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[实用新型]一种无人机智能充电起落架-CN202320781350.0有效
发明人：黄伟;廖秋雄;韦鸿杰;孙姗姗;虢小平;潘智明;樊忠;文绵艳 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机智能充电起落架，涉及无人机领域。一种无人机智能充电起落架，包括：无人机本体，还包括，第一安装板，所述第一安装板设置在无人机本体底部的表面上，所述无人机本体的底部位于第一安装板的对立侧设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过销轴连接有连接杆；底座，所述第一安装板和第二安装板的正下方设置有具有支撑限位的底座；本实用新型通过第一安装板、第二安装板、底座、固定杆和支撑部的相互配合，形成梯形结构，对安装在顶部的无人机本体进行支撑限位，稳定性好，有效避免无人机在降落时发生倾倒的现象发生，避免无人机本体与地面直接接触，起到很好的支撑防护效果。
一种无人机智能充电起落架

[发明专利]一种同时兼容多台不同型号无人机停放的无人机巢及停放方法-CN202311031098.2在审
发明人：方赟;夏鹃;李石朋;黄伟;韦鸿杰;孙姗姗;廖秋雄;潘智明;文绵艳;樊忠 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种同时兼容多台不同型号无人机停放的无人机巢及停放方法，无人机巢接收无人机停放信号后并分析无人机型号，伸缩装置滑出停机坪后固定，升降装置上升到最高点后固定，无人机停放在充电板停机坪上，控制对应型号停机坪的伸缩装置滑出停机坪，无人机停在充电板停机坪上后归中装置运动调整无人机停放状态和位置并固定，无人机巢可同时接收多架不同型号的无人机的停放信号并进行停放。通过在无人机巢内部设置多个不同的停机坪，节省无人机巢的空间利用率。通过在停机坪上的归中装置，使同步运动的两组滑块带动其对应的归中块分别同时做同向运动或背向运动，对停放在充电板停机坪中央的无人机进行固定和充电，方便不同型号的无人机的停放。
一种同时兼容不同型号无人机停放方法

[发明专利]一种便携式车顶无人机充电装置-CN202310901345.3在审
发明人：黄伟;韦鸿杰;廖秋雄;孙姗姗;虢小平;潘智明;樊忠;文绵艳 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式车顶无人机充电装置，属于无人机领域。一种便携式车顶无人机充电装置，包括底座，所述底座，所述底座的底部内壁安装有机场平台，所述机场平台的顶部设置有无人机充电支架，所述无人机充电支架的两侧表面均设置有充电插口；本发明通过夹紧组件、充电插头、充电组件和清理组件的相互配合，在使用的过程中预先对待充电的无人机底部进行夹持限位，避免车辆在行驶过程中发生晃动对无人机造成撞击损坏，提供很好的防护效果，同时实现自动化充电操作，方便快捷，而且在充电操作时，可对防尘网上积留的灰尘进行反吹清理，保障充电产生的热量散出，提高散热效果，减小无人机充电故障的发生。
一种便携式车顶无人机充电装置

[发明专利]一种特殊的无人区充电安全与消防设计-CN202210981304.5在审
发明人：韦鸿杰;黄伟;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;李文昌;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨;樊忠;孙浩凯 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种特殊的无人区充电安全与消防设计，包括主体框架，所述充电桩的顶部活动安装有移动充电板，移动充电板的内部固定安装有消防装置，消防装置包括喷洒管口、烟雾感应器、温度感应器、消防控制箱、消防控制器、灭火剂存储箱和水泵。该特殊的无人区充电安全与消防设计，通过设置消防控制器，当无人机电池在充电的过程中发生冒烟和爆炸时，烟雾会在第一时间被烟雾感应器检测到，烟雾感应器将检测数据传输至消防控制器中，消防控制器根据烟雾感应器传输的检测数据，控制水泵将灭火剂存储箱内部的泡沫灭火剂抽出，并输送至喷洒管口，向冒烟的无人机电池喷洒，消防控制器使得整个灭火过程自动化完成，灭火时更加的迅速和快捷。
一种特殊无人区充电安全消防设计

[发明专利]一种微型气象仪-CN202210731004.1在审
发明人：李文昌;黄伟;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨;韦鸿杰;樊忠;孙浩凯 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明涉及气象仪技术领域，且公开了一种微型气象仪，包括主机和RS200模块，所述主机的前侧内部活动安装有RS200模块，所述RS200模块电连接有环境光检测模块，所述RS200模块电连接有温度测量模块。该微型气象仪，通过设置RS200模块，在有雨情况下，RS200模块会默认检测到雨量状态为有雨后就输出雨量状态，雨量状态反馈时间间隔最快为50ms，若使能状态为禁能，则RS200模块不主动反馈雨量状态，需要主机主动读取，当设置雨量频率超出0～9范围，RS200模块会返回参数写入失败错误，雨量检测的灵敏度可调节，通过调节这些参数可以使相同降雨条件得到的雨量状态不同，例如对于相同降雨条件，提高灵敏度则能得出大雨的雨量状态，降低灵敏度则能得到小雨的雨量状态。
一种微型气象

[发明专利]一种无人机遥控器远程开关机控制装置-CN202210167281.4在审
发明人：黄伟;孙浩凯;樊忠;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;李文昌;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨;韦鸿杰 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机遥控器远程开关机控制装置，包括无线通讯模块和底座，所述底座顶部固定安装有控制板、舵机本体和散热风扇，所述底座顶部设置有无人机遥控器本体，所述控制板包括基板、供电输入端、DC/DC转换器、USB.接口、散热风扇接口、舵机接口、Type‑C接口、通断开关、MCU、通讯接口、USB.接口和温湿度计，所述供电输入端、DC/DC转换器、USB.接口、散热风扇接口、舵机接口、Type‑C接口、通断开关、MCU、通讯接口、USB.接口和温湿度计均固设于基板上，通过MCU控制舵机本体的舵臂对无人机遥控器本体的开关机按键进行按压，来达到模拟飞手开关遥控器的动作来实现对无人机遥控器本体进行开关机，通过MCU输出一路PWM信号，对舵机本体的舵臂角度进行控制。
一种无人机遥控器远程开关机控制装置

[发明专利]一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜-CN202210205995.X在审
发明人：黄耿彬;廖秋雄;黄伟;孙浩凯;樊忠;孙姗姗;潘智明;李文昌;文绵艳;戴晓晨;韦鸿杰 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，包括主体、盖件、充电平台、第一滑轮、第二滑轮、滑槽和转向槽。该具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，使用时，首先无人机准备降落时，此时控制器控制第一电机工作，第一电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动转轴转动，转轴带动连接座转动，从而连接座带动盖件翻转，使得主体的顶部被敞开，此时电动推杆收缩，电动推杆通过笔式电动推杆带动充电平台沿第一滑轮和第二滑轮与滑槽的滑动方向上升，最终第一滑轮滑入转向槽，此时笔式电动推杆伸长，此时在第一滑轮、第二滑轮和转向槽的配合下，充电平台被翻转，从而使得充电平台被放平。
一种具有电池快速降温功能无人机智能充电

[发明专利]一种无人机收桨机构系统-CN202210086947.3在审
发明人：韦鸿杰;黄伟;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;李文昌;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨;樊忠;孙浩凯 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机收桨机构系统，包括两个第一无人机机臂和两个第二无人机机臂，所述第一无人机机臂设置在无人机主体一端，第二无人机机臂设置在无人机主体另一端，本发明通过滑动第一滑钮和第二滑钮，使得第一卡块和第二卡块离开相对应的第一卡槽和第二卡槽，通过按压按钮，按钮推着相应的第一收桨机构、第二收桨机构在相应的第一安装槽和第二安装槽中移动，通过第一滑钮和第二滑钮带着相应的第一卡块和第二卡块在第一滑槽和第二滑槽中移动，使得相应的螺旋桨叶片被第一卡块和第二卡块的凹槽卡接，避免无人机在运输时螺旋桨叶片的转动撞击，减少螺旋桨叶片的损坏的风险，同时橡胶垫对螺旋桨叶片的防护。
一种无人机机构系统

[发明专利]一种无人机全自动化充电桩装置-CN202111537261.3在审
发明人：韦鸿杰;黄伟;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;李文昌;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨;樊忠;孙浩凯 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机全自动化充电桩装置，包括框架，所述框架的内部固定安装有分隔板，所述框架的内部且位于分隔板左侧的正面与背面均固定安装有连接板，两个所述分隔板相对的一侧均固定安装有传动板，两个所述传动板之间设置有升降机构，所述框架的内部且位于升降机构的上方设置有收浆机构，所述框架的顶部设置有滑盖装置。该无人机全自动化充电桩装置，在移动充电板右侧的接触式充电板与接触式充电槽相互接触之后，移动充电板通过对无人机实时无线充电，有效的达到了自动化充电，可以同时对多台无人机进行无线充电，充电过程实现自动化，使用起来方便快捷，无需人工辅助完成充电，推广应用范围广。
一种无人机自动化充电装置

[发明专利]一种用于无人机全自动机场的中央空调系统设计-CN202111539214.2在审
发明人：韦鸿杰;黄伟;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;李文昌;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨;樊忠;孙浩凯 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种用于无人机全自动机场的中央空调系统设计，包括空调控制策略、充电管理模块、防雨盖控制器和空调控制器，所述空调控制策略的输出端与充电管理模块双向连接，所述防雨盖控制器的输出端与空调控制器双向连接。该用于无人机全自动机场的中央空调系统设计，通过设置空调控制器，充电管理模块在对无人机电池进行自动充电的同时，会对无人机电池的温度进行检测，并且充电管理模块会将检测到的无人机电池温度数据传输至空调控制器中，空调控制器会根据无人机电池的温度数据，对空气进行制冷或者加热，对无人机电池进行制冷或者加热，使得电池可以始终保持在最佳充电温度，保证了无人机电池的工作寿命。
一种用于无人机全自动机场中央空调系统设计

[发明专利]一种无人机全自动化输送充电装置-CN202111539229.9在审
发明人：韦鸿杰;黄伟;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;李文昌;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨;樊忠;孙浩凯 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机全自动化输送充电装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部活动安装有滑门，所述安装架的内部活动安装有提升机构，所述安装架的内部固定安装有充电桩，所述底座的顶部固定安装有5G主控设施机房，所述底座的顶部固定安装有主控机房，所述提升机构的底部固定安装有移动结构，所述提升结构的顶部活动安装有充电板。该无人机全自动化输送充电装置，通过设置提升机构，在安装外壳、驱动电机、转动杆、锥形主动轮、第一转轴、锥形从动轮、第一齿轮、连接板和齿槽的相互配合下，使得充电板与充电桩位于同一横向水平线上，从而大大提高了装置的自动化程度，便于推广。
一种无人机自动化输送充电装置

[发明专利]一种用于无人机自动机场的空调控制方法-CN202111541729.6在审
发明人：黄伟;孙浩凯;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;李文昌;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨;韦鸿杰;樊忠 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人机自动机场的空调控制方法，包括充电管理模块、防雨盖控制器和空调控制终端，所述充电管理模块与空调控制终端电连接，所述防雨盖控制器与空调控制终端电连接；所述充电管理模块用于检测充电状态和检测电池充电温度；所述空调控制终端用于控制空调的工作模式。该用于无人机自动机场的空调控制方法，通过利用充电管理模块，检测充电状态和检测电池充电温度，配合空调控制终端，利用空调的制冷效果，使电池充电温度得到有效的控制，实现电池的温度可控，通过设置的防雨盖控制器控制防雨盖的启闭状态，用于实现通风效果，保证排风稳定，同时配合充电管理模块，应用于不同的使用效果，达到节能且降温的降温目的。
一种用于无人机自动机场空调控制方法

[实用新型]一种无人机电池连接装置-CN202120680855.9有效
发明人：黄伟;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;李文昌;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电池连接装置，用于连接电池和无人机，所述装置包括底座以及与底座连接的侧板，所述底座包括相对设置的第一表面和第二表面，所述侧板包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面垂直于第一表面，所述第二侧面和第二表面之间通过衔接面衔接，所述第一表面设置有用于电连接电池的电池插槽，所述第二表面设置有用于电连接无人机的无人机插槽，通过该装置使得电池通过无人机电池连接装置进行转接，从而对无人机进行供电。
一种无人机电池连接装置

[发明专利]一种防盗装置-CN202110362446.9在审
发明人：黄伟;廖秋雄;孙姗姗;潘智明;李文昌;黄耿彬;文绵艳;戴晓晨 -专利权人：深圳黑砂科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种防盗装置，包括箱体，箱体的一侧设置有用于驱动箱体转动的驱动组件，另一侧设置有防盗组件，防盗组件包括固定座，固定座的一侧设置有舵机，另一侧设置有关闭限位开关和套筒，舵机包括舵机臂，舵机臂上连接有一金属杆，套筒可旋转的套设在固定座上，套筒远离固定座的一端固定连接箱体，套筒上设置有限位凸台，金属杆的端头与套筒相对设置，防盗装置还包括遥控组件和主控组件，主控组件用于接收遥控组件发出的遥控信号并输出控制指令，常态下主控组件控制套筒转动，限位凸台触发关闭限位开关并产生关闭信号，主控组件根据关闭信号控制舵机动作，使得金属杆卡住限位凸台，限制套筒转动。本发明提高了装置的安全性和智能性。
一种防盗装置

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