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[实用新型]一种码垛装置-CN201922119980.8有效
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛装置，包括机架、滑动架、滑轮组件、限位件、齿轮组件以及支撑杆，机架设有行走轮；滑动架与机架滑动连接，用于沿着机架高度方向上下移动滑动架上转动连接有承料组件；滑动架上设有齿条；滑轮组件与机架固定连接，滑轮组件一端与滑动架连接，另一端与用于控制滑动架移动趋势的配重块连接；限位件设置于机架下部，用于阻挡滑动架继续向下移动；齿轮组件设置于机架上，用于与齿条啮合、且随滑动架的移动驱动行走轮转动；支撑杆与滑轮组件连接，用于随着配重块的移动、与承料组件卡接或分离。本实用新型提供的一种码垛装置，省去了带动滑动架的升降电机，节省了电力资源，有效的降低了码垛作业的成本。
一种码垛装置

[实用新型]一种袋装货物库场全自动堆垛装置-CN201921282926.9有效
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及装卸机械技术领域，且公开了一种袋装货物库场全自动堆垛装置，包括过渡皮带、固定安装在货物库场两侧的轨道、龙门架支撑结构、升降结构、堆码结构、PLC控制器及信号传感器，将来自皮带输送机的袋装物通过全自动堆码装置进行自动堆垛，实现袋装物堆码整体无人化操作，极大的降低了堆码作业成本，同时提高袋装物堆垛作业效率，符合当前库场堆垛作业需求，同时通过提升袋装物堆垛作业高度，可以有效的解决堆垛作业高度的难题，提升库场的库容能力，同时将第劳动成本，进一步提升袋装物堆垛作业的效率。
一种袋装货物全自动堆垛装置

[发明专利]一种码垛装置-CN201911211979.6在审
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛装置，包括机架、滑动架、滑轮组件、限位件、齿轮组件以及支撑杆，机架设有行走轮；滑动架与机架滑动连接，用于沿着机架高度方向上下移动滑动架上转动连接有承料组件；滑动架上设有齿条；滑轮组件与机架固定连接，滑轮组件一端与滑动架连接，另一端与用于控制滑动架移动趋势的配重块连接；限位件设置于机架下部，用于阻挡滑动架继续向下移动；齿轮组件设置于机架上，用于与齿条啮合、且随滑动架的移动驱动行走轮转动；支撑杆与滑轮组件连接，用于随着配重块的移动、与承料组件卡接或分离。本发明提供的一种码垛装置，省去了带动滑动架的升降电机，节省了电力资源，有效的降低了码垛作业的成本。
滑动架滑轮组件承料组件齿轮组件码垛装置配重块限位件行走轮支撑杆齿条啮合电力资源滑动连接机架下部码垛作业上下移动升降电机向下移动移动趋势移动驱动转动连接齿条卡接转动阻挡移动

[实用新型]一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置-CN201920506826.3有效
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装卸机械技术领域，且公开了一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，包括轨道，行架支撑和行走机构，犁头式滚筒输送机构，高度定位机构，转向皮带，转运皮带，所述行架支撑和行走机构、犁头式滚筒输送机构、高度定位机构、转向皮带及转运皮带的驱动和运作均由PLC控制器进行编程控制；本技术方案针对大型货场的袋装物，采用自动化装卸输送方式进行装卸代替传统的人力装卸，其装卸效率得到了极大的提升，成本也得到了降低，同时升降式的滚筒输送机构可满足不同高度的袋装物堆积高度进行自调节，打破了传统袋装物堆积高度受限的局面，其仓库的空间利用率得到了提升，符合当前物流领域的装卸作业需求和堆码要求的需求。
滚筒输送机构袋装物装卸高度定位机构犁头行走机构转向皮带行架皮带转运堆积本实用新型空间利用率编程控制大型货场袋装货物物流领域卸袋装置装卸机械装卸效率装卸作业传统的升降式支撑堆场受限自动化仓库驱动轨道运作

[实用新型]一种用于袋装物装车的专用托架装置-CN201920571288.6有效
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装卸机械设备技术领域，且公开了一种用于袋装物装车的专用托架装置，包括龙门架支撑结构，龙门架支撑结构坐落于托架之间，龙门架支撑结构的顶部设有升降结构，升降结构的输出端连接有安装架，安装架上设有两组抓钩结构，两组抓钩结构相互配合对托架进行夹取，升降结构、抓钩结构的驱动元件均通过PLC控制器进行编程控制，实现自动化对托盘进行升降式布置，一方面实现对托盘进行自动化智能堆码作业，优化了堆码人对托盘的劳动作业强度，节省了成本，另一方面，托盘无需利用叉车进行频繁转运，降低了托盘的损耗问题，配合机械臂实现袋装物的机械式装厢作业，袋装物的整体式机械装厢效率得到了极大的提升，同时也降低了作业成本。
托盘升降结构支撑结构抓钩结构袋装物龙门架安装架两组托架装卸机械设备本实用新型输出端连接自动化智能编程控制劳动作业驱动元件专用托架作业成本机械臂升降式整体式叉车夹取转运配合装车自动化优化

[实用新型]一种全自动吨袋投料系统-CN201920413727.0有效
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装卸机械技术领域，且公开了一种全自动吨袋投料系统，包括支架、备料输送装置、解包装置、支撑杆、投料口、空袋回收箱和PLC控制器，所述支架的顶部与备料输送装置的底部固定连接，所述解包装置位于备料输送装置的左侧，所述投料口位于解包装置的左侧，所述空袋回收箱位于投料口的左侧。该全自动吨袋投料系统，通过红外传感器和备料输送装置将物料输送到抓钩装置处，此时使得备料输送装置能够有序的进行运动，使得吨包能够依次进入抓钩处，无需人工将吨袋拉向抓钩装置，省去了大量的人力，节约了大量的人工成本，提高了工作的效率，且一次能够运输多个吨袋，通过行走支撑结构使得抓钩能够将吨袋运输到投料口处，无需人工进行搬运。
吨袋输送装置备料投料口解包装置投料系统抓钩装置回收箱空袋支架抓钩本实用新型红外传感器人工成本物料输送支撑结构装卸机械支撑杆运输搬运节约

[发明专利]一种袋装货物库场全自动堆垛装置-CN201910731044.4在审
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及装卸机械技术领域，且公开了一种袋装货物库场全自动堆垛装置，包括过渡皮带、固定安装在货物库场两侧的轨道、龙门架支撑结构、升降结构、堆码结构、PLC控制器及信号传感器，将来自皮带输送机的袋装物通过全自动堆码装置进行自动堆垛，实现袋装物堆码整体无人化操作，极大的降低了堆码作业成本，同时提高袋装物堆垛作业效率，符合当前库场堆垛作业需求，同时通过提升袋装物堆垛作业高度，可以有效的解决堆垛作业高度的难题，提升库场的库容能力，同时将第劳动成本，进一步提升袋装物堆垛作业的效率。
库场袋装物堆垛袋装货物堆垛装置袋装物堆垛皮带输送机信号传感器堆码结构堆码装置过渡皮带劳动成本升降结构支撑结构装卸机械自动堆垛作业成本作业效率作业需求龙门架无人化货物轨道

[实用新型]一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置-CN201822147921.7有效
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架上安装有滚筒堆码板及打开机构、龙门架、调节机构、供料结构、旋转机构、左右移动机构和智能自动化信息处理控制系统组成，所述滚筒堆码板由多个有动能滚筒组单元构成，所述滚筒堆码板由对称的滚筒构成，所述滚筒上安装有滚筒堆码板开、合机构电机，所述滚筒堆码板通过上下伸缩杆与龙门架支撑横梁悬挂连接。本实用新型结构合理，通过将生产装置送来的袋装货物直接输送到多节悬挂式滚筒堆码板，滚筒堆码板通过图像识别信号将自动移动到指定的堆码位置后打开堆码板从而实现智能自动化装车的功能。
滚筒堆码板龙门架袋装货物悬挂式多节本实用新型智能自动化装车装置输送线信息处理控制系统左右移动机构机构电机上下伸缩生产装置图像识别悬挂连接旋转机构支撑横梁直接输送自动移动滚筒组码位置动能供料对称装车

[发明专利]一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置-CN201910301228.7在审
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明涉及装卸机械技术领域，且公开了一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，包括轨道，行架支撑和行走机构，犁头式滚筒输送机构，高度定位机构，转向皮带，转运皮带，所述行架支撑和行走机构、犁头式滚筒输送机构、高度定位机构、转向皮带及转运皮带的驱动和运作均由PLC控制器进行编程控制；本技术方案针对大型货场的袋装物，采用自动化装卸输送方式进行装卸代替传统的人力装卸，其装卸效率得到了极大的提升，成本也得到了降低，同时升降式的滚筒输送机构可满足不同高度的袋装物堆积高度进行自调节，打破了传统袋装物堆积高度受限的局面，其仓库的空间利用率得到了提升，符合当前物流领域的装卸作业需求和堆码要求的需求。
滚筒输送机构袋装物装卸高度定位机构犁头袋装货物卸袋装置行走机构转向皮带堆场行架皮带转运堆积空间利用率编程控制大型货场物流领域装卸机械装卸效率装卸作业传统的升降式支撑受限自动化仓库驱动轨道运作

[发明专利]一种用于袋装物装车的专用托架装置-CN201910336530.6在审
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明涉及装卸机械设备技术领域，且公开了一种用于袋装物装车的专用托架装置，包括龙门架支撑结构，龙门架支撑结构坐落于托架之间，龙门架支撑结构的顶部设有升降结构，升降结构的输出端连接有安装架，安装架上设有两组抓钩结构，两组抓钩结构相互配合对托架进行夹取，升降结构、抓钩结构的驱动元件均通过PLC控制器进行编程控制，实现自动化对托盘进行升降式布置，一方面实现对托盘进行自动化智能堆码作业，优化了堆码人对托盘的劳动作业强度，节省了成本，另一方面，托盘无需利用叉车进行频繁转运，降低了托盘的损耗问题，配合机械臂实现袋装物的机械式装厢作业，袋装物的整体式机械装厢效率得到了极大的提升，同时也降低了作业成本。
托盘袋装物升降结构支撑结构抓钩结构龙门架专用托架安装架两组托架装车装卸机械设备输出端连接自动化智能编程控制劳动作业驱动元件作业成本机械臂升降式整体式叉车夹取转运配合自动化优化

[发明专利]一种全自动吨袋投料系统-CN201910247026.9在审
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及装卸机械技术领域，且公开了一种全自动吨袋投料系统，包括支架、备料输送装置、解包装置、支撑杆、投料口、空袋回收箱和PLC控制器，所述支架的顶部与备料输送装置的底部固定连接，所述解包装置位于备料输送装置的左侧，所述投料口位于解包装置的左侧，所述空袋回收箱位于投料口的左侧。该全自动吨袋投料系统，通过红外传感器和备料输送装置将物料输送到抓钩装置处，此时使得备料输送装置能够有序的进行运动，使得吨包能够依次进入抓钩处，无需人工将吨袋拉向抓钩装置，省去了大量的人力，节约了大量的人工成本，提高了工作的效率，且一次能够运输多个吨袋，通过行走支撑结构使得抓钩能够将吨袋运输到投料口处，无需人工进行搬运。
吨袋输送装置备料投料口解包装置投料系统抓钩装置回收箱空袋支架抓钩红外传感器人工成本物料输送支撑结构装卸机械支撑杆运输搬运节约

[发明专利]一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置-CN201811565619.1在审
发明人：朱建东;周冰 -专利权人： 无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架上安装有滚筒堆码板及打开机构、龙门架、调节机构、供料结构和智能自动化信息处理控制系统组成，所述滚筒堆码板由多个有动能滚筒组单元构成，所述滚筒堆码板由对称的滚筒构成，所述滚筒上安装有滚筒堆码板开、合机构电机，所述滚筒堆码板通过上下伸缩杆与龙门架支撑横梁悬挂连接；所述调节机构分别包括旋转盘、左右行走齿轮、上下伸缩杆和挡板宽度调节伸缩杆。本发明结构合理，通过将生产装置送来的袋装货物直接输送到多节悬挂式滚筒堆码板，滚筒堆码板通过图像识别信号将自动移动到指定的堆码位置后打开堆码板从而实现智能自动化装车的功能。
滚筒堆码板龙门架袋装货物悬挂式多节智能自动化上下伸缩装车装置输送线信息处理控制系统挡板宽度调节机构电机生产装置图像识别行走齿轮悬挂连接支撑横梁直接输送自动移动滚筒组码位置伸缩杆旋转盘动能供料对称装车

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