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[发明专利]一种多目结构光系统高精度标定方法-CN201910527507.5有效
发明人：黄军辉;王昭;何曾范;方熊琪;邢超;高建民 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目结构光系统高精度标定方法，本发明利用平面标定物中的控制点构建基于平面距离约束的光束法平差模型，利用控制点间准确的距离信息来约束观测值修正过程，提高了参数修正精度；同时将投影点作为标定点，利用投影点像点坐标无误差的特点，将其作为基于平面距离约束平差模型的真值，为观测值的修正提供了基准；平差过程中对投影点的空间坐标进行修正，降低了投影点空间位置误差对标定精度的影响，提高了多目结构光系统的标定精度，同时，该方法仅需平面标定物中控制点具有较高的相对位置精度，对平面标定板整体无高精度要求，降低了对标定物精度的依赖。
一种结构系统高精度标定方法

[发明专利]一种食品流变特性检测的气力产生及其控制方法-CN201810429372.4有效
发明人：汤修映;徐虎博;彭彦昆;胡闰智;方熊琪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明属于食品检测技术领域，具体涉及一种采用气力‑激光技术，在食品流变特性检测中，产生动态激励信号和使得食品表面压力或食品应变保持恒定的控制方法。所述动态激励信号包括方波信号、连续方波信号、三角函数信号等，对食品进行瞬态特性检测以及模拟运输等特殊状态下的流变特性变化规律做出检测，并进行探索。所述使得食品表面压力或食品应变保持恒定的控制方法，主要是通过对包括食品样品表面所受气力F、电气比例阀的控制电压U和食品压缩表面与喷嘴之间的距离L三个参数构建二元非线性气力调节模型实现。本发明通过对上述二元非线性气力调节模型的使用，可有效实现对食品蠕变特性和应力松弛特性的检测。
一种食品流变特性检测气力产生及其控制方法

[发明专利]一种高效高精度的结构光三维测量系统重标定方法-CN201910527506.0有效
发明人：黄军辉;王昭;方熊琪;何曾范;邢超;高建民 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效高精度的结构光三维测量系统重标定方法，本发明通过对各像面匹配像点坐标归一化和利用极限距离作为约束进行基础矩阵的求解，该过程可以自动剔除误匹配或含较大误差的点，从而降低噪声对标定精度的影响。其次利用空间场约束对尺度因子进行求解，通过在测量空间中引入特征物尺寸约束或和空间相对距离约束，根据标准尺寸或和空间相对距离与测量值求解出尺度因子，并对多目测量系统根据各单目尺度因子赋予权重进行加权得到全局尺度因子，进而提升了系统局部参数的求解精度，为后续的被测物三维信息测量提供了精度保证。
一种高效高精度结构三维测量系统标定方法

[发明专利]一种食品流变特性检测方法-CN201810429400.2有效
发明人：汤修映;徐虎博;彭彦昆;胡闰智;方熊琪;李永玉;徐杨 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明属于食品检测技术领域，具体涉及一种食品流变特性检测方法。所述检测方法的步骤为：将待测食品样品置于托盘上，由空气压缩机压缩的空气，依次经调压阀、两级空气过滤，再由电气比例阀调整为特定压力后，空气进入电磁阀，空气最终进入气室，由喷嘴喷出，喷出的空气作用于待测食品样品表面，产生压缩变形。激光位移传感器采集待测食品样品变形信息，电磁力平衡传感器采集待测食品样品表面的压力信息，上述信息反馈至嵌入式微处理器进行处理，最终获得待测食品样品的流变特性信息。
一种食品流变特性检测方法

[发明专利]一种食品流变特性检测系统软件开发方法-CN201811183527.7有效
发明人：汤修映;徐虎博;胡闰智;方熊琪;董俊 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明属于食品检测技术领域，涉及一种食品流变特性检测系统软件开发方法，包括以下步骤：A、建立食品流变特性检测系统软件基础类封装；B、建立食品流变特性检测系统软件初始界面程序；C、建立食品流变特性检测系统软件子模块界面程序；D、设计相应于初始界面程序和子模块界面程序的食品流变特性检测系统软件界面。通过控制激光位移传感器、电气比例阀和电磁力平衡传感器，使用c++语言进行界面开发，实现人机有效互动；开发方便，界面美观大方。使用Cortex A8微处理器和Linux系统，采用多线程编写程序；使用Qt creator软件的qwtPlot绘图部件绘图，通过窗口显示；最终实现对食品流变特性包括蠕变特性、应力松弛特性、瞬态信号响应特性和正弦信号响应特性的检测。
流变特性检测界面程序系统软件系统软件开发响应特性子模块激光位移传感器应力松弛特性电磁力平衡电气比例阀编写程序窗口显示绘图部件界面开发流变特性蠕变特性食品检测瞬态信号微处理器有效互动正弦信号多线程类封装传感器绘图美观检测语言开发

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