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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]压电驱动装置、机器人及打印机的控制方法-CN202010070271.X有效
发明人：梶野喜一;斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本申请提供能够实现低速驱动的压电驱动装置、机器人及打印机的控制方法。一种作为本压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法，该压电电机(1)具有：具备压电元件(6A～6E)的振动体(41)、因振动体(41)的振动而以目标速度进行移动的作为被驱动部的转子(2)、以及生成驱动信号(V1～V3)并向压电元件(6A～6E)输出驱动信号(V1～V3)的驱动信号生成部(70)，在作为压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法中，驱动信号生成部(70)向压电元件(6A～6E)间歇地输出驱动信号(V1～V3)，停止驱动信号(V1～V3)的输出的时间(T2)比到振动停止为止的时间(T3)短。
压电驱动装置机器人打印机控制方法

[发明专利]压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人-CN202010335167.9有效
发明人： 斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人，即便是在低速的情况下也稳定地对驱动用压电元件进行驱动，其中，所述机器人具备所述压电驱动装置。一种压电驱动装置的控制方法，其特征在于，所述压电驱动装置具有：振动体，具有驱动用压电元件，并通过驱动信号被施加于所述驱动用压电元件而进行振动；被驱动部，由所述振动体的振动所驱动；以及驱动信号生成部，采用基于目标脉冲占空比生成的脉冲信号生成所述驱动信号，在所述压电驱动装置的控制方法中，当所述目标脉冲占空比小于规定值时，所述驱动信号生成部生成的所述驱动信号是间歇地生成的周期信号。
压电驱动装置控制方法机器人

[发明专利]压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置以及机器人-CN202011510758.1有效
发明人： 斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明提供了压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置以及机器人，能够良好地控制施加于压电振动体的驱动信号的频率。压电振动体具有：第一频率区域：表示压电振动体的振动的拾取信号与驱动压电振动体的驱动信号的相位差不根据驱动信号的频率进行单调变化；以及第二频率区域，相位差根据驱动信号的频率进行单调变化。具备该压电振动体的压电驱动装置的控制方法在第一频率区域中，控制驱动信号的频率，以使表示拾取信号的振幅的拾取电压固定，在第二频率区域中，控制驱动信号的频率，以使相位差保持在预先设定值以下，并且使拾取电压固定。
压电驱动装置控制方法以及机器人

[发明专利]压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人-CN202010316059.7有效
发明人： 斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：提供压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人，该压电驱动装置即使在使用间歇的驱动信号的情况下也能够高精度地驱动驱动用压电元件。压电驱动装置的控制方法其特征在于，压电驱动装置具有：振动体，通过对驱动用压电元件施加包含周期信号的驱动信号而振动；被驱动部，通过振动体的振动而驱动；及驱动信号生成部，使用基于目标脉冲占空比生成的脉冲信号来生成驱动信号，驱动信号生成部检测在驱动用压电元件中产生的电压振幅，并基于电压振幅生成目标脉冲占空比，其中驱动信号包括间歇信号，该间歇信号由输出周期信号的输出期间和中断周期信号的输出的中断期间构成，驱动信号生成部检测输出期间电压振幅，而不检测中断期间电压振幅。
压电驱动装置控制方法机器人

[发明专利]末端执行器、机器人以及末端执行器的控制方法-CN202211090256.7在审
发明人： 斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种末端执行器、机器人以及末端执行器的控制方法，能够实现轻量。末端执行器(10)具备：连接部(11)，连接于机械臂(220)；作业部(14)，对对象物(500)进行作业；致动器(40)，位于连接部(11)与作业部(14)之间，使作业部(14)在连接部(11)和作业部(14)排列的第一方向上移动；以及压电元件(45)，驱动致动器(40)。
末端执行机器人以及控制方法

[发明专利]压电驱动装置、机器人以及打印机-CN201910673404.X有效
发明人： 斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：一种压电驱动装置、机器人以及打印机，能够进行稳定驱动。压电驱动装置通过使振动体振动而使凸部的末端进行描绘椭圆轨道的旋转运动来对被驱动构件进行驱动，振动体具备基板、使基板振动的驱动用压电元件、检测基板的振动的检测用压电元件，驱动用压电元件具备使振动体沿第一方向伸缩振动的第一驱动用压电元件及使振动体沿与第一方向正交的第二方向弯曲振动的第二驱动用压电元件，检测用压电元件配置为与第一驱动用压电元件在第一方向上并排，并具备基于从检测用压电元件输出的信号来控制对第一驱动用压电元件施加的电压的大小的电压控制部，电压控制部以使凸部的第一方向上的振幅的偏差变小的方式控制对第一驱动用压电元件施加的电压的大小。
压电驱动装置机器人以及打印机

[发明专利]压电驱动装置的控制方法及机械手的控制方法-CN202111314576.1在审
发明人： 斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：提供能够对被驱动部的移动进行微小控制的压电驱动装置的控制方法及机械手的控制方法。在压电驱动装置的控制方法是如下压电驱动装置的控制方法，该压电驱动装置具有具备压电元件的振动部及传递部，通过向所述压电元件的通电，合成纵向振动及弯曲振动，使所述振动部振动并使所述传递部进行椭圆运动，通过所述传递部的椭圆运动使被驱动体移动，在所述压电驱动装置的控制方法中，通过在使所述弯曲振动的振幅固定的状态下使所述纵向振动的振幅变化，控制所述被驱动体的移动量。
压电驱动装置控制方法机械手

[发明专利]力检测装置、机器人、电子部件输送装置及检查装置-CN201410583846.2有效
发明人： 斋藤英俊;松本隆伸;神谷俊幸;冈秀明;河合宏纪 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及力检测装置、以及使用了该力检测装置的机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置及部件加工装置。所述力检测装置具备第一基部、将根据外力而输出的电荷转换为电压并根据电压来检测外力的第一元件以及第二元件、以及与第一基部之间至少设置第一元件以及第二元件的第二基部。第一元件以及第二元件以相对于第一基部和第二基部倾斜或者垂直的方式配置，具有根据外力而输出的电荷的极化轴，并被配置成第一元件输出的电荷的极化轴与第二元件输出的电荷的极化轴彼此朝向相反方向。
检测装置机器人电子部件输送检查

[发明专利]机器人控制装置和机器人系统-CN201810674576.4在审
发明人：松本隆伸;斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人控制装置和机器人系统，其能在不使用电缆等的情况下连接与力检测装置进行通信的接口基板。一种机器人控制装置，其特征在于，控制设有力检测装置的机器人，并具备具有连接部的扩展用连接部，该连接部能够连接与上述力检测装置进行通信的接口基板。另外，优选地，上述扩展用连接部是能拆装的。另外，优选地，具备具有连接部的上述接口基板，该连接部与上述扩展用连接部连接。
机器人控制装置接口基板机器人系统力检测装置优选检测装置拆装通信机器人电缆

[发明专利]力检测装置、机器人、电子部件输送装置以及检查装置-CN201410583871.0在审
发明人：松本隆伸;斋藤英俊;荒川丰;神谷俊幸 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及力检测装置、机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置以及部件加工装置。所述力检测装置具备：第一基部；第二基部；元件，其被设置在第一基部与第二基部之间，根据外力来输出电荷；转换电路，其将从元件输出的电荷转换为电压；补偿用转换电路，其对转换电路进行温度补偿；温度传感器，其检测转换电路的温度；以及外力运算电路，其根据温度传感器的检测结果、从转换电路输出的电压、和从补偿用转换电路输出的电压来运算外力。
检测装置机器人电子部件输送以及检查

[发明专利]电泳显示部的驱动装置和方法、电泳装置及电子设备-CN201010116128.6无效
发明人： 斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种无需使用特别的温度传感器，而能够基于电泳显示部的温度相当值控制电泳元件的电极间的电位差的电泳显示部的驱动装置和方法、电泳装置及电子设备。本发明的电泳显示部的驱动装置具备：电流检测部，其检测对电泳显示部供给的或者从前述电泳显示部流出的驱动控制信号的驱动电流，输出与前述驱动电流对应的检测值；变换部，其将前述检测值变换为对应的温度相当值；以及驱动部，其基于前述温度相当值，生成前述电泳显示部的驱动控制信号。
电泳显示驱动装置方法电子设备

[发明专利]电压选择电路、电泳显示装置以及电子设备-CN200910128833.5有效
发明人： 斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明提供了电压选择电路、电泳显示装置以及电子设备，该电压选择电路能够削减电路面积、还能够抑制消耗电力、泄漏电流。该电压选择电路(64a)，具备：第一开关电路(SC1)、第二开关电路(SC2)以及第三开关电路(SC3)。第一开关电路(SC1)具有高耐压的P-MOS晶体管(PM1)和电平移位器(LS1)，第二开关电路(SC2)具有低耐压的P-MOS晶体管(PM2)、电平移位器(LS2)和二极管(D1)，第三开关电路(SC3)具有低耐压的P-MOS晶体管(PM3)和二极管(D2)。
电压选择电路电泳显示装置以及电子设备

[发明专利]电泳显示装置、其驱动方法以及电子设备-CN200910127592.2无效
发明人： 斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明涉及电泳显示装置及其驱动方法以及电子设备。提供抑制电力消耗并可以进行显示图像的刷新工作的电泳显示装置的驱动方法。本发明的电泳显示装置的驱动方法，特征为：包括使显示部显示图像的图像显示步骤(ST2)，保持所显示的图像的图像保持步骤(ST3)，和使显示部再次显示图像的刷新步骤(ST4)；在图像保持步骤(ST3)中，使锁存电路的电源电压成为该电泳显示装置所具备的电源系统的最低电压。
电泳显示装置驱动方法以及电子设备

[发明专利]电泳显示面板的驱动装置、驱动方法、电泳显示装置及电子设备-CN200810086935.0无效
发明人： 斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供可抑制消耗功率的浪费的增加的电泳显示面板的驱动装置、电泳显示面板的驱动方法、电泳显示装置和电子设备。其中，将驱动电压供给节段电极(VSEG0)的输出电路(X40)包括：根据基于构成串行数据的电压数据的数据信号(DIN)的信号电平，互补地实现开闭的传输门(TG1、TG2)。对传输门(TG1)输入第1控制信号(S1)。对传输门(TG2)输入第2控制信号(S2)。另外，传输门(TG1、TG2)的输出与节段电极(VSEG0)连接。
电泳显示面板驱动装置方法显示装置电子设备

[发明专利]电光显示装置的描绘电路和描绘方法、电光显示装置以及电子设备-CN200810086937.X无效
发明人： 斋藤英俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种能够减轻对控制描绘电路的控制电路造成的负荷的电光显示装置的描绘电路、电光显示装置的描绘方法、电光显示装置以及电子设备。描绘控制电路根据来自微型计算机的CM－WR控制命令，在描绘电路内的工作存储器的命令宏区域生成由用于使规定的图像显示在电泳显示面板上的一连串命令构成的命令宏。描绘控制电路根据来自微型计算机的CM－STA控制命令，执行在命令宏区域生成的命令宏。
电光显示装置描绘电路方法以及电子设备

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