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[发明专利]抽油杆自动提升装置及包括其的修井机-CN202110137536.8有效
发明人：陶志影;吴敬华;朱可;王新明;范竹刚;杜毅 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：提供一种抽油杆自动提升装置及包括其的修井机。该自动提升装置包括悬吊装置(2)、至少两个卡盘(1)、可移位托盘(3)以及控制器，其中悬吊装置包括夹持机构(21)；每个卡盘均包括用于夹持抽油杆的第一夹持部和用于供所述夹持机构夹持的第二夹持部(16)；至少两个卡盘设置在可移位托盘上；控制器被配置成控制所述悬吊装置和所述可移位托盘的动作；其中悬吊装置还包括移位机构(23)，用于夹持所述卡盘以将所述卡盘从所述夹持机构(21)处移位。其中通过可移位托盘、悬吊装置的夹持机构以及移位机构的协调动作，实现了卡盘的自动的循环以及抽油杆的自动的夹持和起吊，该过程不需要人工进行操作，因此节省了人力并提高了工作效率。
抽油杆自动提升装置包括修井机

[发明专利]适用于多规格抽油杆的井口定位装置及包括其的修井机-CN202110807356.6有效
发明人：王新明;吴敬华;陶志影;范竹刚;杜毅;杨金东 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：提供一种适用于多规格抽油杆的井口定位装置及包括其的修井机。其中该井口定位装置包括至少两个定位块(1)和至少两个驱动装置(3)，其中每个定位块包括朝向井口开放的第一侧开口(11)以及与第一侧开口连通的第一贯通孔(12)，其中各定位块的第一贯通孔的孔径不同，以定位不同尺寸的抽油杆，并且每个驱动装置(3)分别驱动一个定位块(1)靠近和远离井口。本发明的井口定位装置能够适用于多规格的抽油杆，并且能够自动地完成抽油杆的定位，而且还能发出抽油杆到位信号到修井机的其它装置，以便于其它装置进行后续操作，对于推进修井机的自动化具有重要意义。
适用于规格抽油杆井口定位装置包括修井机

[发明专利]杆管输送装置、杆管输送系统以及自动化输送杆管的方法-CN202110809627.1有效
发明人：王新明;戴巧利;范竹刚;许晓强 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种杆管输送装置，其包括安装架、用于接收并传送杆管的运送装置以及用于调整杆管相对于杆管库的对接位置的调整装置，其特征在于，所述运送装置包括用于杆管的升降运动的第一输送机构和用于杆管的水平运动的第二输送机构；所述调整装置包括用于调节对接高度的第一调整机构和用于调节对接角度的第二调整机构。本发明还涉及一种包括上述杆管输送装置的杆管输送系统以及利用该杆管输送系统进行杆管的自动化输送的方法。
输送装置系统以及自动化方法

[发明专利]可适用于多种管杆直径规格的管杆抓取装置-CN202110917618.4有效
发明人：戴巧利;许晓强;王新明;徐健;倪晋杰;寇敏 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种管杆抓取装置，包括：夹持组件，所述夹持组件用于夹持抽油杆或油管；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件在夹紧位置和打开位置之间移动，所述抓取装置被设计为，在抓取处于预设直径范围内的不同直径的抽油杆或油管时，在夹紧状态下，所述抽油杆或油管的中心到基准面的距离基本相同。由此，可以用一种简单可靠的结构同时适用于多种规格抽油杆和油管的抓取作业。
适用于多种直径规格抓取装置

[发明专利]管杆共用的井口操作装置-CN202110984823.2有效
发明人：王新明;吴敬华;陶志影;杜毅;杨金东 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种井口操作装置，该井口操作装置包括固定至井口的井口平台基座模块和支承在所述井口平台基座模块上的油管作业模块，该井口操作装置还包括支承在所述井口平台基座模块上的抽油杆作业模块，所述油管作业模块和所述抽油杆作业模块均能在其工作位置和非工作位置之间移动；其中，在所述油管作业模块或所述抽油杆作业模块处于工作位置时，所述抽油杆作业模块或所述油管作业模块处于非工作位置，从而使得该井口操作装置能够选择性地用于油管或抽油杆在井口处的起下作业。此外，本发明还涉及一种利用上述井口操作装置对油管和抽油杆进行自动化起下作业的方法，该方法包括根据具体的作业对象选择性地启用针对油管或抽油杆的起下功能。
共用井口操作装置

[发明专利]一种智能油罐清洗机器人及清洗方法-CN202210661729.8在审
发明人：王新明;孙大公;李新;范竹刚;胡振 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及油罐清洗技术领域，尤其涉及一种智能油罐清洗机器人及清洗方法，包括底盘总成、活动支腿、伸缩主臂、副臂、回转联接组件、清洗臂、和清洗头；底盘总成的前后端均设有成对设置的活动支腿；伸缩主臂设置于底盘总成的上方；副臂设置于伸缩主臂的上方，并通过回转联接组件与伸缩主臂连接，清洗臂设置于副臂上。本发明解决了现有技术中清洗沉降罐清洗效率低、质量差、安全性低，且会危害身体健康等问题；并能够解决固定顶的拱顶立式沉降罐人工清洗工艺问题，清洗机器人在清洗时清洗压力能够达到25MPa，清洗水温大于85℃，清洗效果较好，且能够通过规划清洗路径及清洗方案，对工作量最大的区域采用自动或半自动清洗，从而大幅提高油罐清洗效率。
一种智能油罐清洗机器人方法

[发明专利]一种动力钳背钳、动力钳及其应用-CN202210322439.0在审
发明人：王新明;吴敬华;杜毅;李晓磊;姬江锋 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力钳背钳、动力钳及其应用，其夹持抽油杆操作方便快捷，可提高使用便利性，可满足不同规格抽油杆的上卸扣，可提高工作效率，动力钳背钳包括壳体、安装于壳体的夹爪组件，夹爪组件用于夹持抽油杆的接箍，夹爪组件包括后夹爪、分布于后夹爪两侧的两个前夹爪，两个前夹爪以后夹爪的竖向中心线为轴镜像分布且两个前夹爪的前部转动安装于壳体，前部靠近前夹爪的夹爪；两个前夹爪的非夹爪端在驱动装置驱动作用下转动；后夹爪滑动安装于壳体，并通过连杆组件与前夹爪连动连接，动力钳包括主钳、背钳、连接于主钳与背钳之间的弹簧筒，动力钳在自动化修井作业中的应用，包括：主钳夹持接箍上方的上抽油杆，背钳夹持接箍。
一种动力钳背钳及其应用

[实用新型]液压盘刹装置、包括该装置的修井机-CN202122897269.2有效
发明人：赵飞;徐大鹏;王新明;朱德峰;胡振 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压盘刹装置，包括：电子刹把；紧急刹车按钮；第一电磁换向阀，其控制端连接至所述紧急刹车按钮，P口连接至外部气源；气控换向阀，其控制端连接至所述第一电磁换向阀的A口，P口经由供油管路连接至外部油箱；液控换向阀，其控制端连接至所述气控换向阀的A口，A口连接至所述工作钳；以及电磁比例减压阀，其控制端连接至所述电子刹把，其P口经由供油管路连接至外部油箱，其A口连接至所述液控换向阀的P口。本实用新型还公开了一种包括该液压盘刹装置的的修井机。根据本实用新型的液压盘刹装置能精准地控制修井机作业中负载的位置，大幅减少了劳动力，同时能提高作业精度和安全性。
液压装置包括修井机

[实用新型]绞车防碰装置、包括该装置的修井机-CN202122899944.5有效
发明人：朱德峰;李新;赵飞;王新明;朱惠魏 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绞车防碰装置，该绞车防碰装置包括：气源；防碰信号阀组，所述防碰信号阀组包括进气口和出气口，所述防碰信号阀组的进气口连接至所述气源；以及离合器气控阀，所述离合器气控阀的控制端连接至所述防碰信号阀组的出气口，所述离合器气控阀配置为在接收到由所述防碰信号阀组提供的气流时使绞车离合器脱开。本实用新型还公开了一种包括如上所述的绞车防碰装置的修井机。根据本实用新型的绞车防碰装置的优点是，利用简单的气控回路就能实现精确的刹车功能，操作简单，可靠性高，确保了修井作业的安全性。
绞车装置包括修井机

[实用新型]一种收放机器人脐带缆的卷扬系统-CN202123120888.7有效
发明人：黄黎东;倪晋杰;王新明;孙大公;姬江峰 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷扬技术领域,公开了一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，包括机架、卷筒、驱动机构、电液复合旋转接头和水旋转接头，卷筒和驱动装置均安装在所述机架上，驱动装置驱动卷筒转动，电液复合旋转接头和水旋转接头分别安装在卷筒上，在实际使用时，将电力线缆、控制线缆、液压缆通过电液复合旋转接头接入到卷筒内部，将清洗水缆通过水旋转接头接入到卷筒内部，在卷筒内部将电力线缆、控制线缆、液压缆和清洗水缆均接入到复合缆中，将复合缆缠绕在卷筒上便能只使用一个卷扬机就能满足清洗机器人的清洗需求。
一种机器人脐带卷扬系统

[实用新型]一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置-CN202122727040.4有效
发明人：朱可;倪晋杰;孙大公;黄黎东;姬江峰 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及油罐清洗技术领域,公开了一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置，支腿包括底座、伸缩动力装置、支撑杆、万向轮和支脚；支撑杆一端与底座铰接，伸缩动力装置的固定端与底座铰接，伸缩动力装置的伸缩端与支撑杆铰接，支脚和万向轮分别安装在支撑杆上，支脚和伸缩动力装置的伸缩端在支撑杆上对立设置，万向轮在支脚和伸缩动力装置的伸缩端之间，旋转装置包括两个支腿，支撑装装置包括两个旋转装置，使用时通过伸缩动力装置调整两个支退之间的夹角可以满足不同情况下的清洗稳定性需求，另外当定点清洗时，先通过旋转动力装置带动支撑杆立起，然后通过伸缩动力装置将支撑杆外推，使支脚接地，进而确保定点清洗时的稳定性。
一种用于油罐清洗设备旋转装置支撑

[外观设计]抽油杆吊卡-CN202230034699.9有效
发明人：李云龙;吴敬华;王新明;陶志影 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抽油杆吊卡。2.本外观设计产品的用途：能够适应多种规格抽油杆的自动抽油杆吊卡，可完成对抽油杆的位置检测和夹持。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
抽油杆吊卡

[发明专利]一种适应多规格抽油杆的自动吊卡-CN202210053564.6在审
发明人：王新明;陶志影;吴敬华;杜毅;李晓磊;姬江峰 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应多规格抽油杆的自动吊卡，所述抽油杆具有扳手方颈，其特征在于，所述自动吊卡包括：芯轴，所述芯轴设置在所述吊卡的中心位置处，且所述芯轴为中空结构；对方机构，当所述抽油杆在所述芯轴的内部移动到预定位置时，所述对方机构能够与处于任意方位的多种不同规格的抽油杆的扳手方颈对方。本发明通过对方组件在径向上移动，能够实现对多种不同规格且方位随机的扳手方颈的对方。此外，多段圆弧的夹紧凸轮机构既能在不更换牙块的前提下满足不同规格抽油杆的夹持，又能在结构上实现自锁，保证抽油杆不脱出。扶杆机构的导向机构将直线运动转化为直线和旋转的复合运动，结构紧凑，减少了旋转运动所需的驱动源。
一种适应规格抽油杆自动

[实用新型]适应多种管杆直径规格的管杆抓取装置-CN202121867678.1有效
发明人：朱可;许晓强;戴巧利;王新明;范竹刚 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管杆抓取装置，包括：抓取机构，所述抓取机构包括用于夹持抽油杆或油管的多个爪组，每个爪组均包括相互连接的至少两个爪，所述多个爪组包括第一爪组和第二爪组，且当沿与被抓取的管杆的方向观察时，第一爪组和第二爪组关于抓取装置的纵向中心平面对称；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述多个爪组在夹紧位置和打开位置之间移动，所述管杆抓取装置被设计为，在抓取处于预设直径范围内的不同直径的抽油杆或油管时，在夹紧状态下，各所述抽油杆或油管的中心到横向基准面的距离基本相同。由此，可以用一种简单可靠的结构同时适用于多种规格抽油杆和油管的抓取作业。
适应多种直径规格抓取装置

[发明专利]绞车制动装置、包括该装置的修井机-CN202111408346.1在审
发明人：王新明;朱德峰;赵飞;徐大鹏 -专利权人： 无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66D5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞车制动装置，包括液压源、阀组、水冷制动器以及控制器，所述控制器配置为基于绞车卷筒的目标转速向所述阀组输出相应的控制信号；所述阀组设置在所述水冷制动器与液压源之间的液压管路上，并且配置为基于由所述控制器提供的控制信号向所述水冷制动器输送相应的液流；所述水冷制动器配置为基于由所述阀组输送的液流向绞车卷筒提供相应的制动力，以控制绞车卷筒的转速。本发明还公开了一种包括该绞车制动装置的修井机。
绞车制动装置包括修井机

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