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[发明专利]一种AGV物流小车用下料结构-CN202011460815.X有效
发明人：陆宇杰 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV物流小车用下料结构，包括车体，车体上端固定连接有支座，支座上端一侧固定连接有竖板，支座远离竖板的一侧固定连接有两个支柱，两个支柱与竖板之间均固定连接有若干栏杆，竖板远离支柱的一侧通过安装座固定连接有电机，电机输出端固定连接有转杆，转杆底端通过第一伞齿轮连接有推动机构，第一伞齿轮固定套接在转杆底端，竖板远离电机的一侧设有缓冲机构，缓冲机构底端与推动机构连接，本发明所达到的有益效果是：通过导料板对货物进行导向，防止货物快速与地面撞击，保证货物安全，同时利用限位块能够很好的防止货物在支座上滑动而导致掉落，保证货物安全，并且不会妨碍卸货过程中，使用起来更加的方便。
一种 agv 物流小车用下料结构

[实用新型]一种货物自动搬运夹取装置-CN202320097445.0有效
发明人：曲东娜 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物夹取搬运技术领域，具体涉及一种货物自动搬运夹取装置，它包括底座，底座顶部设置有升降板，升降板与底座之间设置有升降组件，升降板顶部两侧均开设有滑槽，滑槽内均滑动配合有滑块，滑块一侧位于滑槽内均设置有驱动组件，滑块顶部均延伸至滑槽外侧，滑块顶部均固定连接有安装块，安装块之间转动连接有丝杆，丝杆一端延伸至安装块外侧，丝杆延伸端通过联轴器连接有驱动电机，驱动电机底部设有放置座，放置座固定连接于安装块外壁，丝杆下方位于安装块之间固定连接有滑杆，丝杆外侧匹配连接有移动座，移动座底部与滑杆滑动配合，移动座一侧开设有安装槽，安装槽内安装有气动夹爪。
一种货物自动搬运装置

[实用新型]一种快速稳定机械抓取装置-CN202320072590.3有效
发明人：曲东娜 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速稳定机械抓取装置，包括安装底座，安装底座表面设有固定连接的气缸安装架，气缸安装架内设有旋转气缸，气缸安装架表面设有固定板，固定板中心处设有转轴孔，旋转气缸的输出轴上的转动杆，转动杆贯穿转轴孔，转动杆顶部设有螺纹杆，转轴孔表面设有固定连接的保护架，所述保护架顶部设有转动连接的抓取组件。
一种快速稳定机械抓取装置

[实用新型]一种齿轮齿条自动搬运夹取装置-CN202320078828.3有效
发明人：曲东娜 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮齿条自动搬运夹取装置，包括互相平行的第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板顶部设有固定连接的底座挡板，底座挡板表面设有气缸槽，气缸槽内设有固定连接的升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部设有固定连接的升降工作台，升降工作台上设有固定连接的第一转轴座、第二转轴座，位于第一转轴座与第二转轴座之间的转动连接的转动轴，转动轴上设有固定连接的气动夹爪。
一种齿轮齿条自动搬运装置

[实用新型]一种用于斜面支撑的桁架支撑脚-CN202320072593.7有效
发明人：曲东娜 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及桁架技术领域，具体涉及一种用于斜面支撑的桁架支撑脚，它包括安装板，安装板共设有三块，安装板的表面设有安装螺孔，三块安装板之间固定连接设有第一连接块、第二连接块，第一连接块的下方固定连接有第一连接柱，第一连接柱的底部固定焊接有第一连接套筒，第一连接套筒的底部固定焊接有第一连接环，第二连接块的下方固定连接有第二连接柱，第二连接柱的底部固定焊接有第二连接套筒，第二连接套筒的底部固定焊接有第二连接环，第一连接环与第二连接环之间固定焊接有连接杆，连接杆的两端分别安装有第一支撑块、第二支撑块，第一支撑块的底部安装有第一斜面支撑脚，第二支撑块的底部安装有第二斜面支撑脚。
一种用于斜面支撑桁架

[发明专利]一种AGV油桶搬运车-CN202211425077.4在审
发明人：曲东娜 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人搬运车技术领域，具体涉及一种AGV油桶搬运车，它包括车体，车体顶部一侧垂直固定连接有第一滑杆、第二滑杆，第一滑杆与第二滑杆顶部之间固定连接有横杆，横杆下方位于第一滑杆与第二滑杆之间设有连接板，连接板内侧设有夹紧机构，夹紧机构包括固定连接于连接板两端的固定座，固定座之间转动连接有正反牙螺杆，正反牙螺杆一端延伸至固定座外侧，正反牙螺杆延伸端固定连接有皮带轮，皮带轮底部设有驱动电机，驱动电机轴端固定连接有驱动轮，驱动轮与皮带轮之间连接有皮带，正反牙螺杆外侧匹配连接有第一移动座、第二移动座，第一移动座与第二移动座对应一侧设有第一弧形夹块、第二弧形夹块。
一种 agv 油桶搬运车

[发明专利]一种自动检测打标桁架生产线-CN202211351145.7在审
发明人：曲东娜 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及检测打标技术领域，具体涉及一种自动检测打标桁架生产线，它包括横板架，横板架底部设有若干根固定连接的支撑架，若干所述支撑架之间依次设有铣打机、第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心及钻孔机床；铣打机至钻孔机床之间还依次设有上料平台、第一检测平台、打标转向平台、下料平台及第二检测平台；横板架表面设有固定连接的滑轨，滑轨上设有滑动连接的第一滑动架、第二滑动架，第一滑动架与第二滑动架表面设有固定连接的第一抓取机械手、第二抓取机械手。
一种自动检测桁架生产线

[发明专利]一种大跨度重型龙门桁架生产线-CN202211326973.5在审
发明人：曲东娜 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及桁架生产线技术领域，具体涉及一种大跨度重型龙门桁架生产线，它包括相互平行的第一横梁、第二横梁，第一横梁与第二横梁之间设有移动板，移动板两侧与第一横梁、第二横梁为滑动连接；移动板表面设有固定连接的第一驱动架、第二驱动架，第一驱动架与第二驱动架上设有滑动连接的第一横板、第二横板及第三横板，第一横板、第二横板及第三横板上分别设有第一升降气缸、第二升降气缸及第三升降气缸，第一升降气缸、第二升降气缸及第三升降气缸底部设有固定连接的夹紧装置。
一种跨度重型龙门桁架生产线

[实用新型]一种存储空间可调的智能仓储货架-CN202022973849.0有效
发明人：陆宇杰 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种存储空间可调的智能仓储货架，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端两侧均安装有固定侧板，两个所述固定侧板之间安装有下放置板、中放置板和上放置板，所述固定侧板的顶端安装有防尘顶板，所述安装座的底端安装有液压缸，所述液压缸的底部输出端连接有液压伸缩杆，两个所述固定侧板的一侧均安装有铰链座，所述斜支撑杆的底端连接有防滑支撑脚，本实用新型的有益效果是：三个液压缸可分别带动三个液压伸缩杆的伸缩，实现对上放置板、中放置板和下放置板升降，实现对仓储货架内部空间调节，可放置不同带下的货物，同时上放置板、中放置板和下放置板相对位置可实现对放置货物进行压紧，保证货物存放的稳定性。
一种存储空间可调智能仓储货架

[实用新型]一种具有承重结构的智能物流仓储货架-CN202022970505.4有效
发明人：陆宇杰 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有承重结构的智能物流仓储货架，包括底座，底座的顶端对称固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶端共同固定安装有顶板，顶板的上表面固定安装有两个起吊机构，每个起吊机构上均缠绕有两条吊绳，四条吊绳远离起吊机构的一端共同吊装有升降板，两个支撑板相对内壁之间共同固定安装有四个托板，两个支撑板上均螺纹安装有若干紧固螺杆，底座与顶板之间共同固定安装有四个螺纹柱，本实用新型一种具有承重结构的智能物流仓储货架，本仓储货架通过起吊机构将货物抬升至高处，再由工作人员将货物水平推移至托板的上表面即可，有效减少存放货物时对工作人员造成的体力消耗，大大降低了工作人员的劳动强度。
一种具有承重结构智能物流仓储货架

[实用新型]一种AGV物流小车用夹持结构-CN202022970524.7有效
发明人：陆宇杰 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV物流小车用夹持结构，包括AGV物流小车主体，所述AGV物流小车主体的顶端两侧均安装有支撑侧板，两个所述支撑侧板的顶端安装有支撑顶板，所述不锈钢螺柱的一端穿过螺孔，所述活动板的底端连接有凹形夹紧座，所述凹形夹紧座的顶端两侧均连接有连接柱，所述连接柱的顶端与支撑顶板底端两侧的滑槽板相连，所述凹形夹紧座的两侧均安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的一端连接有防滑压板，本实用新型的有益效果是：驱动电机可带动不锈钢螺柱的转动，使活动板底端的凹形夹紧座来回移动，便于将凹形夹紧座夹持的货物卸载下来，提高了夹持机构的多功能性，操作简单便利。
一种 agv 物流小车夹持结构

[实用新型]一种具有重物提升功能的AGV物流小车-CN202022973847.1有效
发明人：陆宇杰 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66C23/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有重物提升功能的AGV物流小车，包括车座，车座上滑动安装有两个支撑板，两个支撑板的顶端共同固定安装有托板，托板的上表面固定安装有提升机构，提升机构上缠绕有吊绳，吊绳远离提升机构的一端固定安装有挂钩，车座的顶端固定安装有配重座，配重座的上表面固定安装有拉伸机构，拉伸机构上缠绕有拉绳，车座的底端转动安装有若干滚轮，本实用新型一种具有重物提升功能的AGV物流小车，本AGV小车通过提升机构带动货物向上移动，当货物所处的高度大于车座的高度时，由拉伸机构拉动货物进行横向移动，当货物移动至车座上方时，即可将其下放至车座上表面，无需人工对重物进行搬动，大大降低了工作人员的劳动强度。
一种具有重物提升功能 agv 物流小车

[实用新型]智能搬运机器人-CN201822076947.7有效
发明人：曲东娜 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运机器人，涉及机器人技术领域。该智能搬运机器人包括机体与若干个转动连接在机体底部的滚轮，集体上设有夹持机构，夹持机构包括外壳、设于外壳内用于安放圆形零件的放置板以及与圆形零件相互适配以用于对其实现夹持固定的夹持件，夹持件包括若干根环绕放置板设置的弧形夹持板，弧形夹持板通过连动杆滑移连接在外壳上，外壳内还设有联动件，用于在放置板上下滑移时带动连动杆和弧形夹持板朝向或远离放置板中心侧滑移，这种智能搬运机器人能够较为紧密地夹持圆球形状、半球形状或圆柱形状的零件，避免在搬运过程中造成物品丢失，从而提升整体搬运效率。
放置板搬运机器人弧形夹持板夹持机构圆形零件夹持件连动杆智能机器人技术领域本实用新型半球形状滑移连接夹持固定上下滑移物品丢失圆球形状圆柱形状整体搬运转动连接联动件侧滑地夹滚轮适配搬运环绕

[实用新型]一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手-CN201821414208.8有效
发明人：曲东娜 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手，涉及机械手技术领域。该一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手，包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转轴的转臂、以及设于转臂端部的夹具头，转臂对应基台边缘的一端开有滑道，滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸，滑道内滑动连接有滑块，夹具头设于滑块上，转臂上设有连接架，连接架和滑块之间通过弹性件连接，弹性件处于弹性形变状态，弹性件回复原状的过程中，带动滑块靠近中心转轴滑动，使夹具头贴合基台的边缘。本方案利用弹性件代替调节气缸，使夹具头沿基台边缘运动时具有柔性，不易卡死。
转臂中心转轴弹性件夹具头滑块机械手滑道基台边缘吹瓶机连接架弹性形变状态本实用新型滑动连接滑动基台卡死气缸受控贴合回复延伸

[实用新型]一种吹瓶机用机械手-CN201821413318.2有效
发明人：曲东娜 -专利权人： 无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹瓶机用机械手，涉及机械手技术领域。该一种吹瓶机用机械手，包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转轴的转臂、以及设于转臂端部的夹具头，转臂对应基台边缘的一端开有滑道，滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸，滑道内滑动连接有滑块，夹具头设于滑块上，转臂上设有连接架，连接架和滑块之间通过弹性件连接，弹性件处于弹性形变状态，弹性件回复原状的过程中，带动滑块靠近中心转轴滑动，使夹具头贴合基台的边缘。本方案利用弹性件代替调节气缸，使夹具头沿基台边缘运动时具有柔性，不易卡死。
转臂中心转轴弹性件夹具头滑块机械手吹瓶机滑道基台边缘连接架弹性形变状态滑动连接滑动基台卡死气缸受控贴合回复延伸

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