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[发明专利]自动上下料机及自动印刷系统-CN201610794486.X有效
发明人：焦庆华;张金楼;袁志平;王波 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料机及自动印刷系统。该自动上下料机包括进料机构、自动居中对位平台、精定位平台、上料机械手和下料机械手，精定位平台可在与自动居中对位平台、精定位平台、外部设备工作平台三者构成的传送线垂直的方向上滑动至滑出位；上料机械手包括同步移动的第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组吸取自动居中对位平台上的物料移动到精定位平台所在位置的同时第二吸盘组吸取外部工作平台上已处理的物料，第一吸盘组将吸取的物料从精定位平台所在位置移送到外部工作平台上后返回初始位置的同时，第二吸盘组将已处理的物料送至精定位平台，然后精定位平台将物料定位并送至滑出位，由下料机械手的第三吸盘组送出，从而实现全自动上下料。
精定位吸盘组自动上下料机对位平台工作平台上料机械手下料机械手自动印刷滑出外部设备全自动上下料进料机构同步移动物料移动传送线垂直的滑动外部送出返回

[发明专利]一种上下料一体机以及上下料方法-CN201610871798.6有效
发明人：焦庆华;何成;王海青;廖超;郝琴 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B65H5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于印刷手机盖板的上下料一体机和上下料方法，装置包括机架、用于放置料盘的料盘以及运输所述料盘的运输装置，所述机架上安装有料盘升降装置、印刷机上下料装置、料盘上下料装置、料盘进出装置以及烘炉上料装置。方法包括料盘堆放、印刷机上下料、烘炉烘干以及全部烘干。该上下料一体机可与现有的印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线，可实现自动上料，自动下料以及烘炉上料等多种功能，运行稳定，大幅降低劳动力成本和劳动强度的同时提高劳动效率以及印刷精度。
一种上下一体机以及方法

[实用新型]上料夹具-CN201720190363.5有效
发明人：焦庆华;曾隽平;邓越华;文建平 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料夹具，包括左夹具体和右夹具体，所述左夹具体和右夹具体在相对的一侧铰接，在相对的另一侧设有相配合的可将二者锁紧的可拆卸的锁紧机构；还包括上定位卡板和下定位卡板，所述左夹具体和右夹具体的相对内侧上下两端分别形成有用于限定所述上定位卡板和下定位卡板的第一台阶，并还形成有用于限定叠装于所述上定位卡板和下定位卡板之间的多个工件的第二台阶，所述左夹具体和右夹具体锁紧时在上下两端分别形成有用于露出所述上定位卡板和下定位卡板上的定位结构的避让槽。该上料夹具在很低成本的优势下，极大的提高了工件堆叠与上料过程的效率与良率。
夹具

[实用新型]叠料治具和上料装置-CN201720158443.2有效
发明人：焦庆华;曾隽平;邓越华;雷晨 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叠料治具和采用该叠料治具的上料装置。所述叠料治具包括底板和从底板的前后两侧中的任一侧向上延伸的侧板，还包括分别设置于底板的左右两端并可相对于底板和侧板调节间距的左定位卡板和右定位卡板，所述左定位卡板和右定位卡板之间用于堆叠多个工件。所述上料装置包括前述的叠料治具和与所述叠料治具配合的上料夹具，所述叠料治具的左定位卡板和右定位卡板上分别开设有至少一个凹槽，所述上料夹具的左右两个夹爪上分别形成有可插入所述至少一个凹槽内的至少一个凸起以将所述左定位卡板和右定位卡板之间堆叠的多个工件夹持住。本实用新型在很低成本的优势下，极大的提高工件堆叠于上料过程的效率与良率。
叠料治具装置

[实用新型]脆硬材料周边扫光机-CN201720214145.0有效
发明人：雷晨;焦庆华;曾隽平;邓越华 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脆硬材料周边扫光机，其特征在于，包括机架和安装于机架上的用于竖向夹持一叠工件并驱动工件旋转的工件顶紧装置以及分设于工件顶紧装置两侧以分别对该一叠工件的周边进行扫光的第一扫光单元和第二扫光单元，所述第一扫光单元和第二扫光单元均包括扫光轮、驱动扫光轮旋转的旋转驱动机构、带动旋转驱动机构横向往复移动的横向移动驱动机构、和带动横向移动驱动机构竖向升降的升降驱动机构。本实用新型的脆硬材料周边扫光机极大的提高了生产效率和良率。
材料周边扫光机

[实用新型]工件顶紧装置-CN201720158398.0有效
发明人：焦庆华;曾隽平;邓越华;文建平 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件顶紧装置，用于将堆叠于上定位卡板和下定位卡板之间的一叠工件顶紧，所述工件顶紧装置包括同轴设置以分别用于与上定位卡板和下定位卡板上的定位结构配合以定位上定位卡板和下定位卡板的上定位钉和下定位钉，还包括驱动所述上定位钉在轴向上上下运动的第一驱动机构和驱动所述下定位钉绕轴向转动的同时带动所述上定位卡板和下定位卡板以及其间的一叠工件一起转动的第二驱动机构。本实用新型的工件顶紧装置结构简单，定位精度高，并方便于对工件周边的加工，提高加工设备的生成效率和良率。
工件装置

[实用新型]双片印刷上下料一体机-CN201621197696.2有效
发明人：焦庆华;倪惠武;袁志平;张金楼 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种印刷上下料一体机，其中的自动对位平台具有用于放置一组两片待印刷物料的待印位和用于放置一组两片印刷后物料的印后位，并设有第一居中对位机构和第二居中对位机构；精定位印刷平台具有用于放置一组两片物料的印刷位，并设有第一精定位机构和第二精定位机构；第一料盘堆叠机构和第二料盘堆叠机构分别安装于进出料传送机构的进料端和出料端，第一机械手将料盘中的一组两片待印刷物料传送至自动对位平台的待印位，然后将印后位上的印刷后物料传送回该料盘；第二机械手将自动对位平台的待印位上的物料传送至精定位平台，并将精定位平台上的印刷后物料传送至印后位。该印刷上下料一体机采用双片印刷的方式，将印刷效率提高一倍。
印刷上下一体机

[实用新型]旋转印刷装置及旋转印刷上下料一体机-CN201621174232.X有效
发明人：焦庆华;倪惠武;袁志平;张金楼 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转印刷装置和旋转印刷上下料一体机。所述旋转印刷装置包括机架和依次沿圆周方向均匀间隔安装于机架上的上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台并对应印刷平台设有印刷机构，还包括安装于机架上的旋转物料传送机构，具有分别对应上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台设置的亦沿圆周方向均匀间隔分布的四个物料承载组件和驱动四个物料承载组件同步旋转以在上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台之间依次传送物料的旋转驱动组件。该旋转印刷装置结构紧凑占用空间小，大大节省设备的占地面积，与进出料传送机构、上料机械手和下料机械手配合，进一步实现整个印刷上下料过程的全自动一体化。
旋转印刷装置上下一体机

[外观设计]脆性材料周边扫光机-CN201730038583.1有效
发明人：雷晨;焦庆华;曾隽平;邓越华 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称脆性材料周边扫光机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于对手机玻璃等脆性材料的外周边进行自动抛光。3．本外观设计产品的设计要点产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图本外观设计产品为大型机械，底部不常见，故省略仰视图。6．视图中所标示的A区域为透明视窗。
脆性材料周边扫光机

[实用新型]一种三段式连续输送机构-CN201620986020.5有效
发明人：焦庆华;袁志平;何成 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三段式连续输送机构，该三段式连续输送机构包括沿传输方向依次连续安装的第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件，第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件分别各自包括工作台、沿工作台表面移动的输送带、带动输送带移动的传动轮、带动传动轮转动的主动轮以及为主动轮提供动力的驱动器，驱动器、主动轮和传动轮安装在工作台的下方，驱动器与主动轮相连接，主动轮与传动轮通过联动皮带相连接，且在第一传输组件的工作台和第三传输组件的工作台上分别配置有用于自动叠放料盘的叠放组件。本实用新型的三段式连续输送机构使得输送过程连贯，实现了料盘不间断地输送，节省时间，在用于连线时，能极大地提高整线的生产效率。
一种三段式连续输送机构

[实用新型]旋转印刷平台及采用该平台的双线印刷机-CN201621092355.9有效
发明人：焦庆华;何成;王波;鲁丁;雷晨 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B41F15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转印刷平台及采用该平台的双线印刷机。所述旋转印刷平台包括依次沿圆周方向间隔90度设置的第一平台、第二平台、第三平台和第四平台，还包括驱动所述第一平台、第二平台、第三平台和第四平台沿所述圆周方向同步正反90度转动的旋转驱动机构。采用该旋转印刷平台的双线印刷机搭配两组进料机构、两组出料机构、两组印刷机构和两组CCD视觉对位机构与该旋转印刷平台对接，提供两个平台同时印刷的同时另外两个平台同时进行CCD自动对位，印刷速度和产能提高了一倍，真正实现高速自动化生产，并还节省了设备的占地面积。
旋转印刷平台采用双线印刷机

[实用新型]物料烘干系统-CN201621093744.3有效
发明人：焦庆华;何成 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B41F23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料烘干系统，包括第一烘干炉和第二烘干炉，所述第一烘干炉和第二烘干炉在物料传送方向上彼此平行设置但方向相反，还包括一转弯传送机，所述转弯传送机的进料端与第一烘干炉的出料端对接，所述转弯传送机的出料端与第二烘干炉的进料端对接。该物料烘干系统通过转弯传送机将并排设置的两台烘干炉连接起来，从而加长烘干炉长度，提高生产效率，同时又大大节省了直线方向上的占地面积。
物料烘干系统

[实用新型]自动上下料机-CN201621065421.3有效
发明人：焦庆华;何成;雷晨 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料机，包括机架和并排设置在机架上的上料通道和下料通道。上料通道包括第一满料框传送机构、第一料框升降机构、第一托料机构、上料机械手和第一空料框传送机构。下料通道包括第二空料框传送机构、第二料框升降机构、下料机械手、第二托料机构和第二满料框传送机构。本实用新型的自动上下料机采用框式双通道自动上下料方式，上料通道与下料通道并行设置，物料多进多出，能够与双通道印刷机、烘炉自动对接组成视窗玻璃全自动生产线，减少印刷前后玻璃视窗的运输次数，减少由于多次拿取造成的脏污现象，大大降低劳动力，提高生产效率和产品良率。
自动上下

[实用新型]一种上下料一体机-CN201621093723.1有效
发明人：焦庆华;何成;王海青;廖超;郝琴 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B65H5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于印刷手机盖板的上下料一体机，装置包括机架、用于放置料盘的料盘以及运输所述料盘的运输装置，所述机架上安装有料盘升降装置、印刷机上下料装置、料盘上下料装置、料盘进出装置以及烘炉上料装置。该上下料一体机可与现有的印刷机、烘炉等设备组成自动化流水线，可实现自动上料，自动下料以及烘炉上料等多种功能，运行稳定，大幅降低劳动力成本和劳动强度的同时提高劳动效率以及印刷精度。
一种上下一体机

[实用新型]物料定位装置-CN201621057389.4有效
发明人：焦庆华;王海青;郝琴 -专利权人： 惠州市环昱自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B41F15/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料定位装置，包括横向上的第一组定位杆和第二组定位杆、纵向上的第三组定位杆和第四组定位杆、以及驱动机构，所述驱动机构包括一电机、共轴安装并由电机带动的第一主动轮和第二主动轮、相对第一主动轮沿横向设置的第一从动轮和连接第一主动轮和第一从动轮的第一同步带、相对第二主动轮沿纵向设置的第二从动轮和连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、分别固定在第一同步带的两个边上的第一和第二连杆、以及分别固定在第二同步带的两个边上的第三和第四连杆，第一和第二连杆分别带动第一、二组定位杆同步反向移动，第三和第四连杆分别带动第三、四组定位杆同步反向移动。该装置结构紧凑，可以在狭小的空间里面应用。
物料定位装置

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