专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]凸轮曲线生成装置、凸轮曲线生成方法以及程序-CN202180079657.X在审
  • 佐佐木隆太;惠美进 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2021-11-24 - 2023-07-28 - G05B19/416
  • 生成与区间外凸轮曲线平滑地连接并且抑制了从动轴的速度及从动轴的加速度的变动的凸轮曲线。凸轮曲线生成装置(100)具备:区间分割部(60),其以满足分割条件的方式将应用区间分割为多个子区间;以及凸轮曲线生成部(70),其以满足边界条件的方式生成应用区间的凸轮曲线。多个子区间中的各个子区间为从动轴的加速度单调递增的子区间、从动轴的加速度单调递减的子区间以及从动轴的加速度不变的子区间中的任一类别的子区间。分割条件包括与多个子区间中的各个子区间有关的长度和所述类别。边界条件包括在应用区间的始端处的从动轴的位置、从动轴的速度及从动轴的加速度、以及在应用区间的末端处的从动轴的位置、从动轴的速度及从动轴的加速度。凸轮曲线生成部(70)以使从动轴的位置、从动轴的速度以及从动轴的加速度在多个子区间的各个边界处连续的方式生成凸轮曲线。
  • 凸轮曲线生成装置方法以及程序

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