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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]手持按摩枪及其转换机构-CN202021636743.5有效
发明人：陈廷硕;贾博钧 -专利权人： 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型关于一种手持按摩枪及其转换机构，此手持按摩枪包括按摩枪本体及转换机构，按摩枪本体具有输出杆；转换机构包含中空外壳、活动块及复位弹簧，中空外壳可组卸式连接于壳体，中空外壳一端设有贯通口及另一端设有透空长孔；活动块容置于中空外壳，活动块具有倾斜面、抵接部及穿设于透空长孔的连动杆，输出杆穿设于贯通口且抵接于倾斜面；复位弹簧弹性支撑在中空外壳与抵接部之间。由此，以达到手持按摩枪具有多种按摩模式及提高按摩效率。
手持按摩及其转换机构

[实用新型]攻牙工具平衡器-CN202021644976.X有效
发明人：陈廷硕;贾博钧 -专利权人： 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23G1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种攻牙工具平衡器，用于一攻牙工具，攻牙工具具有一圆柱本体以及自圆柱本体一端沿圆柱本体的轴向延伸的一牙攻，攻牙工具平衡器包含一支架套筒及一定位套环。支架套筒的二端皆开放以供牙攻穿入，且支架套筒的一端为一工具端，工具端内形成一环状内阶。定位套环承载于环状内阶而使定位套环的轴向位置被环状内阶定位，定位套环具有一外环壁且外环壁贴附环状内阶而使定位套环的径向位置被环状内阶定位，定位套环具有一内环壁且内环壁形状与圆柱本体的外侧壁相配合以套接圆柱本体。借由可对应攻牙工具替换的定位套环而能够将各种对应尺寸的攻牙工具定位于支架套筒内以利攻牙作业。
工具平衡器

[实用新型]锁附结构-CN202020810854.7有效
发明人：詹建兴;许博源;叶濬纶 -专利权人： 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锁附结构，包括金属件、非金属件及螺锁件。金属件具有螺孔。非金属件配置于金属件上且具有贯孔，贯孔对位于螺孔。螺锁件穿过贯孔并螺锁于螺孔，螺锁件的螺牙干涉于贯孔的内壁。本实用新型的组装结构可使组装更为稳固。
结构

[发明专利]马达驱动移动平台的控制系统及其控制方法-CN201910341037.3在审
发明人：林群棋;朱嘉荣;陈廷硕 -专利权人： 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：一种马达驱动移动平台的控制系统及其控制方法，马达驱动移动平台的控制系统用以控制移动平台的速度。马达驱动移动平台的控制系统包含减法器、控制器以及信号转换器。减法器产生误差速度，控制器产生速度控制信号，信号转换器产生包含加速驱动信号与减速驱动信号的速度驱动信号。加速驱动信号与减速驱动信号对移动平台提供加、减速控制。
马达驱动移动平台控制系统及其控制方法

[发明专利]机器人的防碰撞方法-CN201811235992.0在审
发明人：陈廷硕 -专利权人： 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的防碰撞方法。方法是控制机器人经由电场感测器感测连续时间的电场变化，于依据电场变化检测到障碍物时决定障碍物的相对移动方向，依据相对移动方向产生马达控制数据，并依据马达控制数据控制马达转动以使机械肢体沿闪避向量移动来闪避障碍物。本发明可有效令机器人于碰撞发生前自动进行闪避，而可避免机器人撞毁或障碍物毁损。
机器人碰撞方法

[发明专利]自动控制方法以及自动控制装置-CN201810959170.0在审
发明人：董其昌 -专利权人： 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提出一种自动控制方法以及自动控制装置。自动控制装置包括自动关节机构以及处理器。自动关节机构包括第一马达以及第二马达。处理器适于对第一马达以及第二马达进行出力调整。当第一马达的第一马达状态参数与第二马达的第二马达状态参数不相同时，处理器调整第一马达的第一目标位置参数以及第二马达的第二目标位置参数的至少其中之一，以使第一马达以及第二马达的至少其中之一自动且对应地调整出力程度。本发明的自动控制方法以及自动控制装置可有效地改善第一马达以及第二马达出力不平均的情况。
自动控制方法以及装置

[发明专利]马达编号方法、自动控制装置以及记录介质-CN201810938579.4在审
发明人：董其昌 -专利权人： 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种马达编号方法、自动控制装置以及记录介质适用于编号自动控制装置的多个马达单元。所述马达编号方法包括以下步骤：指定目标编号；扫描多个马达编号，以记录所述多个马达单元的多个转动数据；选择所述多个转动数据的其中之一个具有符合一预设转动值条件的转动值，并且判断所述多个转动数据的所述其中之一个的所述转动值是否大于预设临界值；以及当所述多个转动数据的所述其中之一个的所述转动值大于所述预设临界值时，更改所述多个转动数据的所述其中之一个所对应的马达单元的所述马达编号为所述目标编号。
转动马达马达单元自动控制装置预设临界预设扫描记录

[发明专利]安全气囊控制装置及其控制方法-CN201810409320.0在审
发明人：董其昌 -专利权人： 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种安全气囊控制装置及其控制方法。安全气囊控制装置包括传感器、控制器以及信号截断器。传感器感测安全气囊的预设膨胀空间。控制器耦接传感器。控制器判断预设膨胀空间是否为无障碍物状态。当预设膨胀空间非为无障碍物状态时，控制器输出控制信号。信号截断器耦接控制器。信号截断器依据控制信号来关闭安全气囊。
安全气囊控制装置膨胀空间信号截断控制器传感器预设障碍物状态安全气囊控制信号控制器判断控制器输出感测器耦耦接

[发明专利]可变姿态机器人及其姿态调整方法-CN201810284007.9在审
发明人：戚守为;陈廷硕 -专利权人： 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种可变姿态机器人及其姿态调整方法。方法是于设定模式下感测可变姿态机器人的多个马达的参考马达数据，取得对应初始姿态的初始马达数据，并依据参考马达数据及初始马达数据计算多个马达的补偿数据。方法还于操作模式依据补偿数据与对应内建姿态的内建马达数据计算调整马达数据，并依据调整马达数据控制多个马达以使可变姿态机器人呈现调整后的内建姿态。本发明可供使用者直觉地调整机器人的姿态，而不须拆装马达，亦不须使用马达校准仪器。
马达可变姿态机器人内建补偿数据调整马达数据计算姿态调整操作模式初始姿态数据控制校准仪器参考拆装感测

[发明专利]具有多颗串联马达的电子装置及其马达编号设定方法-CN201810183048.9在审
发明人：戚守为;陈廷硕 -专利权人： 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：一种具有多颗串联马达的电子装置及其马达编号设定方法，运用于电子装置的马达编号设定方法，电子装置具有微处理单元，以及与微处理单元的通讯端口串联的多颗马达。于执行设定程序时，微处理单元取得多颗马达的数量，并且扫描通讯端口以取得通讯端口上的各个马达的编号。接着，微处理单元判断相异编号的数量是否相同于通讯端口上的马达的数量。若相异编号的数量不同于马达的数量，微处理单元发送随机编号指令至具有相同编号的多颗马达，以令这些马达各自执行随机编号程序并产生新的编号。并且，微处理单元再次扫描通讯端口，直到确认相异编号的数量相同于马达的数量为止。
马达微处理单元通讯端口电子装置相异串联扫描于电子装置编号指令发送

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