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- [实用新型]取袋机构-CN202122964521.7有效
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黄重日
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日力智能科技（中山）有限公司
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2021-11-29
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2022-09-06
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B31B70/04
- 本实用新型公开了一种取袋机构，包括：基座、移动台、第一驱动机构及中部取袋机械手，移动台活动设置在基座，第一驱动机构能够驱动移动台相对于基座移动，中部取袋机械手设置在移动台的中部，包括第二驱动机构和取袋模块，第二驱动机构设置在移动台，取袋模块活动设置在基座或移动台，第二驱动机构通过一弹力机构连接至取袋模块并通过弹力机构驱动取袋模块相对于移动台移动，通过中部取袋机械手实现袋子的中部固定，提高取袋的可靠性，以使后续工序的能够正常进行，且第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部，可通过弹力机构自动适应袋子的凹陷深度，以便于正常的拾取固定袋子的中部。
- 机构
- [实用新型]接料机构-CN202022639481.4有效
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黄重日
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日力智能科技（中山）有限公司
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2020-11-13
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2021-08-10
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B65B35/40
- 本实用新型公开了一种接料机构，包括：至少两组支撑机构、至少一组推料机构，传送件呈长型结构，且传送件能够穿过工件上的孔并使工件能够沿传送件的长度方向输送；支撑机构能够与传送件固定连接或分离，传送件上具有与支撑机构对应的支撑工位，支撑机构与传送件固定连接时能够阻挡工件穿过传送件上对应的支撑工位，支撑机构与传送件分离时，工件能够被推料机构带动穿过传送件上对应的支撑工位，实现自动送料，输送流畅。且通过配置推料机构后，能够将传送件设置为水平或小倾角倾斜，使得输出的末端能够设置的较高，方便取放料，并能够较好的与后续扩展功能连接。
- 机构
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