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[发明专利]基于混合自动请求机制的非授权接入导频分配方法-CN202311106545.6在审
发明人：刘洋;赵旭远;钱小伟 -专利权人：江南大学;无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，尤其是指一种基于混合自动请求机制的非授权接入导频分配方法，步骤包括：建立海量机器类通信系统在混合自动重复请求机制下进行非授权随机接入的模型；构建使用专用导频池用户数量的解析式；利用蒙特卡洛仿真数据，采用最小二乘法拟合使用专用导频池用户数量概率的解析式；通过寻优算法得到海量机器类通信系统使用混合自动重复请求机制进行非授权随机接入时单用户的最小失败概率，并算出此时共享导频池的导频数和专用导频池的导频数，指导海量机器类通信系统进行导频的分配。本发明所述导频分配方法可以满足海量机器类通信环境对系统可靠性的要求，并且显著降低了用户冲突的概率。
基于混合自动请求机制授权接入分配方法

[发明专利]一种基于UWB定位技术的叉车防撞方法及系统-CN202210973916.X在审
发明人：梁作坤;邱清华;钱小伟 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，具体公开了一种基于UWB定位技术的叉车防撞方法，包括：通过当前叉车的当前UWB定位基站实时获取周边UWB定位标签与当前UWB定位基站之间的距离信息和方位角信息；依据周边UWB定位标签与当前UWB定位基站之间的距离信息和方位角信息，显示当前UWB定位基站的周边UWB定位标签分布情况，并判断周边UWB定位标签是否进入预先设定的报警区域；若周边UWB定位标签是进入报警区域，则进行报警；反之则不进行报警。本发明还公开了一种基于UWB定位技术的叉车防撞系统。本发明提供的基于UWB定位技术的叉车防撞方法，能够对叉车在运行过程中因安全死角造成的碰撞问题进行提前预警，保护叉车、行人及物品的安全。
一种基于 uwb 定位技术叉车方法系统

[发明专利]基于GPS和UWB技术的动态定位方法、装置及系统-CN202210391444.7在审
发明人：华江南;邱清华;钱小伟 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，具体公开了一种基于GPS和UWB技术的动态定位方法，其中，包括：确定动态定位区域的基准坐标系及基准坐标系原点；获取每个可移动物体上的GPS标签在基准坐标系下的第一坐标，并根据第一坐标确定每个可移动物体在基准坐标系中的位置偏移；针对每个可移动物体上的UWB基站均建立UWB定位二维坐标系，其中UWB定位二维坐标系的原点为所在可移动物体上的GPS标签；确定待定位的UWB定位标签在UWB定位二维坐标系下的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标确定待定位的UWB定位标签在基准坐标系下的确定位置。本发明还公开了一种基于GPS和UWB技术的动态定位装置及系统。本发明提供的基于GPS和UWB技术的动态定位方法能够满足复杂环境下的定位需求。
基于 gps uwb 技术动态定位方法装置系统

[发明专利]基于UWB技术的动态定位方法、装置及系统-CN202210391458.9在审
发明人：梁作坤;邱清华;钱小伟 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，具体公开了一种基于UWB技术的动态定位方法，其中，包括：获取动态定位区域内的第一UWB基站对第一UWB定位标签的第一定位信息；根据第一定位信息确定基准坐标系，并确定每个可移动物体上的第一UWB定位标签在基准坐标系中的第一坐标；获取第二UWB基站对动态定位区域内的待定位的第二UWB定位标签的第二定位信息；针对每个可移动物体均建立一个对应的观测坐标系，并根据第二定位信息确定待定位的第二UWB定位标签在对应的观测坐标系中的第二坐标；获得待定位的第二UWB定位标签在基准坐标系中的位置。本发明还公开了一种基于UWB技术的动态定位装置及动态定位系统。本发明提供的基于UWB技术的动态定位方法能够实现在复杂环境下的定位。
基于 uwb 技术动态定位方法装置系统

[实用新型]一种从动辊旋转状态无线检测装置-CN202120968679.9有效
发明人：梁作坤;钱小伟;邱清华;吴雨宸 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轧钢生产检测技术领域，具体公开了一种从动辊旋转状态无线检测装置，其中，每个从动辊均安装一个所述从动辊旋转状态无线检测装置，所述从动辊旋转状态无线检测装置包括：第一壳体，呈圆弧状，其上设置有主控电路板；第二壳体，呈圆弧状，与所述第一壳体连接后能够套设在从动辊上；所述主控电路板能够采集从动辊的旋转角速度，并根据所述从动辊的旋转角速度计算得到从动辊的旋转圈数，将所述从动辊的旋转圈数发送至服务器。本实用新型提供的从动辊旋转状态无线检测装置能够实时采集从动辊的旋转角速度，以方便服务器实时监控从动辊的运行状态，从而可以对出现问题的从动辊进行提前预判，避免从动辊出现问题带来的损失。
一种从动旋转状态无线检测装置

[发明专利]用于轧钢生产中的从动辊旋转检测方法、装置及系统-CN202110498874.4在审
发明人：梁作坤;钱小伟;邱清华;吴雨宸 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及轧钢生产检测技术领域，具体公开了一种用于轧钢生产中的从动辊旋转检测方法，其中，包括：获取轧钢生产线上每根从动辊的运动状态数据，其中轧钢生产线上每根从动辊上均设置运动状态数据采集装置；对每根从动辊的运动状态数据进行分析处理，得到每根从动辊的行进距离数据；根据每根从动辊的行进距离判断从动辊的运行是否正常；当判定出现异常从动辊时，发出告警信号。本发明还公开了一种用于轧钢生产中的从动辊旋转检测装置及系统。本发明提供的用于轧钢生产中的从动辊旋转检测方法能够实现远程监控从动辊的运行状态的目的，并在从动辊有问题时可以提前预判，避免由于从动辊的问题带来损失。
用于轧钢生产中的从动旋转检测方法装置系统

[发明专利]一种基于UWB定位与监控结合的定位方法、装置及系统-CN201910318533.7有效
发明人：梁作坤;邱清华;钱小伟;姚树君 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，具体公开了一种基于UWB定位与监控结合的定位方法，其中，包括：设定危险区域权限以及判定围栏；统计进出危险区域的数量；获取进出危险区域的数量；判断通过UWB定位标签统计的被定位目标进出危险区域的数量与通过监控装置统计的被定位目标进出危险区域的数量的大小；若通过UWB定位标签统计的被定位目标进出危险区域的数量不小于通过监控装置统计的被定位目标进出危险区域的数量，则确定通过UWB定位标签统计的被定位目标进出危险区域的数量为实际进出危险区域的被定位目标的数量。本发明还公开了一种基于UWB定位与监控结合的定位装置及系统。本发明提供的基于UWB定位与监控结合的定位方法能够对工作人员的安全进行有效管理。
一种基于 uwb 定位监控结合方法装置系统

[发明专利]基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理方法、装置及系统-CN201910318530.3有效
发明人：梁作坤;邱清华;钱小伟;姚树君;缪华君 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，具体公开了一种基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理方法，其中，包括：根据人员佩戴的UWB定位标签统计出入口区域的人员进出数量；通过监控装置获取中间区域的人员以及隧道衬砌台车活动状态；根据隧道衬砌台车上的UWB定位标签在施工区域设置动态围栏获取施工区域内的隧道衬砌台车位置信息，以及根据人员佩戴的UWB定位标签获取施工区域内的人员位置信息；显示人员及隧道衬砌台车活动状态、施工区域内的隧道衬砌台车位置信息以及施工区域内的人员位置信息。本发明还公开了一种基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理装置及系统。本发明提供的基于UWB定位动态围栏的隧道安全管理方法增强了施工过程中的安全性；解决了传统施工中全部需要部署所带来的施工难和费用高的问题。
基于 uwb 定位动态围栏隧道安全管理方法装置系统

[实用新型]一种手环-CN201921129972.5有效
发明人：梁作坤;沈可钦;钱小伟;邱清华 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿戴设备技术领域，具体公开了一种手环，其中，包括：手环本体、第一环带和第二环带，第一环带的一端与手环本体的一端连接，第二环带的一端与手环本体的另一端连接，手环本体的一端与手环本体的另一端相对设置，手环本体包括壳体以及设置在壳体内的控制芯片和天线，第一环带和第二环带内均设置有光纤，光纤与控制芯片连接，控制芯片能够在第一环带的另一端与第二环带的另一端为连接状态时通过天线向基站发出第一反馈信号，以及能够在第一环带的另一端与第二环带的另一端为分离状态时通过天线向基站发出第二反馈信号，第一反馈信号和第二反馈信号均包括手环本体所在位置的位置信息。本实用新型提供的手环能够监控手环是否被拆掉。
一种

[实用新型]一种定位标签抱箍-CN201920539215.9有效
发明人：沈可钦;梁作坤;钱小伟 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位技术领域，具体公开了一种定位标签抱箍，其中，所述定位标签抱箍包括：底座和设置在所述底座上的上盖，所述上盖上设置有窗口，所述上盖用于固定UWB定位标签，所述底座用于将所述定位标签抱箍固定在车辆上，所述窗口用于展示所述UWB定位标签的指示灯和铭牌。本实用新型提供的定位标签抱箍，通过上盖实现UWB定位标签的固定，通过底座实现定位标签抱箍的固定，能够方便UWB定位标签的固定，从而便于对车辆进行定位。
定位标签抱箍上盖底座本实用新型指示灯定位技术领域抱箍固定铭牌展示

[实用新型]一种标签固定件-CN201821634234.1有效
发明人：沈可钦;梁作坤;钱小伟 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G09F3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及标签固定技术领域，具体公开了一种标签固定件，其中，所述适用于UWB定位标签的固定件包括：悬挂部和固定部，所述悬挂部和所述固定部连接，所述固定部的一面的至少一侧边缘设置有第一固定件，所述固定部的一面且与所述悬挂部连接的位置设置有第二固定件，所述固定部用于固定标签。本实用新型提供的标签固定件适用于将UWB标签固定在多种形态的物品上，适用范围广，且结构简单，便于携带。
固定件固定部标签本实用新型悬挂固定技术领域便于携带定位标签固定标签一侧边缘

[外观设计]标签固定件-CN201830562246.7有效
发明人：沈可钦;梁作坤 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：标签固定件。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将UWB标签固定在多种形态的物品上。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计标签固定件图片

[发明专利]一种基于微惯导的UWB定位方法、装置及系统-CN201811177162.7在审
发明人：梁作坤;邱清华;钱小伟;李高勇 -专利权人： 无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线定位技术领域，具体公开了一种基于微惯导的UWB定位方法，其中，包括：获取微惯导定位数据；获取UWB定位数据；计算出微惯导坐标系转换到UWB坐标系的坐标转换参数；将微惯导定位数据进行坐标转换得到微惯导定位数据在UWB坐标系中的位置数据；判断是否存在UWB通信信号；若存在，则将UWB定位数据与微惯导坐标系的Z轴坐标进行坐标融合，输出UWB坐标系下的融合定位信息，且得到微惯导纠偏参数；反之，则根据最近一次计算得到的微惯导纠偏参数计算并输出UWB坐标系下的微惯导定位数据。本发明还公开了一种基于微惯导的UWB定位装置及系统。本发明提供的基于微惯导的UWB定位方法解决了UWB定位覆盖信号若或者盲区情况下无法定位的问题，提高了定位精度。
定位数据纠偏无线定位技术坐标转换参数装置及系统坐标系转换参数计算定位信息覆盖信号通信信号位置数据坐标转换输出融合盲区

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