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- [实用新型]自动水口冲切设备-CN202221772510.7有效
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黄波;徐思豪;黄展
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2022-07-11
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2022-10-21
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B29C45/38
- 本实用新型涉及自动水口冲切设备，包括底板，所述底板的上表面设有移动机构，所述移动机构的上表面设有固定箱，所述固定箱的上表面固定连接有载板，所述固定箱的左侧固定连接有导料板，所述底板的上表面固定连接有固定架，所述固定架内腔的上表面固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有移动块，所述移动块的内部设有固定机构，所述固定架内腔的左右两侧均设有限位机构。该自动水口冲切设备，通过设置的固定机构，能快速的将刀具进行固定，且操作简单，不需借助其他工具进行固定操作，也方便后期对其进行更换与维护，通过设置的移动机构，能将载板快速的移动到冲切设备的下方，方便对其进行冲切操作，且载板移动速度快，不会出现偏差。
- 自动水口设备
- [实用新型]一种充电器插件的快速装配装置-CN202220728885.7有效
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黄波;徐思豪;黄展
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2022-03-31
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2022-08-05
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种充电器插件的快速装配装置，包括机柜、上料机构、机械手机构，上料机构安装于所述机柜的一端，机械手机构安装于机柜上；机械手机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、机械臂、第一气缸、转动件、吸盘，Y轴组件安装于机柜上，X轴组件安装于Y轴组件上，Z轴组件安装于X轴组件上，机械臂安装于所述Z轴组件上，第一气缸安装于所述机械臂上，转动件安装于所述机械臂上，转动件的一端与第一气缸的伸缩杆固定连接，另一端与吸盘固定连接；上述充电器插件的快速装配装置，使PIN针和插座完成插接，完成插接后，机械手机构带动充电器插件进入注塑机构内完成注塑后，放入输入带进行下一步骤，整个装配过程自动完成。
- 一种充电器插件快速装配装置
- [实用新型]一种一轴横走式伺服机械手-CN202220891487.7有效
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黄波;徐思豪;黄展
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2022-04-18
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2022-07-29
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种一轴横走式伺服机械手，包括固定板，所述固定板的正面设有移动机构，所述移动机构上设有安装机构，所述安装机构上设有机械手本体；所述移动机构包括与固定板正面左侧固定连接的第一连接板，所述第一连接板的一侧转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面固定连接有螺纹块，所述螺纹块的正面固定连接有移动板，所述移动板的背面固定连接有两个滑块，所述滑块的内部滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的右侧固定连接有第二连接板。该一轴横走式伺服机械手，通过设有移动机构，移动机构可以使机械手进行移动时，移动的比较平稳，能够极大的提高生产效率，相比于传统的一轴横走式伺服机械手运用范围更加广泛。
- 一种一轴横走式伺服机械手
- [实用新型]一种铝桶密封拼接组合结构-CN202122548617.5有效
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徐思豪;黄波
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2021-10-22
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2022-04-19
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B23P19/02
- 本实用新型涉及一种铝桶密封拼接组合结构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有两个支撑架，所述横板的内腔开设有放置孔，两个所述支撑板之间设有与底板顶部固定连接的拼接机构，所述底板的顶部固定连接有顶部贯穿拼接机构和横板并延伸至拼接机构外侧的限位杆。该铝桶密封拼接组合结构，将铝桶本体放置在横板上的放置孔中，再将上桶套和下桶套分别放入拼接机构内，启动拼接机构即可将上下桶套均压入铝桶本体内，完成定型，实现了铝桶密封拼接组合结构工作效率高的目的，不用分两次拼接，节省了大量的时间，还能起到节约能源的作用。
- 一种密封拼接组合结构
- [实用新型]一种码盘机吸塑盒上料结构-CN202122565410.9有效
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黄展;徐思豪;黄波
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2021-10-25
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2022-04-12
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B65G13/12
- 本实用新型涉及一种码盘机吸塑盒上料结构，包括码盘机本体，所述码盘机本体的顶部设置有推盒装置，所述码盘机本体的两侧设置有上料装置，所述上料装置包括固定安装在码盘机本体左右两侧的安装箱，所述安装箱的内部转动安装有第一传输辊、第二传输辊、第三传输辊。该码盘机吸塑盒上料结构，通过设置第一传输辊、第二传输辊、第三传输辊以及第一活动辊、第二活动辊和安装架，使得套设在外部的传输带能够通过安装架的左右位置调节来实现延长或是缩短，通过设置伺服电机、丝杆、滑板、立柱，使得活动架能够通过伺服电机进行控制调节左右滑动，从而使得该上料装置使用方便，能够进行自由伸长缩短调节。
- 一种码盘机吸塑盒上料结构
- [实用新型]一种面板自动装配装置-CN202122643766.X有效
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黄波;徐思豪;黄展
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2021-11-01
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2022-04-12
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B23P19/027
- 本实用新型涉及一种面板自动装配装置，包括机架，所述机架的内部设置有组装机构，所述组装机构的内部设置有定位机构，所述组装机构包括有组装机台，所述组装机台的顶部设置有气缸，所述组装机台的顶部设置有滑道，所述组装机台的顶部活动安装有组装件放置台，所述组装件放置台的底部固定安装有滑块，所述滑块的内表面与滑道的外表面活动连接，所述气缸的左侧与组装件放置台的右侧固定连接，所述组装机台的顶部设置有翻转装置本体，所述组装机台的顶部设置有面板放置台。该面板自动装配装置，通过设置有定位机构，为面板放置台和组装件放置台均提供定位功能，使得面板和组装件均能够被夹持固定，代替人力固定，提高组装效率。
- 一种面板自动装配装置
- [实用新型]一种酒桶自动组装设备-CN202122713541.7有效
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黄波;徐思豪;黄展
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2021-11-08
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2022-04-12
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B29C69/00
- 本实用新型涉及一种酒桶自动组装设备，包括工作台，所述工作台上侧设有用于固定酒桶的定位板，所述工作台两侧设有用于注塑底座和上盖的第一注塑机和第二注塑机，所述工作台与第一注塑机和第二注塑机之间均设有打标机和剪浇口机构，所述工作台的定位板两侧还设有组装机构，所述工作台的上侧还设有用于移动底座和上盖的移动传输机构，将注塑机与组装机构设置在一起，在注塑机将底座和上盖注塑出来之后，直接处理好就可以在组装机构位置与酒桶组装，而对于酒桶组装之前和组装之后均通过进出料传送带、进出料移动机构来移动，因此，实现了酒桶组装的全自动化过程，从而提高整体的生产效率，降低生产成本。
- 一种酒桶自动组装设备
- [实用新型]一种基于伺服控制机械手臂-CN201921021173.6有效
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黄波
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2019-07-03
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2020-07-10
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B25J9/14
- 本实用新型公开了一种基于伺服控制机械手臂，包括机身，机身上设置有机体连接件，机体连接件的底部安转有接口端口，接口端口的一端安装有液压管入口，液压管入口的一端安装有机械手安装台，机械手安装台的外部安装有防腐外壳，防腐外壳的一端安转有机械手台，机械手台的底部安装有管路室，管路室的底部安装有有电控件。本实用新型通过设置的液压伸缩杆和移动滑轨可实现机械手的平移和伸缩功能，提高了装置的使用效率和适用范围，通过安装的照明灯设备可在光线较暗时进行照明作业，有利于使用，同时机械爪通过爪齿的交叉耦合以及安装有的防流板可实现机械爪对流体材料进行抓取，增大了机械爪的适用范围，提高了设备的使用效率。
- 一种基于伺服控制机械手臂
- [实用新型]一种多功能斜壁式机械手-CN201920902673.4有效
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黄波
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2019-06-17
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2020-06-23
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种多功能斜壁式机械手，包括机身，机身的顶部安装有机械手臂，机械手臂的底部安装有电缆，机械手臂的顶部安装有气割室，气割室的顶部安装有收纳室，收纳室的一端安装有第一电控转轴，第一电控转轴的一端安装有气割管，气割管的中间安装有第二电控转轴，第二电控转轴的底部安装有弧形垫块，弧形垫块的一端安装有气割头管。本实用新型通过设置安装有的气割头管，利用气割的方法实现机械手抓取之前进行物件的切割分离，提高了装置的的使用效率，提高了机械手臂的实用性，同时利用第一电控转轴和第二电控转轴实现对气割管的收回释放，避免了气割管对抓取过程中造成阻碍，扩大了整个设备的适用范围，提高了装置的空间利用率。
- 一种多功能斜壁式机械手
- [实用新型]一种可折叠式三轴伺服机械手臂-CN201920974314.X有效
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黄波
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2019-06-26
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2020-05-19
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种可折叠式三轴伺服机械手臂，包括机身，机身的顶部安装有机械手臂，机械手臂的底部安装有电缆，机械手臂的一端安装有电控伸缩杆，电控伸缩杆的一端安装有机械手固定架，机械手固定架的一端安装有机械手旋转机构，机械手旋转机构的一端安装有机械手。本实用新型通过设置安装有的转盘台可实现机械手臂的横向转动，增大了活动面积，同时利用设置的折叠主动杆和折叠从动杆可实现对机械手臂的折叠回收，利用第一活动转轴和第二活动转轴进行转动，实现对机械手臂进行自动折叠，折叠后机械手臂体型变小，使用时自动展开，并且，通过第二活动转轴的前移可提高机械手臂的前出长度，从而提高整个机器人空间利用率。
- 一种折叠式伺服机械手臂
- [实用新型]一种伺服横走式机械手的保护装置-CN201920942802.2有效
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黄波
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2019-06-21
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2020-05-08
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种伺服横走式机械手的保护装置，包括机身，机身上设置有机体连接件，机体连接件的底部安转有接口端口，接口端口的一端安装有液压管入口，液压管入口的一端安装有机械手安装台，机械手安装台的外部安装有防腐外壳，防腐外壳的一端安转有机械手台，机械手台的底部安装有管路室。本实用新型通过设置的同步运行的降温喷头可在机械手进行高温物体抓取时进行同角度喷射降温，提高机械手的使用寿命，同时可提前对物件进行降温，提高了装置的工作效率，同时机械手上固定安装的伸缩杆可对机械手进行一定程度的拉力支撑，当抓取物体较重时，伸缩杆可提供一定的拉力，避免机械手出现断裂和损坏，对机械手提供了一定的保护效果。
- 一种伺服横走式机械手保护装置
- [实用新型]一种可伸缩的斜壁式机械手-CN201920895971.5有效
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黄波
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惠州明锐自动化机械有限公司
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2019-06-14
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2020-04-28
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B25J9/14
- 本实用新型公开了一种可伸缩的斜壁式机械手，包括机身，机身上设置有机体连接件，机体连接件的底部安转有接口端口，接口端口的一端安装有液压管入口，液压管入口的一端安装有机械手安装台，机械手安装台的外部安装有防腐外壳，防腐外壳的内部安装有电机室，电机室的内部安装有伺服电机，伺服电机的一端安装有转盘，转盘的一端安转有机械手台。本实用新型通过液压伸缩杆和移动滑轨可实现机械手的平移伸缩功能，提高了装置的使用效率和适用范围，利用转盘对机械手进行旋转，旋转角度实现机械手对不同位置产品的抓取，可最大效率的进行机械手的使用，同时机械爪通过固定链条进行固定连接，抵消一部分抓取物的重量，提高了机械爪的使用寿命。
- 一种伸缩斜壁式机械手
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