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[发明专利]一种生产管理系统及管理方法-CN202310397287.5在审
发明人：张珂;李帅奇;邓勤;王甜甜;陈春雪;杨伟航 -专利权人：合肥四相至新科技有限公司;成都四相致新科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明揭示了一种生产管理系统及管理方法，生产执行系统将订单拆分为多个电子工序单后将电子工序单与设备号进行绑定；并将绑定后的设备号及电子工序单传递至定位管理模块；定位基站将定位标签内的员工标签号和设备标签号传递至定位管理模块；定位管理模块分别对设备标签号、员工标签号、电子工序单、设备信息以及员工信息进行绑定及存储管理，并对定位标签上传的信息进行分析。本发明通过定位管理模块储存并管理设备信息、所述员工信息和所述电子工序单，实时调整所述电子工序单及员工状态，无需手动填写匹配设备及工序单，减少因填写错误造成的时间与物质成本的浪费，提高生产效率。
一种生产管理系统管理方法

[外观设计]智能发卡充电一体机（02A31适配型）-CN202330203860.5有效
发明人：王战峰;裴望超;徐明璐 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能发卡充电一体机（02A31适配型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给适配标识卡（定位标签卡）进行集中充电，且可以智能发卡、智能还卡、支持设备维护、自检，综合管理标识卡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能发卡充电一体机 02 a31 适配型

[发明专利]唯一性检测装置及方法-CN202310592414.7在审
发明人：段淇艺;陈春雪;黄令;罗超 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种唯一性检测装置及方法，所述唯一性检测装置包括检测单元和处理单元；检测单元限定出一检测区域，检测单元用于检测工作人员身上的定位设备，并获取定位设备的距离值；处理单元通过检测单元获取的距离值判断工作人员身上的定位设备是否位于检测区域内部，并判断工作人员身上的定位设备的数量。本发明不仅简单实用，还能够保证检测区域内工作人员身上定位设备的唯一性。
唯一检测装置方法

[发明专利]一种加权质心定位方法、系统及可存储介质-CN202211639927.0在审
发明人：何永平;黄令;杨伟航;罗超;王甜甜;陈春雪 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种加权质心定位方法、系统及可存储介质，利用测距值和基站坐标构成圆的方程，从n个基站中选取2个基站，获得每个组合的加权质心算法的顶点，针对这些顶点围成的区域利用加权质心算法计算定位标签的坐标和解算误差，利用解算误差加权计算定位标签的最终位置。本发明方案提供了一种简单获取加权质心顶点的方法以及利用解算误差加权计算出定位标签的最终位置的方法，可以保证测距误差较大导致两圆没有交点时依然可以构造相应的交点作为加权质心算法的顶点，并且避免了因测距误差引起顶点选择错误从而造成定位出现较大的偏差的情况，能够极大地提高基于测距定位算法的精度及稳定性。
一种加权质心定位方法系统存储介质

[发明专利]基站通信质量选择与评估系统和方法-CN202010657520.5有效
发明人：柯彬;杨伟航;罗超;黄令;贾颖焘 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明公开了基站通信质量选择与评估系统和方法，涉及低速无线通信网络领域，解决相关技术中存在的问题。本发明的通信模块用于终端向信号覆盖区域内的多个基站回传数据，并依据无线通信信号判断每次回传结果是否成功，并将结果输出给评分模块；评分模块用于根据评分规则对每次所述回传结果进行评分，并将所述评分累加到基站分值表中对应基站的分值上，同时实时更新、排序所述基站分值表；切换模块用于所述终端达到基站切换条件时，根据所述基站分值表以及基站负载情况选择基站进行切换。本发明通过迟滞型基站质量评分机制，终端有能力避开多个受干扰基站或通信质量差的基站选择通信质量最优的基站。
基站通信质量选择评估系统方法

[外观设计]检测装置（唯一性）-CN202230782553.2有效
发明人：高阳;冉健明;廖昌繁 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检测装置（唯一性）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矿区、厂区等一些特定区域，对进入区域的人员，产品检测使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
检测装置唯一

[发明专利]数字地图生成方法及系统-CN202010115391.7有效
发明人：罗超;王影;王甜甜 -专利权人：合肥四相至新科技有限公司;成都四相致新科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字地图生成方法及系统，该方法为：获取与物理世界环境相对应的栅格图片并将栅格图片存储至数字图像存储模块；确定栅格图片与物理世界的映射关系以获取数字图像；提取数字图像中的矢量数据以生成第一数字地图，将第一数字地图存入数字地图存储模块，同时将第一数字地图生成过程中得到的映射关系与栅格图片的唯一标识进行关联；基于提取出的矢量数据对第一数字地图中的物理世界中建筑物内外部轮廓和/或区域边界进行修正后得到第二数字地图。本发明利用普通的建筑物的栅格图片来形成数字地图，栅格图片获取和制作容易，成本低，通过此方法可以快速、方便、准确地生成可以在定位系统中使用的数字地图。
数字地图生成方法系统

[发明专利]双基站的标签匹配、围栏边界管理方法、装置及存储介质-CN201810372904.5有效
发明人：朱葛;黄令;邓术芬;罗超 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本发明属于电子安防技术领域，具体涉及一种双基站的标签匹配、电子围栏边界管理方法、装置及存储介质。采用两个定位基站结合一个单目摄像头的装置，通过视觉信息和标签卡的定位信息的融合实现对标签卡的精确定位以及对被监控目标信息包括位置信息，身份信息以及进入电子围栏的权限信息的准确获取，同时还能检测出未携带标签卡就进入电子围栏边界或区域的情况以及一个目标携带多卡的情况，方便对于大型工业、建筑场地、采矿区域、监狱等人员、设备等的无人值守监控和管理。该系统功能全面，系统部署简单，方便易操作，以更少的资源实现了更好的管理效果，大大降低了系统所需成本。
基站标签匹配围栏边界管理方法装置存储介质

[发明专利]TOF测距调度方法-CN202010766964.2有效
发明人：张会军;罗超;黄令;高阳;杨伟航 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种TOF测距调度方法，在提高信道容量同时也增加测距系统的抗干扰能力，具有更加简单的系统架构、更低的标签端功耗。该方法包括：发起标签的第一次TOF测距请求并记录发起时间；判断基站是否正常回复所述第一次TOF测距请求；确定所述基站正常回复，根据标签的测距周期和所述第一次TOF测距请求的发起时间计算发起第二次TOF测距请求的发起时间，并且所述标签休眠；判断所述基站是否连续多次未正常回复，确定所述基站没有连续多次未正常回复，根据标签的测距周期和上一次TOF测距请求的发起时间计算发起下一次TOF测距请求的发起时间，并且所述标签休眠。
tof 测距调度方法

[发明专利]TOF基站调度方法及其装置-CN202010712400.0有效
发明人：贾颖焘;罗超;黄令;杨伟航;高阳 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了TOF基站调度方法及其装置，该方法包括，标签发送多次普通帧，每次普通帧包括基站的标识列表及上一次发送普通帧时回复应答帧的基站与标签之间的距离，直至所有基站的标识被包括在多次普通帧的多个标识列表的集合中则停止发送普通帧；标签发送多次接入帧，每次接入帧包括最后一次发送普通帧或上一次发送接入帧时回复应答帧的基站与标签之间的距离，直至没有基站回复应答帧或发送接入帧的次数达到预定次数则停止发送接入帧；标签发送结束帧，结束帧包括最后一次发送接入帧时回复应答帧的基站与标签之间的距离；对所有回复应答帧的基站的接收信息进行排序，根据TOF最大接收个数将排序靠前的多个基站的标识列表作为下一轮调度的初始列表。
tof 基站调度方法及其装置

[发明专利]标签调度方法及系统-CN202010718420.9有效
发明人：黄令;杨伟航;罗超;高阳 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信定位技术领域，公开了一种标签调度方法及系统，包括：划定多个定位区域，并根据接收到的定位标签信息，解算获得定位标签的位置；根据定位标签的位置确定定位标签所在的定位区域；确定其他区域与定位标签所在区域的区域干扰关系；判断定位标签是否分配有时隙，若否，则先分配空余时隙给定位标签，若不存在空余时隙，则根据区域干扰关系给定位标签分配一个时隙，若定位标签上分配有时隙，则根据区域干扰关系判断该定位标签是否与其他标签存在干扰，存在干扰的话，则利用区域干扰关系重新进行分配。本方法将原本系统中一个时隙一个标签，变为一个时隙可以支持多个标签，且不会影响定位的效果，系统的定位容量也得到了很大的提升。
标签调度方法系统

[发明专利]一种分布式OTA网关组网及终端接入方法及OTA升级系统-CN202010100714.5有效
发明人：柯彬 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种OTA升级系统中终端与OTA网关的组网方法，其特征在于，各个OTA网关执行自适应组网策略建立各自OTA升级网络，OTA网关在启动升级网络后，广播网关信标，终端通过搜索网关信标加入OTA升级网络，与OTA网关通信请求下发升级包，OTA网关加入主动监听退避策略控制升级包下发过程。通过部署多个网关，提高终端的接入量，同时通过网关的自适应组网策略和主动监听退避策略来选择最优的通信信道，部署方便，有效降低网络间终端相互干扰，提高信道利用率，从而提升OTA升级速度。
一种分布式 ota 网关组网终端接入方法升级系统

[发明专利]一种校准阵列天线姿态的方法及系统-CN202211237431.0在审
发明人：黄令;贾颖焘;张会军;高阳;罗超;杨伟航 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种校准阵列天线姿态的方法及系统，所述方法包括以下步骤：精确测量阵列测向天线中心点的真实坐标；获得加速度值；根据加速度值计算阵列天线的俯仰角和横滚角；放置定位标签于阵列天线的周围，测量所述定位标签的真实坐标以及所述定位标签相对于所述阵列天线的方位角θ和俯仰角计算得到定位标签的测量坐标以及测量坐标旋转后的坐标，联合阵列天线的俯仰角、横滚角、定位标签测量坐标以及测量坐标旋转后的坐标计算得到方位角。本发明通过在阵列天线上安装加速计，综合使用加速度计和定位标签进行校准，提高了校准的效率和准确性，在这种方式下，最少只需要一个标签位置，就能够完成校准工作。
一种校准阵列天线姿态方法系统

[发明专利]一种阵列测向天线的姿态校准方法及系统-CN202211232500.9在审
发明人：黄令;贾颖焘;张会军;高阳;罗超;杨伟航 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种阵列测向天线的姿态校准方法及系统，所述方法包括以下步骤：精确测量阵列测向天线中心点A的真实坐标；放置定位标签于阵列天线的周围，测量N组所述定位标签的真实坐标以及N组所述定位标签相对于所述阵列天线的方向角θ和俯仰角计算得到N组定位标签的测量坐标P；计算得到每个所述测量坐标P点旋转后的坐标P’；利用N组所述P和P’的坐标计算旋转矩阵R；利用所述旋转矩阵R获得阵列天线的姿态角。本发明使用定位标签对阵列测向天线进行姿态的校准，该方法操作简单，不需要专业设备，能够极大提高阵列天线校准的效率。
一种阵列测向天线姿态校准方法系统

[实用新型]防水壳体结构及定位装置-CN202221869606.5有效
发明人：陈柏苓;高阳;廖昌繁;冉健明 -专利权人： 成都四相致新科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防水壳体结构及定位装置，包括：第一外壳，设有第一容纳槽，第一容纳槽内设有凸起的第一环形筋位；第二外壳，设有第二容纳槽，第二容纳槽内设有凸起的第二环形筋位；环形胶圈，环形胶圈的第一表面设有第一环形槽，环形胶圈的第二表面设有第二环形槽；环形胶圈位于第一外壳与第二外壳之间，第一环形筋位插入第一环形槽内；第二环形筋位插入第二环形槽内；密封胶，位于第一环形槽及第二环形槽内，且位于环形胶圈与第一环形筋位之间及环形胶圈与第二环形筋位之间。本实用新型的防水壳体结构具有密封效果好，可以适应恶劣的室外环境的有益效果；同时，防水壳体结构可以无损拆卸，结构简单及安装难度低。
防水壳体结构定位装置

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