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- [实用新型]拼接式药槽-CN202222197683.7有效
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虞剑松;朱秀峰
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无锡优勒姆科技有限公司
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2022-08-19
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2023-04-25
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B65G47/74
- 本实用新型设计药房设备技术领域，公开了拼接式药槽，包括底板和多个模块插板，每个模块插板与所述底板垂直连接；底板上设有多组用于与模块插板连接的连接孔；模块插板的底面设有与连接孔一一对应的插接卡点；模块插板包括药盒承接板和药盒挡板，所述药盒挡板与药盒承接板垂直设计。通过设置模块插板与底板上设置多个标准的连接孔，可以通过在合适的连接孔安插上模块插板，形成药槽，可以根据底板上的连接孔更换药槽的宽度，以适应不同宽度的药盒，大大提升了空间利用率；在药盒承接板设置凸起，可以减小药盒在药槽中滑行时的阻力。
- 拼接式药槽
- [实用新型]一种机械出药槽装置-CN202123436626.1有效
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虞剑松
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无锡优勒姆科技有限公司
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2021-12-31
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2022-06-10
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B65G1/06
- 本实用新型涉及药房出药设备技术领域，公开了一种机械出药槽装置，包括导航座，导航座沿长度方向设有滑动槽，滑动槽中插入推动药品的尾板，尾板包括插入在滑动槽内的滑动块、安装在滑动块上的尾板本体；滑动槽的一端设有挡座；通过设置卷簧，一端与挡座固定连接，转轴设在滑动块内，来对药盒进行推动。滑动槽的两侧还设有防止药品在滑动时滑出的围栏组件。通过设置滚针滑板，可以减小药盒在导航座上的摩擦力，保证了药盒外观的美观；设置激光测距仪和显示屏，可以在显示屏中显示当前药槽中药盒的数量，一目了然。
- 一种机械出药槽装置
- [实用新型]一种储药装置-CN202123436628.0有效
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虞剑松
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无锡优勒姆科技有限公司
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2021-12-31
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2022-06-10
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B65G1/04
- 本实用新型涉及自动发药装置中储药技术领域，公开了一种储药装置，包括输送装置、安装在输送装置两侧的侧板、通过固定架与侧板进行连接的直线导轨、与直线导轨连接的挡板组件；挡板组件可以对放置在输送装置上的药盒进行推动，挡板组件包括连接板、挡板，连接板通过4个导向轮与直线导轨连接，挡板与连接板远离导向轮的一面进行连接。通过直线导轨与导向轮配合使用，减小挡板在移动中的摩擦力，提升了挡板移动时的灵敏性。还设置原点传感器和安装在连接板上的复位板，保证了挡板在复位时的精准性，为精准测量储药装置中药盒的数量提供保障。
- 一种装置
- [实用新型]一种称重药盒-CN202022990105.X有效
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虞剑松;成光
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-12-10
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2021-12-10
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G01G19/52
- 本实用新型涉及药品储备检测装置，公开了一种称重药盒，包括顶部开放的外盒，外盒的底板设有称重传感器，称重传感器上设有称重托盘，称重托盘的周缘与外盒的内壁之间形成有间隙，称重托盘上设有药剂盒；外盒的底板上还设有驱动药剂盒升降的升降装置，升降装置将药剂盒上升时，药剂盒的下表面与所述称重托盘的上表面分离，升降装置将药剂盒下降时，药剂盒回落至称重托盘上。本实用新型通过升降装置及定位柱的配合，可以使药剂盒的下表面离开称重托盘的上表面，形成一定距离的空间，避免称重传感器反复受力而导致称重不准确的情况发生，延长称重传感器的使用寿命，还可以对称重传感器进行校准，操作方便；需要称重时，使药剂盒落在称重托盘上。
- 一种称重
- [实用新型]垂直槽上药工位-CN202022966230.7有效
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虞剑松
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-12-10
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2021-10-19
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B65G35/00
- 本实用新型涉及药房自动化上药技术领域，公开了垂直槽上药工位，包括用于垂直存放药品的垂直药槽和将药品从垂直药槽中推出的传送装置；垂直药槽包括将药品放在上面的底板、设置在底板相连两边的侧板，侧板包括挡药侧板和出药侧板，出药侧板靠近底板处设有供传动装置将药品推出的出药口；底板上开设有推药槽，传送装置安装于推药槽下方；还包括侧板远离底板的一端与底板平行设置的激光测距仪。本实用新型设置了激光测距仪，可以测量垂直药槽中所剩盒装药品的数量，当药品数量低于预设值是会进行提醒上药，保证出药效率；在出药口设置窗口调节装置，使垂直槽上药工位可以适用多种不同规格的盒装药品，适用范围广。
- 垂直药工
- [实用新型]结合3D摄像头的上药工位-CN202022969957.0有效
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虞剑松
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-12-10
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2021-10-19
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B65G47/88
- 本实用新型涉及药房自动化上药技术领域，公开了结合3D摄像头的上药工位，包括用于放置药品的托药盘、工位框架、安装在工位框架上的3D摄像头以及挡药组件；托药盘与所述工位框架形成的前方开口为出药口、后方开口为上药口；3D摄像头可以照射到整个托药盘上，识别托药盘上的药品；挡药组件安装在出药口处，使药品停留在托药盘上或脱离托药盘。本实用新型通过结合3D摄像头，利用3D摄像头来识别托药盘中的盒装药品以及读取托药盘中的药品数量，当托药盘中的药品数量低于预设值时，可以通知机械手对托药盘进行上药，以保证托药盘上药品充足，提高效率。
- 结合摄像头药工
- [实用新型]一种上药机械手-CN202022972737.3有效
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虞剑松
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-12-11
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2021-10-19
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B65G1/04
- 本实用新型涉及药房自动化上药装置，公开了一种上药机械手，包括药槽装置、上药输送装置、挡药组件、侧板及固定支架；药槽装置的长度方向的前方开口为接药口，后方开口为上药口；上药输送装置安装在药槽装置的下方，输送方向与药槽装置的出药方向保持一致；侧板与药槽装置的侧边进行连接，挡药组件设于药槽装置的接药口下方。通过在接药口设置挡药组件与上药输送装置共同配合，在接药口需要出药时，推拉电磁铁将挡药板拉下，上药输送装置将药品推送出去，推送皮带转动一盒药品的距离后，拉伸电磁铁再将挡药板推上，进行阻挡；为了更好的控制推送皮带将药品推送的距离，推送皮带上通过设置拨齿来报证将药品向前进行推送，保证了上药速度的可控。
- 一种上药机械手
- [实用新型]一种药包输送装置-CN202022982644.9有效
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朱秀峰
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-12-10
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2021-10-19
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B65B61/28
- 本实用新型涉及物料转送技术领域，公开了一种药包输送装置，包括基座、安装在基座内的传输装置、将药包引入输送装置的引入装置、传动装置和引入轴；引入轴安装于基座侧边，与传动装置位于同一侧，引入装置通过连接板与引入轴进行连接；引入装置包括引入从动轴、安装在引入从动轴上的海绵齿轮；还包括驱动装置。本实用新型设置引入装置，在非工作状态时，海绵齿轮与水平输送部接触；工作初期，海绵齿轮也是与水平输送部接触，包装好的药包从输送装置的垂直部分与海绵齿轮间引入，海绵齿轮转动，输送装置向输出端输送，当药包在海绵齿轮的下方时，将引入装置抬高，而引入装置与基座活动连接，弹性大，灵活度高，不会出现卡药包和药包堵塞的现象。
- 一种药包输送装置
- [实用新型]一种多层通用药盒-CN202021878340.1有效
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朱秀峰;季利辉
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-09-01
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2021-09-17
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A61J1/03
- 本实用新型涉及医用药盒，公开了一种多层通用药盒，包括盒体、叠放在盒体内的多个药槽板、连接多个药槽板的螺杆、设在相连药槽板间的挡板；药槽板周向上均匀设有多个落药口，所述挡板周向上设有落药孔且每层挡板上落药孔所在位置不一致，螺杆轴向等间距设有多个药槽卡块，每个药槽板均设有与药槽卡块想匹配的药槽卡槽，药槽卡块的数量与药槽板的数量相同；盒体底部设有出药口。所述螺杆顶部设有加快药品流向药槽板边缘的伞形导向斗，加快出药口的出药速度；设计层多层结构，存储的药品数量多，螺杆只需转动45°就可以出一粒药品，效率高。
- 一种多层通用
- [实用新型]一种电动抽屉式药柜-CN202020907984.2有效
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朱秀峰;虞小路;陆莺
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-05-26
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2021-05-07
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A47B67/02
- 本实用新型涉及药柜领域，公开了一种电动抽屉式药柜，一种电动抽屉式药柜，包括架体，所述架体上设置有多个水平排列的用于放置药盒的抽屉组件，所述架体上部和下部分别设置有上滑轨组件和下滑轨组件，所述上滑轨组件的右侧设置有驱动机构，使得架体能在上滑轨组件和下滑轨组件上滑动，所述推动机构包括码盘和电机，所述码盘两侧设置有用于检测码盘刻度的传感器，杜绝了之前整体式药柜拿取药品过度会导致药品柜倾倒的情况，这种模块化的电动抽屉式药柜，打开时可以通过控制对应的模块化电动抽屉的电机转动，来驱动电动抽屉打开或关闭，可以根据自己的实际需要，操纵码盘来控制药品抽屉打开到第几列，使用更加安全和灵活。
- 一种电动抽屉式药柜
- [实用新型]一种多通道拆零分包机-CN202020907957.5有效
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朱秀峰;虞小路;陆莺
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-05-26
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2021-02-09
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B65B1/04
- 本实用新型涉及分包机领域，公开了一种多通道拆零分包机，所述架体上设置有水平排列的多个用于放置待拆分药盒的药盒支架；所述每一个药盒支架下部都单独设置有药品通道，所述药品通道下方设置有用于放置接收药盒的承接台，所述架体上还设置有多个与药品通道一一对应的显示屏，所述药盒支架下部设置有控制模块、电机和计数传感器，所述控制模块和计数传感器、显示屏连接，分包机设计为多通道解决了使用单通道时药品之间交叉感染的可能性；分包机中药盒检测传感器的设置，可以检测药盒是否在该位置，若不在该位置电机受控制模块控制会旋转，药品不会往下流动，操作简单，使用方便。
- 一种通道拆零包机
- [实用新型]一种落药装置-CN202021878339.9有效
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朱秀峰;季利辉
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-09-01
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2021-01-19
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B65B1/08
- 本实用新型涉及自动发药装置技术领域，公开了一种落药装置，包括杯体、升降电机、升降旋转盘和导向槽，升降电机与杯体的底部进行连接，升降电机的驱动轴与设在杯体腔内的升降旋转盘连接，驱动升降旋转盘在杯体内升降；通过升降电机和升降旋转盘配合使用，将药品从杯体底部送至出药口，送药速度快，效率高，并且在输送过程中药品不会掉落。杯体的杯口处设有出药口，导向槽通过弹性部件与杯体连接，使导向槽与出药口对齐；导向槽侧边安装有震动马达，使药品从导向槽远离出药口的一端震出导向槽；通过弹簧进行连接，震动马达震动导向槽，导向槽与杯体非一体式结构，震动噪音小；导向槽设有计数传感器和落药翻板，保证了出药数量的精准性。
- 一种装置
- [实用新型]一种外摆药品的拼接落药模块-CN202021883048.9有效
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朱秀峰;季利辉;陆莺
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无锡优勒姆科技有限公司
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2020-09-01
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2021-01-08
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B65B1/30
- 本实用新型设计自动发药技术领域，公开了一种外摆药品的拼接落药模块，包括落药格本体、与落药格本体转动连接的翻板、驱动翻板打开或闭合的小型电机；所述落药格包括落药腔和电机安装腔，落药格的四个外侧面中的两个侧面设有拼接凸块，未设拼接凸块的两外面设有拼接凹槽；电机安装腔的两侧分别设电机轴孔、转轴，小型电机穿过电机轴孔与翻板连接，翻板另一端与转轴连接。本实用新型的每一个模块为独立，可以通过前后左右四个方向进行拼接以满足需求；通过小型步进电机正反转来控制翻板打开或闭合，并且翻板上设置斜坡，可以方便落药格内的药品滑落，不会卡药；为了方便填充药品以及提高填充药品的准确性，在电机安装腔上方安装了电子显示屏。
- 一种药品拼接模块
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