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[发明专利]一种集卷站盘卷测长方法-CN201510607235.1有效
发明人：李怡;吴秋灵;惠秦川;朱锋;李璟 -专利权人：北京佰能盈天科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集卷站盘卷测长方法，用于解决现有技术中存在的盘卷长度测量不准确的问题。一种集卷站盘卷测长方法包括在小车的移动臂的运动轴位置标记第一色标点，固定臂的运动轴位置标记第二色标点；摄像头实时记录所述第一色标点和第二色标点的运动；所述第一色标点不再移动时，所述摄像头记录所述第一色标点和所述第二色标点的位置；对所述第一色标点和所述第二色标点的位置的图像做图像处理，计算所述第一色标点和所述第二色标点之间的像素数量；根据计算的所述像素数量结合像素点间距大小和实际物体间距大小的比例关系得到所述盘卷的实际长度。本发明提供的集卷站控制系统解决了现有技术中盘卷测长不准确的问题。
一种集卷站盘卷测长方法

[发明专利]一种基于色彩传感器的定位装置-CN201510221533.7有效
发明人：李怡;关山月;惠秦川;朱锋;张宏伟 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于色彩传感器的定位装置，包括待定位设备、机械连杆、色彩传感器、色标带，所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待定位设备连接；沿着所述待定位设备的运动轨迹安装所述色标带；所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围；所述色标带使用不同颜色分别定义不同运动区域的范围。相比在整个行程中使用多个接近开关，本发明所述的定位装置仅使用一个色彩传感器，不仅降低了故障点的数量，同时降低了成本。避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标定位置，而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效，造成安全事故。
一种基于色彩传感器定位装置

[实用新型]一种物料计数装置-CN201720099964.5有效
发明人：杨志;惠秦川;崔忠信 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料计数装置，包括圆形转盘，水平设置，通过其底部的马达驱动所述圆形转盘旋转，所述圆形转盘接收物料出口所输出的物料；物料拨杆，设置于所述圆形转盘上；出料轨道，一端连接所述圆形转盘，另一端连接一物料容器；计数装置，用于对通过所述出料轨道运输至所述物料容器的物料进行计数。由上，所述旋转的圆形转盘上的物料经过物料拨杆作用力，移动至圆形转盘的边缘处，经过出料轨道最终移动至物料容器。在此过程中，计数装置对于在出料轨道上的物料进行统计计数工作，从而实现了全程自动化计数操作。
一种物料计数装置

[发明专利]一种基于热金属检测器的飞剪控制系统及其控制方法-CN201510873225.2有效
发明人：李怡;惠秦川;杨志;王树松 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于热金属检测器的飞剪控制系统，包括轧机、辊道、飞剪、若干热金属检测器、与每个热金属检测器连接的实时时钟、可编程逻辑控制器、与可编程逻辑控制器连接的实时时钟、接近开关、与接近开关连接的实时时钟，其中，在垂直于辊道的上方设置若干热金属检测器；飞剪位于热金属检测器的检测范围内；接近开关位于所述飞剪的上下剪刃闭合的重合点处；所述实时时钟与所述接近开关连接。还提供一种基于热金属检测器的飞剪控制方法。相对现有系统，本发明的飞剪控制系统精度更高，减少了剪切长度过长的轧件材料的浪费，稳定性强，减少了人为修正系数和调整参数，实现自动适应各种规格的轧钢件。
一种基于金属检测器控制系统及其控制方法

[发明专利]加热炉自动装钢定位系统及定位方法-CN201410155432.X有效
发明人：李怡;惠秦川;王树松;曹迎新;亢晓嵘;李鹏飞;王斌;党星 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热炉自动装钢定位系统，其包括炉外传输装置、炉内传输装置、驱动装置、控制装置以及检测装置；所述炉外传输装置位于加热炉外靠近炉门处；所述炉内传输装置位于加热炉内靠近炉门处；所述驱动装置位于加热炉外，且与所述炉内传输装置以及炉外传输装置分别相连；所述控制装置位于加热炉外，且与所述驱动装置相连；所述检测装置包括第一金属检测器和第二金属检测器，该第一金属检测器和第二金属检测器间隔设置于所述炉外传输装置上。本发明还公开了一种加热炉自动装钢定位方法。本发明提供的加热炉自动装钢定位系统和定位方法能提高加热炉自动装钢的准确性和可靠性。
加热炉自动定位系统方法

[实用新型]冷连轧酸循环用石墨加热器的保护装置-CN201420406580.X有效
发明人：李鹏飞;惠秦川 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： F28F27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冷连轧酸循环用石墨加热器的保护装置，其包括蒸汽调节阀(2)、温度检测装置(3)、可编程逻辑控制器和气动切断装置(1)；所述蒸汽调节阀(2)用于控制通入所述石墨加热器中的蒸汽量大小；所述气动切断装置(1)用于对进入所述石墨加热器的蒸汽进行开启和关闭的控制；所述温度检测装置(3)用于检测经过所述石墨加热器后的酸循环中酸液的实际温度；所述可编程逻辑控制器与蒸汽调节阀(2)、温度检测装置(3)和气动切断装置(1)相连接。本装置可有效防止刚起泵时大量蒸汽对管路及石墨加热器的冲击；避免了泵停止时蒸汽在加热空的或酸液较少的石墨加热器的现象，起到保护石墨加热器和酸液管路的作用。
冷连轧酸循环石墨加热器保护装置

[发明专利]一种自动定尺冷剪剪切方法及其装置-CN201410324686.X有效
发明人：杨志;惠秦川;李鹏飞 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动定尺冷剪剪切方法及其装置，所述方法包括：冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，运输待剪切钢材；检测到待剪切钢材通过剪后一段辊道时，定尺挡板落下；控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下；接收到剪切指令后，对所述待剪切钢材进行剪切；所述定尺挡板抬起；检测到剪后二段辊道上的剪切后的成品钢材运输至设定距离后，剪后一段辊道启动，将所述剪切后的钢材从所述剪后一段辊道向所述剪后二段辊道运输。本发明采用面积传感器对辊道上的钢材进行定位，定位参数可在画面上进行设定和调整。操作台实际生产中所需操作的按钮数量大大降低，提高了工作和生产效率。
一种自动定尺冷剪剪方法及其装置

[发明专利]一种全配置化数据通信方法及系统-CN201210339971.X有效
发明人：杨平;吴秋灵;尤春雨;王会卿;惠秦川;黄功军;尹萍;周小俊 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全配置化数据通信方法，所述方法包括：根据TCP/IP Socket电文通信特性，设置电文相关参数；通过可视化界面配置电文相关参数，并将电文参数保存为XML文件；按照参数类型建立数据结构，读取数据XML文件内容至对应数据结构；根据数据结构中连接节点清单的内容分别为每一回线建立线程，在所述建立的线程上，按照所述配置参数内容建立数据缓冲区；将检测到的Socket上的数据存入数据缓冲区；对缓冲区内接收到的数据进行校验并解析，将解析后的内容存储在数据存储区。本发明在不需要编写任何脚本或代码的情况下就可以实现各类TCP/IP Socket通信。
一种配置数据通信方法系统

[发明专利]一种固体材料自动跟踪的方法-CN201210339975.8有效
发明人：杨平;王会卿;惠秦川;吴秋灵;尤春雨;黄功军;周小俊;尹萍 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体材料自动跟踪的方法，该方法采用服务器、客户端的形式完成自动跟踪，包括：定义跟踪要素，并将所述要素作为控制参数进行存储；读取服务器端数据存储区的跟踪对象记录，以图形化形式展示给用户；通过服务器系统将叠加材料输送方向信号和光感检测元件信号进行复合，获取新的触发型信号，并将所述触发型信号以数据电文的形式发送给跟踪系统的数据通信单元；及数据通信单元解析所述接收到的电文；将电文中跟踪事件数据储存到数据存储区，并对跟踪事件数据进行处理。本发明通解决了材料单独移动、成组移动、移送路径交叉、上下线频繁区域的跟踪问题，保障工艺控制系统能够根据材料位置的变化及时调整控制策略。
一种固体材料自动跟踪方法

[实用新型]一种焦炉荒煤气点火放散控制装置-CN201120553608.9有效
发明人：汪安逸;尤春雨;亢晓嵘;惠秦川;宋洁;尹萍 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉荒煤气点火放散控制装置，所述装置包括：PLC控制柜、燃烧器、点火器、点火枪、点火枪保护装置、气缸控制装置、氮气吹扫点火枪装置、拢火装置、灭火装置、放散阀门及执行机构、UPS供电系统和氮气及蒸汽管道；本实用新型通过直线气缸控制装置连接两只H型冗余点火枪，在点火的过程中气缸带动H型冗余点火枪伸入燃烧器内点火区域进行点火，当点火成功后气缸带动H型冗余点火枪退回到点火枪保护装置内部，有效避免了点火枪和电嘴被长期被高温烧蚀而导致的变形和损坏，并且能减少灰尘、雨泥和焦炉化合物等杂质附着在点火枪电嘴上；同时在点火枪保护装置中配有氮气吹扫点火枪装置，提高点火性能和装置的稳定性。提高了传统装置的可靠性、稳定性及使用寿命，通过以PLC控制柜为核心，实现了焦炉荒煤气安全有效的点火放散。
一种焦炉煤气点火放散控制装置

[发明专利]焦炉碳化室压力调节装置及其模糊控制方法-CN201110443135.1有效
发明人：汪安逸;惠秦川;曹迎新;姜智伟;周小俊;尹萍 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦炉碳化室压力调节装置及其模糊控制方法，所述方法包括：采集焦炉碳化室所处状态信号，判断焦炉碳化室所处状态；采集焦炉碳化室压力值；计算压力设定值和实际值之间的偏差及偏差变化率；对偏差及偏差变化率模糊处理，经模糊PID运算后输出伺服气缸的运动轨迹，从而控制焦炉碳化室压力在设定值区域较小范围内波动。本发明模糊控制方法克服了焦炉碳化室压力复杂、不稳定的缺陷特点，系统鲁棒性强，反应迅速，抗干扰能力强。
焦炉碳化压力调节装置及其模糊控制方法

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