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[实用新型]一种具备机翼防护功能的载荷无人机-CN201921444158.2有效
发明人：谷博阳;拓明福 -专利权人：谷博阳
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及载荷无人机防护技术领域，尤其是一种具备机翼防护功能的载荷无人机，包括载荷无人机本体，所述载荷无人机本体上设置有四个机翼，所述承重板底面两侧均通过缓冲机构连接有降落板，四个所述机翼外侧设有防撞保护环，所述环形卡槽内卡装有缓冲橡胶圈，所述防撞保护环底面固定有两根对称的连接杆，两根所述连接杆均倾斜设置。本实用新型通过在四个机翼外侧设置防撞保护环，再在防撞保护环的环形卡槽内设置缓冲橡胶圈，当载荷无人机本体撞击外物时，首先撞击到的是防撞保护环上的缓冲橡胶圈上，一方面缓冲橡胶圈缓解了部分冲击力，另一方面防撞保护环可阻隔外物碰触机翼，起到了对机翼的保护作用。
一种具备机翼防护功能载荷无人机

[实用新型]一种载荷无人机-CN201921444769.7有效
发明人：谷博阳;拓明福 -专利权人：谷博阳
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种载荷无人机，包括主体，所述主体顶部的中间位置固定安装有电源，所述主体的表面等距离环绕固定连接有四个支撑翼。本实用新型需要安装时，通过气缸推动搁置板，留足空间，将存储箱搁置在搁置板的顶部，然后通过气缸拉动搁置板，使得存储箱与按压板相互接触，得到固定，通过电动推杆收缩，带动支撑架翻转，支撑架带动固定板与存储箱的侧面相互接触，对存储箱进行二次固定，无需绑扎即可固定，需要拆卸时，通过电动推杆推开支撑架，启动气缸推动搁置板，预留操作空间，即可取下存储箱，方便了工作人员对货物的拆装，降低了工作难度，提高了工作效率。
一种载荷无人机

[实用新型]一种计算机外接设备连接装置-CN202020082311.8有效
发明人：谢鹏;张红梅;周瑜;拓明福 -专利权人：谢鹏
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型一种计算机外接设备连接装置公开了一种通过伸出的伸缩板直观标识接口的正反朝向，避免插反造成损坏的连接装置。避免插反造成损坏，且防护壳能够对接口处进行保护，使得接口使用寿命长。其特征在于连接座置于接口面板一侧上，所述接口面板对应连接座位置开有贯穿槽，所述连接座的顶部开有两个凹槽，所述连接座的两侧分别开有凹槽，弹性卡片置于凹槽内，所述弹性卡片为弧形片，所述弹性卡片的弧形凸面伸入到连接座内，插板置于连接座内，金属条置于插板上，所述插板上开有插槽，伸缩板的一端插置于插槽内，所述伸缩板的另一端向外延伸穿过接口面板上的贯穿槽，多个复位弹簧置于插槽内，所述复位弹簧的一端和插槽壁相连接。
一种计算机外接设备连接装置

[实用新型]基于太阳能手动双能源驱动临时供电装置-CN201920410796.6有效
发明人：张红梅;张文倩;谢鹏;拓明福 -专利权人：张红梅
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型基于太阳能手动双能源驱动临时供电装置公开了一种能够通过太阳能板和手动驱动旋转两种方式进行发电，且能够将整体闭合形成箱体结构以便于携带的临时供电装置。太阳能和手动驱动双方式进行供电，可防止小面积的太阳能板的供电电压不稳定的问题。其特征在于所述支撑架由立板和底板组成，立板一端垂直置于底板的中间位置，所述支撑架为倒置的“T”型结构，支撑顶板垂直置于立板另一端上，且和底板相互平行，把手置于支撑顶板上，两个太阳能主板一端分别通过连接轴铰接置于支撑顶板的两侧，两个太阳能底板分别通过连接轴铰接置于两个太阳能主板的另一端，所述太阳能主板的两侧分别通过连接轴铰接置有两个太阳能侧板。
太阳能底板太阳能主板临时供电支撑顶板连接轴铰接立板双能源驱动手动驱动太阳能板支撑架垂直本实用新型闭合便于携带底板组成供电电压箱体结构倒置侧板平行把手发电供电

[实用新型]一种计算机鼠标垫-CN201720085052.2有效
发明人：张红梅;张文倩;赵永梅;拓明福;谢鹏 -专利权人：张红梅
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F3/039 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计算机鼠标垫，包括弹性本体，弹性本体的下方设有防滑层，且防滑层的下表面的四条边上均设有宽度为2‑5mm厚度为1‑2mm的吸附条；弹性本体的上表面形成有防污自洁层，且防污自洁层为含活性炭的聚酯纤维层，防污自洁层的上表面形成有抗菌吸汗层，抗菌吸汗层的上表面形成有以棉纤维为经纱、以蚕丝为纬纱编织而成的耐磨层，耐磨的上表面涂覆有荧光层；本实用新型具有防滑性能佳、抗菌性能好和耐磨性能强的优点，而且能在光线较弱的时候，看到鼠标垫的轮廓大小，防止鼠标滑到鼠标垫外，影响使用效果。
一种计算机鼠标垫

[发明专利]基于北斗卫星导航系统的低空飞行目标告警系统和方法-CN201510283482.0有效
发明人： 拓明福;李宗哲;张军;白洋 -专利权人：西安勺子电子科技有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够对低空飞行目标进行安全监控和指挥引导，进行威胁综合评估，实时告警的基于北斗卫星导航系统的综合飞行安全告警系统和方法。其通过采用北斗卫星导航系统，不仅提供飞行目标的三维定位信息，还传输飞行参数，为实现综合告警应用提供了很好的技术支撑平台。本发明在全面分析各种安全威胁的前提下，对低空飞行目标实现了实时的安全告警；对于直接安全威胁方面的告警，不仅体现了飞行轨迹中最为关注的航向前方高度告警，同时，通过障碍告警方法也对飞行目标左右两侧进行地形感知、威胁评估和安全告警，健全了飞行目标前后左右全方位的障碍感知和告警体系。障碍告警方法的实现，规划出安全的航行轨迹，更确保整个飞行管道的安全。
基于北斗卫星导航系统低空飞行目标告警系统方法

[发明专利]一种基于CPS‑ADL模型向混合程序转换的CPS建模与验证方法-CN201310723208.1有效
发明人：周兴社;拓明福;张凡;杨刚;单黎君;杨亚磊;张军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPS‑ADL模型向混合程序转换的CPS建模与验证方法，主要用于处理CPS建模与属性验证问题，其特征在于在CPS‑ADL平台上采用扩展的混成系统描述语言E‑HYSDEL对CPS进行建模；给出HP模型的形式化定义HPM，并在满足模型转换一致性的前提下建立CPS‑ADL模型元素与HP模型元素之间的转换规则；基于这些转换规则，将具体CPS的模型描述代码自动转换为混合程序；按照定理证明器KeYmaera的输入格式，由混合程序和以动态微分逻辑描述的系统属性公式生成KeYmaera的输入文件；在KeYmaera中打开输入文件，进行推理验证。本发明细化了基于CPS‑ADL模型向HP转换的方法和机制，实现了CPS‑ADL模型元素向HP模型元素转换的规则。
一种基于 cps adl 模型混合程序转换建模验证方法

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