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[发明专利]一种基于三维激光扫描的钢板组合梁桥检测方法-CN202211151701.6在审
发明人： 施贵刚;高旭光;廖振修;林鹏;刘婉娩;雍字艳 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描的钢板组合梁桥检测方法，涉及桥梁检测技术领域。本发明包括如下步骤：三维激光扫描仪从不同角度对桥梁进行发射激光并将桥梁的反射信息进行存储；通过三维激光扫描仪获取桥梁的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理；根据处理后的数据对桥梁进行快速建模；获取钢板组合梁桥构件建造数据；利用深度学习快速提取建造参数，与相关规范或标准参数限值比对；实现对钢板组合桥梁检测评估。本发明通过三维激光扫描技术，获取钢板组合梁桥构件建造数据，利用深度学习快速提取建造参数，与相关规范或标准参数限值比对，从而高效考核的开展检测成果的评估，提高了桥梁检测效率和精准度，降低了桥梁检测的工作量。
一种基于三维激光扫描钢板组合检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的钢板组合梁桥施工控制质量评估方法-CN202211192549.6在审
发明人： 施贵刚;廖振修;高旭光;刘婉娩;雍字艳 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的钢板组合梁桥施工控制质量评估方法，涉及工程质量评估技术领域，包括：构建基于深度学习的Unet网络；收集历史周期内钢板组合梁桥建造质量和施工线形检测参数，构建训练所需的样本集；将训练集、测试集和验证集经过数据预处理之后对Unet网络进行训练、测试和验证，将训练完成的Unet网络标记为评估模型M；利用移动激光扫描技术，实时获取钢板组合梁桥建造质量和施工线形检测参数；将获取的建造质量和施工线形检测参数代入评估模型M，并与相关规范或标准参数限值比对，输出建造或施工控制质量的评估报表；为钢板组合梁桥智能建造、现场施工组装等提供精准的拼接依据；确保施工质量和安全。
一种基于深度学习钢板组合施工控制质量评估方法

[实用新型]一种点云数据采集设备结构-CN202020426903.7有效
发明人： 施贵刚;谢益炳;曹品;林鹏;高旭光;廖振修 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光三维扫描仪技术领域，具体涉及一种点云数据采集设备结构，包括外壳、激光器、基座、安装座、转动座、转动驱动机构、支架、摆动驱动机构，摆动驱动机构包括电推杆、连接块。本实用新型的有益效果：通过电推杆的动作，驱动外壳沿枢轴轴向转动，进而在一定范围内对激光器的扫描范围进行经度方向上的调整，提高扫描效率，同时设置转动驱动机构，驱动转动座沿其周向转动，使激光器能够转动一圈，提高了激光器的扫描范围，综上所述，相对现有技术，只能在纬度方向调整激光器的扫描范围，本申请能大大提高激光器的扫描范围，进而提高扫描效率。
一种数据采集设备结构

[实用新型]一种用于农村家禽养殖房降温的湿帘装置-CN201921152116.1有效
发明人：钟杰;张笑笑;施贵刚;刘仁义;左光之 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农村家禽养殖房降温的湿帘装置，涉及家禽养殖技术领域，包括养殖房的墙体和设置在墙体上的湿帘本体，所述湿帘本体位于墙体外的底部设置有水泵一，所述水泵一的输出端连接有对湿帘本体进行布水的布水管，所述湿帘本体的底部固定连接有集水箱，且水泵一的侧面固定连接在集水箱的侧面，所述养殖房内与墙体相对应的墙面上设置有引风机；本实用新型通过上述相关结构的配合使用，水泵一通过管道一将井水内井水吸入，再经过布水管的作用对湿帘本体进行供水，湿帘本体工作对养殖房内进行降温，湿帘本体多余的水分落入集水箱后温度会升高，这时温度升高的井水经过管道二进入水井二内与其内的井水混合降温。
一种用于农村家禽养殖降温装置

[发明专利]基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置-CN201810219932.3在审
发明人： 施贵刚;左光之;金乃玲;杜世泳;胡巍 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置，包括获取古建筑的结构坐标信息和材质信息；根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果；输出所述评判结果步骤。通过获取古建筑的结构坐标信息和材质信息，全面分析反映古建筑健康的各项参数，再对各项参数分别进行评判，综合对比得出古建筑的健康情况；在获取古建筑结构坐标信息时通过第一获取单元和第二获取单元分别进行获取，实现了对古建筑细节结构坐标信息的获取，克服了扫描仪无法扫描到的死角的不足。
古建筑材质信息结构坐标三维激光扫描获取单元健康监测坐标信息评判古建筑结构古建筑物结果步骤全面分析细节结构扫描仪健康预设扫描死角输出

[实用新型]基于三维激光技术古建筑监测扫描装置-CN201720299541.8有效
发明人： 施贵刚;左光之;孙静;钟杰;王涛;高旭光 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2017-03-25 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种基于三维激光技术古建筑监测扫描装置，包括外壳，所述外壳由竖直段、水平段、手柄组成，所述水平段将竖直段、手柄连接，竖直段、水平段、手柄一体成形，水平段内设置通道，所述通道内安装风机，通道靠近手柄一端为进风口，激光探头插入通道内靠近竖直段一端，激光探头另一端与激光发生器连接，激光发生器与穿过竖直段末端的电源线连接，激光探头位于所述通道中心轴线位置。通过在外壳内设置一通道，通道中安装风机，使用该装置对古建筑进行监测扫描时，将覆盖的建筑物表面的灰尘除去，提高扫描效果，进一步设置补光灯，对光线较暗处也可进行正常扫描。
基于三维激光技术古建筑监测扫描装置

[发明专利]基于KDTree的点云数据双边滤波去噪的方法-CN201210013723.6无效
发明人： 施贵刚;刘仁义;黄显怀;左光之;金乃玲;夏开旺;廖振修;周利利;左伟 -专利权人：安徽建筑工业学院
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用地面激光扫描技术进行测量对象表面重建时基于KDTree的点云数据双边滤波去噪的方法，在双边滤波算法中，通过KDTree来建立散乱点云数据点的领域，有了数据点的领域点集，利用逆迭代法求领域点得法向量ni，再计算滤波函数参数及滤波高斯参数得到双边滤波权因子λ，最终得到滤波后的新数据点p＇i=pi+λni。本发明的双边滤波方法用于滤除点云数据的噪声，方法简单有效，并且运算速度快，能够在保持特征的同时去除噪声，适用于处理小范围的噪声。
基于 kdtree 数据双边滤波方法

[发明专利]利用地面激光扫描技术进行测量对象表面重建时点云配准误差处理方法-CN201210014175.9无效
发明人： 施贵刚;刘仁义;黄显怀;左光之;金乃玲;徐雪芳;张绪能;高旭光;左伟 -专利权人：安徽建筑工业学院
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准误差处理方法，就是利用地面激光扫描技术进行对象表面重建时，针对点云配准产生的误差进行处理的方法；按照摄影测量影像匹配的原理进行影像匹配，确定多站点云配准误差传播的数学模型；由误差方程得到系数阵；解算旋转矩阵中六参数的方差、模型点的方差及单位权方差；由六参数的协因数阵，得到观测值协因数阵和观测值估计值的方差阵，并求得六参数与模型点组成的对角方差阵；根据协方差传播定律，和误差方程的系数阵，得到两个不同扫描坐标系下点云配准的误差传播模型；确定依次配准的次数，计算出每次配准参数误差方程系数阵，将这些系数阵与前一次配准后的方差相乘可以得出多站配准的误差传播模型。
利用地面激光扫描技术进行测量对象表面重建时点云配准误差处理方法

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