“斯楠·纳利尤”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]微型设备跟踪和可视化系统-CN202180083364.9在审
发明人：昆廷·弗朗索瓦;伯特兰·迪普拉;斯楠·纳利尤;史蒂芬·雷尼埃;皮埃尔·扎拉德;奥利弗·库蒂尔;安托万·库代尔 -专利权人：罗宝蒂公司;索邦大学;法国国家科学研究中心;国立卫生研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种用于定位目标身体部位(10)内的微型设备的系统(18)，包括：微型设备，其从目标身体部位(10)外被远程操纵和控制；控制单元(20)，其包括用于存储目标身体部位(10)的一个超声波图像(29)的存储器(28)；一个探针(22)，其与患者的固定身体部位(24)接触；至少一个跟踪器，其连接到微型设备，其中，探针(22)与跟踪器使用超声波来通信，因此控制单元(20)能够将在关于探针(22)定义的内部参考(R)内实时定位跟踪器，其中，控制单元(20)在屏幕(30)上显示超声波图像(29)，并实时显示微型设备在超声波图像(29)上的定位。
微型设备跟踪可视化系统

[发明专利]触觉界面-CN201980087381.2在审
发明人：文森特·海沃德;斯楠·纳利尤;斯特凡妮·雷古纳;安东尼·韦尔迪弗洛 -专利权人：索邦大学;法国国家科学研究中心
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有触觉力反馈的界面(101)，该界面包括控制装置(2)，该控制装置被设置和/或编程为：接收设计为控制致动器(1)的初始命令，以使得由致动器施加的力等于初始低频部分F0(t)加上可选的高频部分；将初始命令转换为转换后的命令，其中初始低频部分F0(t)转换为在幅度上遵循递减函数的修改后的低频部分F(t)，并且为此在时间t与时间t+Δt之间的持续时间Δt中的任何时间间隔内，该修改后的低频部分F(t)递减的值X小于或等于力的修改后的低频部分F(t)在时间t处的初始值的10％，时间间隔的持续时间Δt大于或等于0.3秒；根据该转换后的命令来控制致动器。
触觉界面