单元格中的字符；将所述字符和所述单元格的位置信息以多维数组的形式输出。通过前期对字符样本集的训练，所得的基于深度学习的表格识别算法能够准确地定位特殊字符的手写体的位置信息、分割、识别特殊手写字符的类别。因此本实施例基于深度学习的表格识别算法具有很强的针对性，适用于特定的电梯维保检修表格。在对特定的电梯维保检修表格进行识别的过程中，能够将表格中的内容顺序、结构化地整理存储。
一种表格识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种召梯方法、装置、设备及存储介质-CN202211166458.5有效
发明人：吴中建;陈雄伟;李致;欧彪 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66B1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种召梯方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到召梯信号时，获取电梯运行信息，根据电梯运行信息，确定当前召梯信号的处理系数，基于处理系数以及召梯信号，确定召梯响应数据，其中，召梯响应数据包括召梯信号的优先级，根据优先级确定召梯的调度方案，本召梯方法可以提高电梯的调度效率，在确定调度方案时综合考虑了与电梯相关的多种信息，并且可以通过处理系数可以调节不同的召梯信号的优先级，使得确定出来的调度方案更适配于电梯的应用场景。
一种方法装置设备存储介质

[发明专利]一种轿厢位置测量方法、装置、设备及存储介质-CN202311071141.8在审
发明人：陈刚;刘贤钊;唐其伟;仲兆峰 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轿厢位置测量方法、装置、设备及存储介质，本发明预先建立第一参考距离、第二参考距离和第三参考距离的映射关系，在实际测量过程中，利用信噪比较好的回波信号对应的目标距离从映射关系找到对应的第二参考距离作为轿厢与井道顶部的距离，实现对相位法测量的轿厢位置进行修正，消除相位法测距产生的累积误差，提高轿厢位置准确度，进而提高安全性。
一种位置测量方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电梯群控系统、方法、群控服务器和存储介质-CN202210995787.4有效
发明人：叶创国;黄俊杰;刘苑洪;黄金福 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯群控系统、方法、群控服务器和存储介质，电梯群控系统中，电梯群的群控制器和环境监控设备通过网关控制器与群控服务器通信，群控制器获取电梯群的运行数据，环境监控设备获取电梯群的环境数据，群控服务器根据运行数据和环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法，将运行数据和环境数据输入目标群控算法中得到电梯群的控制策略，将控制策略通过网关控制器发送到电梯群的群控制器，以对电梯群内的电梯进行控制，既实现在群控服务器部署共用的群控系统，降低群控系统的部署成本，以及对电梯群统一集中管理，易于方便维护管理，又能够在群控服务器设置算法池，群控算法多样化，对电梯群的控制灵活，提高了电梯的使用效能。
一种电梯系统方法服务器存储介质

[发明专利]一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙-CN202310813266.7在审
发明人：颜绍军;仲兆峰;张永生;唐其伟 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种维保开门方法、无线定位基站及智能钥匙。无线定位基站设置于轿厢上，无线定位基站接收智能钥匙发送的无线信号，并基于无线信号计算无线定位基站与智能钥匙的距离，以及无线定位基站与智能钥匙的连线相对于水平面的角度，智能钥匙在处于预设位置时发出无线信号，基于距离和角度，判断轿厢当前停靠的位置相对于智能钥匙所在的楼层的厅门是否为安全位置，若是，则向智能钥匙发送允许开锁的第一信号，若否，则向智能钥匙发送禁止开锁的第二信号。本发明可以避免维保人员在不清楚轿厢位置的情况下开启厅门，发生坠落事故的情况，提高了安全性。
一种开门方法无线定位基站智能钥匙

[发明专利]一种电梯部件管理系统、方法、计算机设备和存储介质-CN202110884074.6有效
发明人：胡飞辉;唐其伟;李良;江荣钿 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电梯部件管理系统、方法、计算机设备和存储介质，本发明实施例的电梯部件管理系统包括服务中心以及与服务中心通信的终端设备，终端设备识别电梯部件上的二维码以获得二维码信息，以及读取电梯部件中存储的身份标识，并将二维码信息和身份标识发送到服务中心，服务中心根据二维码信息、身份标识、预设二维码信息以及预设身份标识来对电梯部件进行认证得到认证结果，并将认证结果发送到终端设备，其中，预设二维码信息和预设身份标识为电梯部件生产经检测合格后预先存储的二维码信息和身份标识，实现了电梯部件的统一管理和电防伪造认证，提升了电梯运行的安全性，保护了电梯生产制造企业的产品价值。
一种电梯部件管理系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质-CN202310922166.8在审
发明人：黄金福;黄俊杰;涂海胜;陆庭锴;王新军;叶创国;文科;余佳鑫 -专利权人： 日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质，包括：当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像，基于第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式，通过变换不同的灯光模式，使得第一图像中轿厢底部、侧面与货物保持较大色差，进而可以基于第一图像确定出货物区域和对应的灯光模式，不同灯光模式下对应获得的货物区域可能不同。当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像，基于货物区域和第二图像判断货物区域对应的货物是否运出，在确定货物运出后控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召，关闭梯门所占用的时间较短，可以减少不必要的开门时间，提升了电梯使用效率。
一种电梯控制方法主控系统电子设备存储介质

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