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[发明专利]电解槽出装平台及电解出装集成系统-CN202310815830.9在审
发明人：邓爱民;邓曌昌;邵晓光;翁高峰;邓文涛;余智艳;卫东东;沈忠辉;方四化;付伟岸;王诗宇;高诗杰 -专利权人：江西瑞林装备有限公司;中国瑞林工程技术股份有限公司;宁波金田铜业（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种电解槽出装平台及电解出装集成系统，电解槽出装平台包括支撑架、底板、洗涤装置、剥片装置和出装槽机器人，底板设置在支撑架上，底板上设置有贯穿底板的出装槽口，出装槽口包括第一出装槽口和第二出装槽口，第一出装槽口和第二出装槽口设置在底板长度方向的两端；洗涤装置设置在底板背离支撑架的表面上且位于第一出装槽口和第二出装槽口之间；剥片装置设置在底板背离支撑架的表面上且位于第一出装槽口和第二出装槽口之间；出装槽机器人设置在底板背离支撑架的表面上且适于通过第一出装槽口和第二出装槽口抓取极板。采用本发明的电解槽出装平台，物流成本低、槽作业率高。
电解槽平台电解集成系统

[发明专利]一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备-CN201810961522.6有效
发明人：李小明;程远平;方四化 -专利权人：宁波金田铜业（集团）股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，包括推送机构、过渡机构、包装机构、称重机构、码料机构及移动机构，过渡机构位于推送机构及包装机构之间，称重机构位于包装机构及码料机构之间，推送机构及过渡机构将多个卷材逐一分开并通过推送机构推送至过渡机构，移动机构将卷材移动至包装机构上，包装机构使卷材转动完成包装，移动机构将包装好的卷材移动至称重机构进行称重记录，移动机构将称重完成的卷材移动至码料机构，当多个卷材排放至码料机构时，码料机构翻转使卷材由立式并列排放翻转为横向垒叠于托盘上，实现整条包装线的自动化，相比传统技术能更好的节省操作人员，降低劳动强度。
一种卷材自动包装称重设备

[发明专利]一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统-CN201811543911.3有效
发明人：张瑞;方四化 -专利权人：宁波金田铜业(集团)股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F27D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，包括：轨道；工装架，所述工装架设置在所述轨道的外侧；捣料工装，所述捣料工装设置在所述工装架内，所述捣料工装包括第一连接杆、捣料头和第一连接装置；捞渣工装，所述捞渣工装设置在所述工装架内，所述捞渣工装包括第二连接杆、捞渣头和第二连接装置；机械手，所述机械手在所述轨道上往复移动，所述机械手包括第三连接装置，所述第三连接装置分别与所述第一连接装置或所述第二连接装置进行可拆卸连接。其优点在于，利用多轴机械手进行捣料和捞渣的自动化操作，减少人工操作，降低了劳动强度，保障人员安全；机械手能够根据程序指令自动在捣料工装和捞渣工装之间进行切换，提高工作效率。
工装捞渣连接装置机械手工装架自动化设备连接杆轨道多轴机械手可拆卸连接自动化操作程序指令工作效率人工操作人员安全捞渣头料头

[发明专利]一种具有多功能夹钳的操作机-CN201510213206.7有效
发明人：张学士;方四化;张建华;裘桂群;何方剑 -专利权人：宁波金田铜业(集团)股份有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多功能夹钳的操作机，包括底座、夹钳、装配件及电气控制系统，夹钳包括能相互分开或夹紧的第一钳臂、第二钳臂；装配件用于固定上述夹钳，底部设于所述底座上并能相对于该底座翻动；以及电气控制系统能控制所述操作机的运行。本发明中的夹钳可相对于底座下倾0～30°、上昂0～5°、向左或向右翻转0～45°，为操作机实现压料、搅拌、捞渣、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等不同的操作功能提供了条件及便利；另外，本发明采用电气控制系统代替了现有技术中常用的液压控制系统，不仅更加便于调节及操控，也避免了液体能源泄漏带来的安全隐患及使用过程中检修等造成的操作环境污染，更加干净安全。
一种具有多功能夹钳操作

[发明专利]一种管棒材的平头装置-CN201410442496.8有效
发明人：倪国静;赵建炳;张瑞;娄银海;石涛;罗明刚;杨博广;赵向辉;方四化 -专利权人：宁波金田铜业(集团)股份有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：一种管棒材的平头装置，包括机架，机架上设置有固定挡板、压轮机构、传送机构、排料机构和锯切机构，排料机构包括纵向设置在操作台前后二侧的若干组第一挡杆和第二挡杆，操作台呈便于排料的斜面，操作台上端与联合拉拔机的下料处相连，传送机构设置在排料机构下方，包括若干组滚轮、皮带轮以及皮带轮传送电机以及减速器，压轮机构位于传送机构左侧，包括压滚、链轮以及压轮传送电机，锯切机构位于传送机构右侧，包括锯切机台以及压块和锯片。本发明设置在拉拔机下料处，不仅减少搬运工序，降低劳动强度；而且结构合理、操作方便，可以精确定尺平头锯切，同时锯切规格可调，工作效率高，可实行批量锯切。
一种管棒材平头装置

[发明专利]一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置-CN201610547037.5在审
发明人：刘聪;黄绍辉;方四化;李国华 -专利权人：宁波金田铜管有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置，包括龙门架、平放有电解板的送料小车以及将平放的电解板进行竖直翻转的翻转装置，龙门架上可前后移动设有用于将送料小车上的电解板输送至翻转装置的第一升降机和将翻转装置上电解板输送至炉台的第二升降机，送料小车设置在龙门架下方对应于第一升降机起点的位置，翻转装置设置在龙门架下方对应于第二升降机起点的位置，第一升降机的下端设有用于将送料小车上的电解板吊起的吊具，第二升降机的下端设有将翻转后的电解板夹紧的夹钳，龙门架上设有驱动第一升降机和第二升降机前后移动的传动机构。本发明结构合理、操作方便，不仅省时省力，而且保证了操作人员的人身安全，同时大大提高了工作效率。
一种用于水平连铸炉自动化连续加料装置

[发明专利]一种多功能电炉熔炼操作机-CN201510212019.7有效
发明人：张学士;方四化;何方剑;裘桂群 -专利权人：宁波金田铜业(集团)股份有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能电炉熔炼操作机，包括底座、回转机构、夹钳、装配件及电气控制系统，底座底部安装有行走机构；回转机构下部能转动的连接于底座上；夹钳包括能相互分开或夹紧的第一钳臂、第二钳臂；装配件用于固定夹钳，底部连接于回转机构上并能相对于该回转机构下倾上昂及左右翻转；电气控制系统能控制电炉熔炼操作机的运行。回转机构可带动夹钳相对于底座在0～360°进行旋转，装配件可相对于回转机构下倾0～30°、上昂0～5°、向左或向右翻转0～45°，扩大了夹钳的可调节范围，为操作机实现压料、搅拌、捞渣、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等不同的操作功能提供了条件及便利，本发明采用的电气控制系统更加安全且便于调节及操控。
一种多功能电炉熔炼操作

[发明专利]用于固定式反射炉的移动吹氧车-CN201410574509.7有效
发明人：张学士;孔稼基;方四化 -专利权人：宁波金田冶炼有限公司;宁波金田铜业（集团）股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F27D7/02 文献下载
摘要：用于固定式反射炉的移动吹氧车，包括吹管装置和移动装置，所述吹管装置包括设在移动装置上的吹管升降机构、吹管回转机构、吹管俯仰机构、吹管转动机构和吹管夹持机构，所述移动装置包括纵向行走机构、横向行走机构和行走切换机构，设在所述移动装置上方的防护和冷却装置，以及电机遥控系统。采用电机驱动多自由度运动的车载机器，夹持吹管在人工遥控下实现吹管的进、退、左行、右行，抬起、压下，左右旋转，管口左右倾斜，吹管升高、降低等动作，从而完成向熔炉吹送氧气、还原剂、造渣剂以及熔体的搅拌、赶渣等作业。工人可以在远离冶炼炉的地方或在操作室内进行遥控操作，提高自动化水平、确保生产安全可靠。
用于固定反射炉移动吹氧车

[实用新型]一种磁片自动排料输送机-CN201420419383.1有效
发明人：张学士;代文刚;张建华;方四化 -专利权人：宁波科田磁业有限公司;宁波金田铜业（集团）股份有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种磁片自动排料输送机，包括预排机构、布料机构和推送机构以及程序自动控制器，预排机构包括预排底板、设在预排底板一侧的预排靠架和靠架移动装置；布料机构包括设在预排底板另一侧的布料盘，设在预排机构上方的横梁导轨移动装置和设在横架导轨下可上下移动的抓吸装置；推送机构包括设在布料盘下的布料盘推送装置和小车推送装置；程序自动控制器按预设程序分别控制预排靠架自动位移，抓吸装置的横向位移和上下移动，以及推动布料盘纵向移位将磁片送入喷溅工序。按预设要求自动排料垒叠磁片，按自动喷溅工序要求自动送入喷溅工序，预排整齐，提高生产效率。采用两级推送机构的电机自动推送比人工推送更为平稳，满足真空磁控溅射预备工作的要求。
一种磁片自动输送

[发明专利]一种磁片自动排料输送机-CN201410363082.6有效
发明人：张学士;代文刚;张建华;方四化 -专利权人：宁波科田磁业有限公司;宁波金田铜业（集团）股份有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种磁片自动排料输送机，包括预排机构、布料机构和推送机构以及程序自动控制器，预排机构包括预排底板、设在预排底板一侧的预排靠架和靠架移动装置；布料机构包括设在预排底板另一侧的布料盘，设在预排机构上方的横梁导轨移动装置和设在横架导轨下可上下移动的抓吸装置；推送机构包括设在布料盘下的布料盘推送装置和小车推送装置；程序自动控制器按预设程序分别控制预排靠架自动位移，抓吸装置的横向位移和上下移动，以及推动布料盘纵向移位将磁片送入喷溅工序。按预设要求自动排料垒叠磁片，按自动喷溅工序要求自动送入喷溅工序，预排整齐，提高生产效率。采用两级推送机构的电机自动推送比人工推送更为平稳，满足真空磁控溅射预备工作的要求。
一种磁片自动输送

[实用新型]一种用于铜管的自动去毛刺机-CN201220406035.1有效
发明人： 方四化;裘桂群;梁刚 -专利权人：宁波金田铜管有限公司;宁波金田铜业(集团)股份有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铜管的自动去毛刺机，包括电机，其特征在于：包括气缸、直线导轨、滑动架、钢丝碗刷、安装有电机的电机安装座以及机座，所述电机连接所述钢丝碗刷，所述电机安装座安装在所述滑动架上，所述气缸安装在所述机座上并通过气缸杆与所述滑动架相连，所述滑动架与所述直线导轨为活动配合，所述导轨安装在所述机座上。由于采用新型结构设计，从而能保证管口壁厚均匀，管口平整、光洁，不留有毛刺，管材精度高。
一种用于铜管自动毛刺

[实用新型]用于自动接送管棒材的加工设备-CN201220392756.1有效
发明人： 方四化;孔稼基;黄绍辉;裘桂群;梁刚 -专利权人：宁波金田铜管有限公司;宁波金田铜业(集团)股份有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动接送管棒材的加工设备，其特征在于：包括承接管棒材的接料机构和移动管棒材的进步上料机构，所述接料机构与所述进步上料机构连接PLC并由PLC控制而动作。由于采用自动接送棒材的加工设备，从而取消人工搬运，避免管棒在在高温软态下的弯曲、变形及划伤等问题，降低工人劳动强度，提高生产效率；同时，也提升了产品精度和表面质量，真正实现了高精度铜管棒材的自动化生产。
用于自动接送管棒材加工设备

[发明专利]一种拉拨机上的拉拨小车的往复运动机构-CN201010113778.5有效
发明人：朱良;徐培江;黄绍辉;方四化 -专利权人：宁波金田铜管有限公司
申请日： 2010-02-24 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B21C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉拨机上的拉拨小车的往复运动机构，其包括设置在机座内主传动装置驱动的传动轴以及设置于机座上表面轨道的前后拉拔小车，在各拉拔小车下方传动轴分别装有前后完全相同且相位相差180°的螺旋柱式双面凸轮，固定滚轮和活动滚轮在双面凸轮旋转时紧贴着双面凸轮工作曲面的两侧，其特征在于所述的压紧装置是采用可调节的弹性机构；其结构更加合理实用，充分发挥弹性机构的优势，克服滞后和同步性差的缺陷，能实现拉拨小车能相互交替地夹持管材同步运行，无需气压和液压系统。
一种拉拨机上小车往复运动机构

[发明专利]去除铜铸坯表面铜屑的刷皮装置-CN200910098903.7无效
发明人：倪国和;黄绍辉;方四化;邵钢;陈国其;陈国丰 -专利权人：宁波金田铜管有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：一种去除铜铸坯表面铜屑的刷皮装置，其包括有底架(14)，电机(15)和传动机构，电机(15)通过传动机构连接安装底架(14)上的转轴，其特征在于所述转轴一端在圆周方向布置有刷头向内、用来刷去铜铸坯表面铜屑的金属刷(17)，其结构合理实用，方便操作使用，大大提高生产效率，进一步，本装置可以将经刷皮后残留在铜铸坯表面上的铣面屑清理干净，并且铜铸表面光洁、无毛刺，铜铸管坯无塌陷、变形现象，安全可靠性强，效果都好。
去除铜铸坯表面装置

[实用新型]一种拉拨机上的拉拨小车的往复运动机构-CN201020118507.4有效
发明人：朱良;徐培江;黄绍辉;方四化 -专利权人：宁波金田铜管有限公司
申请日： 2010-02-24 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B21C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉拨机上的拉拨小车的往复运动机构，其包括设置在机座内主传动装置驱动的传动轴以及设置于机座上表面轨道的前后拉拔小车，在各拉拔小车下方传动轴分别装有前后完全相同且相位相差180°的螺旋柱式双面凸轮，固定滚轮和活动滚轮在双面凸轮旋转时紧贴着双面凸轮工作曲面的两侧，其特征在于所述的压紧装置是采用可调节的弹性机构；其结构更加合理实用，充分发挥弹性机构的优势，克服滞后和同步性差的缺陷，能实现拉拨小车能相互交替地夹持管材同步运行，无需气压和液压系统。
一种拉拨机上小车往复运动机构

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