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[发明专利]位置控制装置-CN202211204124.2在审
发明人： 惠木快昌 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种位置控制装置(1)，基于位置指令(X)计算d轴电流指令值和q轴电流指令值，通过PWM逆变器(10)调整三相同步电动机(20)的各相的电流值，由此控制三相同步电动机(20)的旋转速度(ωm)和旋转角(θm)，在该位置控制装置(1)中，处理器计算对d轴电流指令值附加的d轴附加电流值(Idc)，d轴附加电流值(Idc)以使极性根据电角度(θ)变化的方式震荡，在零交叉电角度(φ)处，以与第一q轴电流指令值(Iq1*)的极性相反的极性的斜率零交叉。由此，抑制因死区时间产生的位置偏差波纹。
位置控制装置

[发明专利]控制装置-CN201710954370.2在审
发明人： 惠木快昌 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06F21/74 文献下载
摘要：在使用不具有存储器保护的硬件的CPU的控制装置中，实现了这样的功能对于RAM的安全相关单元数据区、外部集成电路的安全相关单元寄存器区以及CPU的内置外设I/O寄存器，以位为单位对来自非安全相关单元程序的未授权写入进行检测。存储器访问监控单元在检测到被允许访问安全相关单元区的安全相关单元程序的写访问之后，请求中断处理。该中断处理实现以下功能通过使用退回至堆栈区的写访问源的程序计数器，来判断写访问源是安全相关单元程序还是非安全相关单元程序区，并且以位为单位判断安全相关单元区是发生改变，从而对来自非安全相关单元程序区的写访问进行检测。
控制装置