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[发明专利]基于计算机视觉的脊柱冠状面平衡参数自动测量方法-CN202010633104.1有效
发明人： 於文卓;秦飞巍;樊谨;李济舟;蒋超;潘奕彤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计算机视觉的脊柱冠状面平衡参数自动测量方法，首先对获得的x光影像图进行预处理，分为上下半身影像图；分别采用基于边缘检测和基于单阈值分割的轮廓提取方法对上下半身影像图进行轮廓提取；基于SIFT特征检测的图像配准技术和启发式算法筛选候选框；计算沿筛选出的颈7骨和骶骨候选框的中心坐标做出的垂线之间的像素距离，并根据影像图dpi大小将像素距离转换为物理距离，完成脊柱冠状位平衡参数CVA的自动测量。本发明选用不同的计算机视觉算法获取目标选框，并结合SIFT图像配准技术和启发式算法思想，减少选框数量，极大提高了选框的精度，保证了量测的准确率。
基于计算机视觉脊柱冠状平衡参数自动测量方法

[实用新型]一种光伏系统的无人机自动充电站系统-CN201920478399.2有效
发明人：王朝晖;吴志涛;於文卓;郑淳馨;孙伟华;余善恩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60L53/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏系统的无人机自动充电站系统，属于电力电子技术领域。包括自动充电站和接收端，所述接收端安装的无人机上；所述自动充电站包括太阳能电池板、蓄电池（6）、控制器（8）和发射单元，所述的太阳能电池板与蓄电池（6）连接；所述蓄电池（6）分别与控制器（8）和发射单元连接，控制器（8）与发射单元连接。从根本上解决了无人机在野外充电电能来源的问题；同时利用新能源发电技术，减少对环境的破坏；可以与飞行器实现通信以及位置信息交换，无人机可以自动飞往充电站坐标位置，向充电站发送充电请求信息，实现无人机充电自动化，减少了人力投入的同时提高了充电的安全可靠性。
一种系统无人机自动充电站

[发明专利]一种光伏系统的无人机自动充电站系统-CN201910285903.1在审
发明人：王朝晖;吴志涛;於文卓;郑淳馨;孙伟华;余善恩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60L53/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏系统的无人机自动充电站系统，属于电力电子技术领域。包括自动充电站和接收端，所述接收端安装的无人机上，用于与自动充电站通信和接收自动充电站发射的电能；所述自动充电站包括太阳能电池板、蓄电池（6）、控制器（8）和发射单元，所述的太阳能电池板与蓄电池（6）连接，将太阳能转换为电能存储在蓄电池（8）内；所述蓄电池（6）分别与控制器（8）和发射单元连接，控制器（8）与发射单元连接，控制器（8）控制发射单元将蓄电池内的电能转换为交流电发射。从根本上解决了无人机在野外充电电能来源的问题；同时利用新能源发电技术，减少对环境的破坏，提高了充电的安全可靠性。
蓄电池控制器充电站发射单元太阳能电池板充电站系统光伏系统接收端交流电电力电子技术领域控制发射单元安全可靠性太阳能转换新能源发电充电电能电能存储电能转换发射充电野外通信