专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]铝合金粉罐车体立式组对装置-CN202310360021.3有效
  • 孟照成;李德君;宋阳;董卫国;顾广石 - 无锡新松机器人自动化有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-07-14 - B23K9/16
  • 本发明涉及一种铝合金粉罐车体立式组对装置,包括基台,基台上安装人工操作平台,人工操作平台下方的基台内安装升降机构,升降机构的顶部配合安装有升降的涨圆底座,涨圆底座顶面中部位置安装有涨圆立柱,涨圆立柱的外侧和顶部分别配合安装有涨圆工装,涨圆底座两侧的基台上设置有间隙消除机构,基台的上表面还设置有下料翻转车,基台上安装有主控柜,涨圆底座上设置有标记指针,升降机构的底部设置有拉线传感器。通过设置涨圆工装和间隙消除机构,可以完成罐体分总成各部分的高精度组对,并且通过设置下料翻转车,从而实现自动化下料,在保证高精度完成生产的同时,通过自动化的生产方式提高了工作效率,降低了企业的用人成本。
  • 铝合金罐车立式装置
  • [发明专利]一种筒体类产品加强圈组焊装置及其操作方法-CN202210725329.9有效
  • 孙玉勇;刘西阳;孟照成;杨宏磊;张昕宇 - 无锡新松机器人自动化有限公司
  • 2022-06-24 - 2023-06-09 - B23K11/11
  • 一种筒体类产品加强圈组焊装置及其操作方法,包括间隔设置的滑台轨道,所述滑台轨道的上通过滑移组件安装滑台板,滑台板上安装有滑台底座,其一端通过支撑座安装有悬臂梁,悬臂梁上设置有悬臂滑台,悬臂梁的端部固定有焊接机器人,悬臂梁的端部同时滑动安装有加强圈夹具;滑台轨道外部固定有加强圈料架,加强圈料架上并排放置加强圈;滑台轨道外部还间隔设置有外抱圆装置,外抱圆装置之间设置有滚轮架,两个外抱圆装置和滚轮架上同时放置待加工的筒体,筒体通过滚轮架进行旋转,通过外抱圆装置进行抱圆,加强圈夹具依次取一个加强圈进入到筒体内,通过焊接机器人进行点焊,保证加强圈组对质量稳定性和一致性,为实现后续自动化生产提供保证。
  • 一种类产品加强圈组焊装置及其操作方法
  • [发明专利]一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置和清洗方法-CN202310078266.7在审
  • 孟照成;李斌;荀号;宫达峰;齐一峰 - 无锡新松机器人自动化有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-05-30 - B08B7/00
  • 本发明涉及一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置和清洗方法,包括主动端变位机和从动端变位机同时支撑容器,基台的中部设置有凹槽,凹槽的内部安装有滑轨,滑轨与从动端变位机配合安装,从动端变位机沿着滑轨滑动,位于滑轨一旁的基台顶部设置有地面滑台,地面滑台的两侧边配合安装有数组限位滑块,地面滑台的顶部设置有清洗单元,清洗单元在地面滑台上通过伺服电机驱动作往复直线运动,主动端变位机带动容器并绕容器的中心线旋转,清洗单元发出激光对容器的外表面进行清洗。通过将激光清洗技术应用到LNG内容器外表面的清洗工艺过程中,并设计一种激光清洗装置,从而可以自动完成对LNG内容器的清洗,极大降低了人工劳动强度,提高了生产效率。
  • 一种适用于lng容器外表激光清洗装置方法
  • [实用新型]一种适用于大型罐体内部的自动喷砂回砂装置-CN202222789396.5有效
  • 孟照成;吕贺峰;宫达峰;朱天光;巩文健 - 无锡新松机器人自动化有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-04-07 - B24C3/32
  • 本实用新型涉及一种适用于大型罐体内部的自动喷砂回砂装置,包括地面,所述地面上安装有平行间隔的滑轨,所述滑轨上配合安装有输送小车,所述输送小车上放置工件;所述地面上设置有砂房,输送小车携带工件进出砂房;位于砂房内部的地面上挖地坑,所述地坑内安装有皮带输送机,位于地面上一端固定有悬臂支架,所述悬臂支架上安装有螺旋输送机,所述螺旋输送机上安装有间隔的回砂漏斗,回砂漏斗内安装有喷枪;位于砂房外部的地面上安装有多个喷砂罐,所述喷砂罐通过管路与喷枪连通,所述喷砂罐的顶部设置有落料箱,所述落料箱与斗式提升机连通,所述斗式提升机与皮带输送机的输出口连通;所述地面上还安装有排尘系统,工作方便、工作效率高。
  • 一种适用于大型体内自动喷砂装置
  • [实用新型]一种集装箱底架上料系统-CN202222382824.2有效
  • 范卫国;赵磊;韩永尚;杨菲;宋阳 - 无锡新松机器人自动化有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-04-07 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种集装箱底架上料系统,包括并排设置的第一台位和第二台位,以及穿梭在第一台位和第二台位之间的升降输送轨道车,所述第一台位和所述第二台位中均设置有上料组件,所述上料组件包括接料台架,接料台架上设置有多组堆垛的底架工件本体,以及向接料台架上抓取物料的两个相互配合的工件上料机械手;所述第一台位和第二台位内均设置两个用于盛放底架工件本体的提升架。本实用新型通过各种机械手自动上料,提高智能化效果,同时能够将底架工件本体和其他零件放置到对应位置再集中运输,提高工作效率,同时底架工件本体与其他零件更加适配,而且通过设置两组上料组件,能够适配不同集装箱装配不同数量的底架工件本体,提高适用范围。
  • 一种集装箱底架上系统
  • [实用新型]一种集装箱底架提升机-CN202222378535.5有效
  • 梁凯;莫彦青;何星辰;刘星;王梦飞 - 无锡新松机器人自动化有限公司
  • 2022-09-07 - 2022-12-30 - B66F7/00
  • 本实用新型涉及一种集装箱底架提升机,包括两个相对设置的立架,两个所述立架相对的一侧均设置有提升底架本体的提升座;所述立架的顶部连接有顶部支架,顶部支架的上端连接有监测最上端底架本体的水平连接面高度的顶部红外传感器;所述顶部支架两端均连接有侧推气缸;所述立架的两端侧壁上方均连接有推动组件,推动组件上连接有间歇水平推动底架本体端部的推动杆。通过对最上排底架本体的z轴位置、x轴位置和y轴位置进行定位整理,提高了后续对底架本体的夹持效果和后续加工效率,同时通过仅对最上面一排进行定位整理操作,在不影响工作效率的前提下,大大降低了驱动作用力,节省能源,具有很强的实用性。
  • 一种集装箱底架提升
  • [发明专利]一种剑栅传送机构的动态预调整方法-CN202210422237.3在审
  • 王琦;马成兴;支亚雷;张昕宇;王梓;王镝 - 无锡新松机器人自动化有限公司
  • 2022-04-21 - 2022-12-02 - B65G17/42
  • 本发明公开了一种剑栅传送机构的动态预调整方法,涉及剑栅传送机构领域,该方法包括:确定机床切割轨迹;随机产生N组初始种群,对每组初始种群中的角度变量进行编码;基于预定目标条件分别计算每组初始种群的适应度值;选取适应度值最小的一组种群直接遗传至下一代,剩余种群依次进行选择、交叉和变异操作形成下一代种群;重新计算每组种群的适应度值,直至达到设定迭代次数为止,输出预定长度内每个支撑点避开机床切割轨迹的最优角度;在剑栅进入激光切割区域前,支撑结构按照对应的最优角度进行调整。根据遗传算法离线判断钢板切割轨迹与支撑点分布的重合情况,对每组支撑点进行动态预调整控制,避免激光误切割剑栅,保证切割质量与效率。
  • 一种传送机构动态调整方法
  • [实用新型]一种筒体类产品加强圈组焊设备-CN202221610861.8有效
  • 孙玉勇;刘西阳;孟照成;杨宏磊;张昕宇 - 无锡新松机器人自动化有限公司
  • 2022-06-24 - 2022-12-02 - B23K11/11
  • 一种筒体类产品加强圈组焊设备,包括间隔设置的导轨,所述导轨的上通过滑块组件安装滑台板,滑台板上安装有滑台底座,其一端通过支撑组件安装有悬臂梁,悬臂梁上设置有悬臂滑台,悬臂梁的端部固定有焊接机器人,悬臂梁的端部同时滑动安装有加强圈夹取机构;导轨外部固定有料架,料架上并排放置加强圈;导轨外部还间隔设置有外抱圆机构,外抱圆机构之间设置有滚轮组件,两个外抱圆机构和滚轮组件上同时放置待加工的筒体,筒体通过滚轮组件进行旋转,通过外抱圆机构进行抱圆,加强圈夹取机构依次取一个加强圈进入到筒体内,通过焊接机器人进行点焊,保证加强圈组对质量稳定性和一致性,为实现后续自动化生产提供保证。
  • 一种类产品加强圈组焊设备
  • [实用新型]一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备-CN202221625674.7有效
  • 刘鸿滨;张洋洋;吕贺峰;刘志鹏;宋阳 - 无锡新松机器人自动化有限公司
  • 2022-06-24 - 2022-12-02 - B23K9/16
  • 一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接设备,包括多个间隔的移动升降旋转驱动组件,其沿着地面上的导轨行走,并运送旋转筒体,位于移动升降旋转驱动组件一旁的地面上固定有底部支撑部件,底部支撑部件的前端安装有与底部支撑部件垂直的支架,支架的顶面安装顶架,顶架与地面平行;还包括水平支撑的悬臂滑台,悬臂滑台上配合安装有多组全自动焊枪机构,每组全自动焊枪机构的输出端与筒体内部所需焊接的加强圈位置对应。能够免除焊接过程中操作人员时时手动调整焊枪位置操作及焊接中手动清枪劳动,具有操作方便,自动化程度及高,效率高,场地占用少,能够很好的保证加强圈焊接质量稳定性和一致性,为实现后续自动化生产提供保障。
  • 一种筒体环焊缝枪气保焊自动焊接设备
  • [实用新型]一种集装箱底架上料输送车-CN202222378376.9有效
  • 赵磊;韩永尚;刘佰林;刘灏;宋阳 - 无锡新松机器人自动化有限公司
  • 2022-09-07 - 2022-12-02 - B65G35/00
  • 本实用新型涉及一种集装箱底架上料输送车,包括输送车本体和平行设置在输送车本体两侧的支撑台架,所述输送车本体包括平行设置的抬升部和滑动部,所述抬升部和所述滑动部之间设置至少两个升降组件,且所述升降组件能够控制抬升部在滑动部上垂直升降;所述抬升部的上端设置有两行均与支撑台架平行的支撑架,所述支撑架上连接有多个能够覆盖支撑架上端面的电磁铁,本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,通过升降组件带动输送车本体抬升继而将工件与支撑台架脱离,实现对工件的提取,同时通过支撑架上的电磁铁组件能够对工件进行固定,另外通过驱动电机能够带动输送车本体移动,从而实现工件的提取固定和移动功能,方便后续加工,提高工作效率。
  • 一种集装箱底架上输送

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