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[发明专利]一种灭火机器人-CN202010184778.8有效
发明人： 戈嘉艺;杭思瑜;王均溢;穆策扬;杨彤彤;魏蒙蒙;王九鑫 -专利权人： 戈嘉艺;杭思瑜;王均溢;穆策扬;杨彤彤;魏蒙蒙
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭火机器人，属于消防技术领域，该灭火机器人前部设置有喷射口、道路避障装置和生命探测装置，内部设置有单片机；当生命探测装置检测出火灾现场存在生命信号或求救信号时，通过被困者的体征信息或求救信息判定被困者的位置信息；生命探测装置将位置信息发送给单片机；单片机根据位置信息控制灭火机器人向被困者所在位置移动灭火。本发明提供了一种灭火机器人，该灭火机器人可以对生命体进行探测并准确定位，一旦发现火场内有生命信号或求救信号，即控制灭火机器人向被困者方向移动灭火，对被困者进行救援，该机器人可以代替消防员进入火灾现场进行灭火和救援，一定程度上避免了消防人员的伤亡。
一种灭火机器人

[发明专利]一种确定内源光信号去噪算法的方法-CN201911426060.9在审
发明人：王九鑫;戈嘉艺;冯永芳;朱雁兵 -专利权人：西安九天孵化器科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定内源光信号去噪算法的方法，属于信号处理技术领域。所述方法包括：分别采用反射和透射的方法对内源光信号进行采集，对获得的反射原始内源光信号图像和透射原始内源光信号图像分别进行预处理，然后对预处理后的反射内源光信号图像和透射内源光信号图像分别采用滑动平均法、傅里叶分析法和像素平均分类法进行去躁处理，最后对多种算法去躁后的内源光信号图像进行分析，确定最终的去燥算法。本发明通过对多种算法去躁处理后得到的图像进行分析，最终确定了更适用于临床应用的去躁算法，以获得噪声较少的内源光信号图像，从而可以更好地预防和检测眼部疾病。
一种确定内源信号算法方法

[发明专利]一种跨时钟域数据接口的实现方法-CN201911426792.8在审
发明人：王九鑫;赵一诺;郭斯林;戈嘉艺 -专利权人：西安九天孵化器科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F30/3312 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨时钟域数据接口的实现方法，属于数据传输技术领域。所述方法包括：设计同步器：将两级同步器修改成在原时钟域内的一个脉冲宽度只对目标时钟域的单个脉冲输出有效；设计FIFO缓存器：在缓存器中设置一个寄存器prt_gap，用于指示指针间的间隙；设计控制模块及时序：设置两级移位寄存器同步电路，使得在原时钟域中产生的信号write被同步到目标时钟域上；提升异步FIFO通用性：设置一个32位串并移位寄存器，并通过串并移位寄存器状态机控制所述32位串并移位寄存器，将串行信号转换成32位并行信号。本发明在深入分析跨时钟域数据传输的基础上，设计了基于异步FIFO的跨时钟数据接口，解决了跨时钟域数据传输问题。
一种时钟数据接口实现方法

[发明专利]一种高层建筑地基基础和桩基础的土建施工方法-CN201911426773.5在审
发明人：王九鑫;戈嘉艺;冯永芳;王均溢 -专利权人：西安九天孵化器科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层建筑地基基础和桩基础的土建施工方法，属于建筑施工技术领域。所述方法包括：选择目标土体代替原有地基中的土体；对地基采取振动夯实和机械碾压工艺；采用排水固结施工技术将地基土层中的水分排出；利用化学物质，使地基中的土层相互粘结，然后利用机械设备搅和土层；确定桩位，结合施工图纸利用钢尺和经纬仪确定测放位置，并且利用木桩做好标记；利用吊运桩技术，结合施工顺序和管桩长度堆放管桩，将垫木层摆设在地面和管桩之间；利用桩基础成孔方式打孔，设置桩基础。本发明通过对地基基础和桩基础进行处理，提高了地基强度，提升了建筑的稳定性和承载力，且还可以提高建筑的抗震性，保障了整体施工的质量。
一种高层建筑地基基础桩基础土建施工方法

[发明专利]一种Ag-Bi2-CN201911426496.8在审
发明人：王九鑫;戈嘉艺;冯永芳;朱雁兵 -专利权人：西安九天孵化器科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B01J23/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ag‑Bi2WO6光催化剂的制备方法，属于光催化剂技术领域。该方法包括：步骤(1)：称取0.165g Na2WO4·2H2O和0.485g Bi(NO3)3·5H2O加入到1号烧杯中，然后再加入60mL水，磁力搅拌40min；步骤(2)：搅拌完成后，转移至反应釜中进行加热处理；步骤(3)：加热完成后，自然冷却至室温，然后离心，去离子水洗5次，得到Bi2WO6；步骤(4)：取1.019g AgNO3和30mLH2O加入到2号烧杯中，磁力搅拌30min，得到AgNO3溶液；步骤(5)：将Bi2WO6加入到2号烧杯中，与AgNO3溶液混合，磁力搅拌30min，得到混合物。本发明中引入了Ag，构建了Ag‑Bi2WO6体系，Bi2WO6的CB中积累的电子表现出很高的还原能力，可还原O2以生成·O2‑，银离子具有氧化能力，Bi2WO6和Ag结合从而提高光催化剂的氧化还原能力和光催化活性。
一种 ag bi base sub

[发明专利]一种制备铝修饰氧化锌纳米阵列的方法-CN201911426772.0在审
发明人：王九鑫;戈嘉艺;冯永芳;王均溢 -专利权人：西安九天孵化器科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： C03C17/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备铝修饰氧化锌纳米阵列的方法，属于光催化剂技术领域。该方法包括：步骤(1)、氧化锌籽晶的制备：对ITO玻璃进行处理，然后在ITO玻璃上磁控溅射氧化锌晶核，溅射完毕后移至马弗炉中热处理，得到长有氧化锌籽晶的ITO玻璃；步骤(2)、氧化锌纳米阵列的制备：通过六水合硝酸锌和六次甲基四胺配制生长溶液。本发明中通过磁控溅射与水热法结合制备出六棱柱的氧化锌纳米阵列，阵列比较均匀，且间隙较大，可以容纳金属铝颗粒，并通过磁控溅射或电子束蒸发有效将铝颗粒修饰在氧化锌纳米阵列上，而金属铝对于局域表面等离激元的波长响应范围包含紫外光区，有效利用了日光，从而加强了铝修饰氧化锌纳米阵列的光催化降解能力。
一种制备修饰氧化锌纳米阵列方法