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[发明专利]一种水下机器人自动清洗方法、系统、设备及介质-CN202311067819.5在审
发明人： 施典佚;王博 -专利权人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及船舶智能清洗的技术领域，公开了一种水下机器人自动清洗方法、系统、设备及介质。该方法用于使机器人沿曼哈顿距离轨迹移动以清洗待清洗平面，至少包括路径规划、清洗及避障步骤。路径规划步骤包括：以机器人位置为原点，根据待清洗平面基础信息建立平面坐标系；在平面坐标系每个象限预设清洗区域，清洗区域为等边长且边长大于或等于待清洗平面长度的矩形；在清洗区域预设若干呈等边长矩形的清洗单元，曼哈顿距离轨迹形成于各清洗单元在其边长方向上的连线上；在预设清洗区域互相平行的两侧边缘预设第一检查点序列，各第一检查点顺序设置于曼哈顿距离轨迹且均位于曼哈顿距离轨迹的拐角处，顺序相邻的两个第一检查点间隔一个拐角设置。
一种水下机器人自动清洗方法系统设备介质

[实用新型]一种清洗装置及清洗机器人-CN202320526040.4有效
发明人：李明生;施典佚;李昶兴 -专利权人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洗装置及清洗机器人，所述清洗装置包括安装支架，所述安装支架上具有安装腔，用于插设于安装体；清洗组件，所述清洗组件设置在所述安装支架上，所述清洗组件包括灌水结构，所述灌水结构的第一端伸入安装体内并与高压水泵连通，以将高压水泵内的高压水向待清洗物喷射出。将安装支架设置在安装体的外侧安装端，清洗组件设置在安装支架上，使得清洗组件位于安装体外，因此整个安装支架和清洗组件不用安装在安装体的内部，在不影响对待清洗物的清洗效果的情况下，可减少清洗装置占用安装体的内部空间，大幅降低安装体的内部结构的设计难度。
一种清洗装置机器人

[实用新型]一种复合清洗刷盘-CN202320539768.0有效
发明人：李明生;施典佚;李昶兴 -专利权人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本申请涉及船舶清洗的技术领域，公开了一种复合清洗刷盘。该复合清洗刷盘包括浮力件及转动设置于所述浮力件一侧的旋转清洗装置；其中，所述旋转清洗装置包括相对固定设置的管路组件、表面设置有毛刷的刷盘及至少两个射流枪头；所述管路组件的入口端连接供水装置，所述射流枪头呈中心对称固定设置于所述管路组件的出口端，所述射流枪头喷射高压水时能够驱动所述旋转清洗装置相对所述浮力件同步旋转，并且，所述刷盘能够覆盖所述射流枪头的部分喷洗区域。本申请通过射流清洗与刷盘清洗复合，可船底的清洗坚硬贝类，在保证清洗质量的情况下提高了清洗效率，并且不易刮蹭船漆。
一种复合洗刷

[发明专利]一种水下清洗设备的清洗方法、控制装置及计算机设备-CN202310108590.9在审
发明人：王博;施典佚 -专利权人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清洗设备的清洗方法、控制装置及计算机设备，清洗方法包括获得待清洗物的特征信息，并对所述特征信息进行实物模拟处理，以得到待清洗物图像；根据所述待清洗物图像设定对应的清洗路径信息；根据所述清洗路径信息生成对应的清洗移动指令，以控制所述清洗设备进行移动；生成清洗处理指令，以控制所述清洗组件对待清洗物的表面进行清洗。实现模拟出待清洗物的实物模型，并在实物模型上规划清洗设备的进行清洗的移动路径，接着控制清洗组件对待清洗物的表面上的杂质进行清除。
一种水下清洗设备方法控制装置计算机

[实用新型]一种手持式水下清洗装置-CN202223460256.X有效
发明人：王博;施典佚 -专利权人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式水下清洗装置，其中，包括：第一组件及与所述第一组件进行连接的第二组件。本实用新型的一种手持式水下清洗装置，用户在使用手持式水下清洗装置时，水流通过延长管的一端穿过清洗枪头，使加压后的水流从清洗枪头内喷射，摄像头与清洗枪头两者倾斜设置，从而通过摄像头对清洗枪头的清洗情况实时监控，且显示器对清洗枪头的清洗情况实时显示，使得用户能更好的确认清洗位置，提升了水下手持清洗装置整体清洗的高效性，从而进一步的减少了水下清洗装置整体的清洗成本。更方便用户进行清洗方位以及清洗画面的实时查看，节省水下清洗的时间。
一种手持水下清洗装置

[外观设计]水下机器人-CN202230858478.3有效
发明人：李明生;施典佚 -专利权人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人。2.本外观设计产品的用途：用于江河湖海等水下环境进行作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水下机器人

[发明专利]基于水下声呐定位的船舶清洗方法、系统及介质-CN202211667824.5在审
发明人：王博;施典佚 -专利权人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于水下声呐定位的船舶清洗方法、系统及介质，方法包括：控制终端根据船舶基础信息构建虚拟船身地图，并进一步规划对应行走路径发送至清洗机器人，清洗机器人沿行走路径进行行走并按发射周期发射声呐信号，控制终端接收来自声呐接收器的声呐接收信号并解析获取清洗机器人的实时位置，判断实时位置是否出现异常，若出现异常控制终端发送纠错指令至清洗机器人。本发明属于船舶智能清洗技术领域，通过水下声呐定位获取清洗机器人的实时位置，并在判断实时位置出现异常是发送纠错指令至清洗机器人，以实时纠正清洗机器人的行走路径，提高进行水下清洗时行走的准确性，避免行走路径偏差、重复，从而提高清洗机器人进行水下清洗的效率。
基于水下声呐定位船舶清洗方法系统介质