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[实用新型]一种三维度钻孔装置-CN202122735006.1有效
发明人：于航南;沈伟俊;刘剑 -专利权人： 新疆天福泰钢结构有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维度钻孔装置，涉及钻孔装置模技术领域，现有的台式钻孔机只能对物料的一个面进行钻孔，对另一个面钻孔时则需要重新固定安装，同时现在不能根据安装要求加工不同角度的孔洞，包括底座和操作台，底座的顶端固定设置有安装座，安装座的顶端下沉式开设有半球凹槽，且半球凹槽的内部放置有橡胶碗垫，安装座的一侧内部开设有贯通的通孔，通孔的内部安装有软管，通过设置的调节半球、半球凹槽、橡胶碗垫、软管、脚踏充气泵在正常放置时调节半球得底部紧贴半球凹槽，并且通过与橡胶碗垫摩擦力对操作台形成固定效果，调节时通过脚踏充气泵、软管对空气填充橡胶碗垫和调节半球之间，取消摩擦效果。
一种维度钻孔装置

[实用新型]一种自动焊接机器人-CN202022655074.2有效
发明人：刘剑;于航南;李志良;李安平 -专利权人：新疆福泰建设（集团）有限公司;新疆天福泰钢结构有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构焊接设备技术领域，具体为一种自动焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体底部设有滑动底座，滑动底座表面设有控制中心，滑动底座顶部设有第一电机盒，第一电机盒顶部设有第二电机盒，第二电机盒一侧连接第一驱动臂，第一驱动臂远离第二电机盒的一端连接第三电机盒，第三电机盒底部连接第二驱动臂，第二驱动臂表面通过固定夹机构固定焊枪，第二驱动臂靠近第一驱动臂的一侧底部连接焊接头匹配机构。本实用新型通过控制中心控制焊接头匹配机构，针对不同的焊接需求，控制第四电机通过第四转轴带动旋转盘，将旋转盘外围通过连接杆连接若干不同型号焊接头实现与第二驱动臂上固定的焊枪实现对应连接。
一种自动焊接机器人

[实用新型]一种焊接机器人焊接辅助装置-CN202022636630.1有效
发明人：刘剑;于航南;李志良;李安平 -专利权人：新疆福泰建设（集团）有限公司;新疆天福泰钢结构有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程焊接技术领域，具体为一种焊接机器人焊接辅助装置，包括焊接辅助装置本体，焊接辅助装置本体包括底板，底板表面设有横向滑槽、纵向滑槽，横向滑槽内腔设有套管机构；纵向滑槽表面设有夹紧机构，夹紧机构包括正反丝杆，正反丝杆外围套设有两块相对设置的夹板，正反丝杆远离夹板的一端设有旋钮块。本实用新型通过在底板上设置套管机构和夹紧机构，将需要焊接的建材套设在套管机构的开合环内，进行初步固定，然后扭动旋钮块，由于正反丝杆外围设有两块夹板，夹板相对滑动，实现对建材拼接处进行二次固定，固定效果好，大大提高了焊接机器人的焊接精度，提高了建筑工程的施工质量。
一种焊接机器人辅助装置

[实用新型]一种具有接触传感功能的焊接机器人-CN202022636629.9有效
发明人：刘剑;于航南;李志良;李安平 -专利权人：新疆福泰建设（集团）有限公司;新疆天福泰钢结构有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑焊接设备技术领域，具体为一种具有接触传感功能的焊接机器人，包括底座，底座顶部设有主柱，主柱顶部设有第一电机盒，第一电机盒正面设有第一电机，第一电机输出端通过第一转轴贯穿第一电机盒和摆动凹槽，摆动凹槽内腔及一侧在第一转轴外围套设摆臂，摆臂顶部设有焊接枪，焊接枪一端设有焊接头，焊接头靠近焊接口的一端内腔设有电焊丝，电焊丝靠近焊接口的一侧内壁设有电压传感器。本实用新型通过在焊接头的焊接口内侧设有电焊丝，在电焊丝靠近焊接口的一侧内壁设有电压传感器，在工件焊接电焊丝接触到工件时，当检测到焊接时的电位差变为0时，控制箱体连接的电脑编程机器人记忆并判断工件位置偏差，并对程序进行修正。
一种具有接触传感功能焊接机器人

[实用新型]一种厚板焊接机器人-CN202022636921.0有效
发明人：刘剑;于航南;李志良;李安平 -专利权人：新疆福泰建设（集团）有限公司;新疆天福泰钢结构有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K9/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及厚板焊接设备技术领域，具体为一种厚板焊接机器人，包括滑动底座、焊接机器人，滑动底座底部两侧设有通过螺栓安装有旋转电机箱体，旋转电机箱体内腔设有旋转电机，旋转电机输出端连接转轴，转轴外围等距设有3个滑动轮，滑动轮外侧设有减震器，滑动轮表面设有滑轨限位凹槽。本实用新型通过在焊机机器人的底部的滑动底座底部两侧通过螺栓安装有旋转电机箱体，旋转电机箱体内腔设有旋转电机，旋转电机输出端连接转轴，转轴外围等距设有3个滑动轮，滑动轮外侧设有减震器，滑动轮表面设有滑轨限位凹槽，通过滑动轮在滑道中滑动，减震器减少滑动轮带来的不稳定，在同一根转轴外围等距设有3个滑动轮，避免了滑动轮不同步带来的晃动。
一种厚板焊接机器人

[实用新型]一种数控切割机-CN202022636923.X有效
发明人：刘剑;于航南;李志良;李安平 -专利权人：新疆福泰建设（集团）有限公司;新疆天福泰钢结构有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控切割技术领域，具体为一种数控切割机，包括操作台，操作台表面设有两个平行设置的纵向滑道，纵向滑道外围设有滑动底座，滑动底座顶部固定有横向滑道，横向滑道外围设有滑动臂，滑动臂一端设有弧压调高器，弧压调高器远离滑动臂的一端设有切割头。本实用新型通过在滑动臂一端设置弧压调高器，在弧压调高器的面板上通过螺栓固定切割头，弧压调高器根据电压时时调整面板的高低，进而实现对切割头的位置的调整，使得在建材切割中，适时切割，切割面倾斜度小，光洁度高。
一种数控切割机

[实用新型]一种三维钻床-CN202022636922.5有效
发明人：刘剑;于航南;李志良;李安平 -专利权人：新疆福泰建设（集团）有限公司;新疆天福泰钢结构有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23B39/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及建材加工技术领域，具体为一种三维钻床，包括床身，床身顶部外围设有围板，围板中心为操作台，操作台两侧设有废料回收机构，废料回收机构包括位于围板内侧的吸气孔，围板远离吸气孔的一侧设有废料汇集板，废料汇集板远离吸气孔的一侧通过导料管连接一侧的废料回收箱体。本实用新型通过在操作台外围设有围板，在两侧的围板设有废料回收机构，围板内侧的吸气孔将废料吸入，由于吸气孔与废料汇集板连通，废料进入到废料汇集板内，然后经过导料管进入到废料回收箱体内进行回收，实现了自动回收，避免了人工工作量的增加。
一种三维钻床

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