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[发明专利]一种工业机器人用机械抓取装置-CN202311166603.4在审
发明人：郑碎武;乔红;黄剑锋;文景仙;卢福平;宋鹏 -专利权人： 惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，涉及工业机器人技术领域，包括安装底座，所述安装底座的顶部活动安装有第一活动臂，所述第一活动臂的外侧活动安装有第二活动臂，所述第二活动臂的外侧活动安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部固定连接有连接壳，所述连接壳的外部固定连接有外安装架，所述外安装架的内侧活动连接有螺纹杆。本发明通过主动锥齿轮的转动带动其侧面与之啮合的从动锥齿轮转动，通过从动锥齿轮带动相连接的螺纹杆转动，通过螺纹杆的转动驱使其外侧铰接的滑动块沿螺纹杆向内侧活动，通过螺纹杆内移带动夹持板和侧加强板内移，通过夹持板与夹持物向接触对物件进行夹持，可根据不同尺寸物件进行调节，提高了适用性及实用性。
一种工业机器人机械抓取装置

[发明专利]一种工业机器人远程监控系统-CN202310843680.2在审
发明人：郑碎武;乔红;马秋立;卢福平;文景先 -专利权人： 惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人远程监控系统，包括中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块；所述中央处理器模块、监控模块、供电模块、避障模块、数据存储模块设置在机器人内部；在使用时，首先启动机器人，之后向机器人输入指定的指令后，此时机器人会进行移动，从而可对指定路线的区域进行监控，然后将所监控的画面实时传输至监控室内的显示屏上，以供工作人员对其进行查看，该过程中，降低通过人工进行监控时，时间长了会出现疲劳，导致所监控的效果不佳，同时会浪费大量的人力，此时通过在机器人上设置的监控模块，进而可提高监控效果。
一种工业机器人远程监控系统

[发明专利]一种工业机器人校准方法-CN202310843684.0在审
发明人：郑碎武;乔红;凌晨;马秋立;方嘉豪 -专利权人： 惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人校准方法；包括以下步骤：S1：通过多组试验对机器人的移动路径规划进行校准并构建校准模型；S2：启动多个光学传感器，控制机器人安装的驱动设备在加工装置处，通过规划第一路径进行运动，并获取与光学传感器产生光线交点处的第一坐标；通过规划第二路径进行运动，并获取与第二个光学传感器产生光线交点处的第二坐标；S3：将第一坐标与第二坐标进行比对，优化目标参数并对相差的参数进行补偿，记录补偿参数，多次试验并校准，从而得到工业机器人校准方法；工作时，通过多次校准试验，可优先的减少工业机器人校准时的误差，减少了工作步骤。
一种工业机器人校准方法

[发明专利]一种负重机器人驱动方法-CN202310843706.3在审
发明人：郑碎武;乔红;黄剑锋;张焕炎;张宇婷 -专利权人： 惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明属于驱动电路技术领域，具体的说是一种负重机器人驱动方法，包括中央处理模块、能源模块、驱动单元模块和重量传感模块；所述中央处理模块与能源模块通过信号连接，同时能源模块向能源模块输电；所述中央处理模块与驱动模块通过信号连接，电源控制器并控制输送能员的大小，所述传感模块包括弹性敏感元件和悬臂式位移器，所述将弹性敏感元件安装在储能弹簧上，在机器人负重时储能弹簧发生形变从而使得储能弹簧与电触点，进而完成从重力变化到电信号的转换，并电信号输送至中央处理模块，以此完成对机器人的驱动。
一种负重机器人驱动方法

[实用新型]一种无尘拖链测试设备-CN202320360873.8有效
发明人：郑碎武;黄剑锋;张焕炎;范志浩;凌晨 -专利权人： 惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本实用新型属于拖链测试技术领域，具体的说是一种无尘拖链测试设备，包括底座，所述底座顶部固定连接有支架，所述支架顶部开设有移动槽，所述移动槽内转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆两端外壁均螺纹连接有连接块，通过增加双向丝杆与第二电机，并增加主连接杆、副连接杆与夹持组件，在对拖链进行耐磨测试时，首先通过夹持组件对拖链的两端进行固定，然后开启第二电机，通过第二电机与双向丝杆的配合，使双向丝杆外壁的连接块带动主连接杆与副连接杆同时向移动槽两侧移动，从而对拖链进行拉直绷紧，不需要人工来对拖链施加外力使其保持绷紧状态，防止人工无法使拖链长时间保持绷紧，从而提高测试结果的准确性。
一种无尘拖链测试设备

[实用新型]一种弹簧上料装置-CN202222790553.4有效
发明人：郑碎武;徐煜淇;黄剑锋;马秋立 -专利权人： 惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，具体的说是一种弹簧上料装置，包括第二工作台，所述第二工作台顶部转动连接有转台，所述转台顶部固定连接有多组安装块，多组所述安装块顶部均开设有两组收集槽，所述收集槽内滑动安装有限位滑块，所述限位滑块顶部固定连接有橡胶圈，所述限位滑块顶部中心设置有螺纹孔，通过增加收集槽与限位滑块，并且在限位滑块顶部设置有橡胶圈与插杆，当弹簧从下料软管内下落时，会直接掉落进收集槽内，收集槽内的橡胶会吸收弹簧掉落时的一部分弹性势能，防止弹簧弹出掉落在转台外部，插杆可以防止弹簧掉落后因弹起导致弹簧出现倾斜，对后续抓手的拿取产生不便，进一步提高工作效率，减少人工成本。
一种弹簧装置

[实用新型]一种电视机背板喷粉加工视觉定位装置-CN202222482695.4有效
发明人：郑碎武;黄剑锋;马秋立;凌晨 -专利权人： 惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电视机生产设备应用技术领域，具体的说是一种电视机背板喷粉加工视觉定位装置，包括装置主体；所述装置主体设置有两组，两组所述装置主体之间设置有相机载体，两组所述装置主体顶端固定连接有调节仓，所述装置主体与相机载体之间设置有调节机构，其特征在于，所述调节机构包括相机载体，所述相机载体两侧皆固定连接有平台，所述平台通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆设置在装置主体内部，所述螺纹杆靠近底端位置处固定连接有第一轴承，所述第一轴承设置在装置主体内部底端，所述螺纹杆靠近顶端位置处固定连接有第二轴承，所述第二轴承设置在装置主体内部顶端，通过调节机构的结构设计实现了可调整视觉定位装置相机升降的功能。
一种电视机背板加工视觉定位装置

[实用新型]一种便于上料的纸筒加工设备-CN202222483477.2有效
发明人：郑碎武;徐煜淇;黄剑锋;方嘉豪 -专利权人： 惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型属于纸筒加工领域，具体的说是一种便于上料的纸筒加工设备，包括上料机和固定安装在上料机一侧底部的底板；所述底板的顶部固定连接有竖杆，所述底板顶部正面的一侧通过电机固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面通过螺纹块螺纹连接有上料框，所述上料框的外周通过滑块与竖杆的外表面滑动连接，所述上料框的一侧的底部开设有出料口；通过丝杆带动上料框进行上下移动，避免了需要人工爬梯子搬运纸筒的情况，再通过升降杆带动挡板向上移动，即可将出料口露出，方便上料框中的纸筒直接进入上料机中，上料操作较为简单，节省人力，并且上料框的空间较大，一次性可放置多个纸筒，进而可以提高上料效率，实用性较强。
一种便于加工设备

[发明专利]一种自动贴条设备-CN202211114715.0在审
发明人：郑碎武;乔红;徐煜淇;黄剑锋;马秋立 -专利权人： 惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备领域，具体的说是一种自动贴条设备，包括底箱体；所述底箱体的顶端设置有上外壳，所述底箱体内壁的两侧皆固定连接有连接架，所述连接架上皆设置有传动组件，所述底箱体顶端的两侧皆固定连接有Y轴定位模块，两组所述Y轴定位模块的内侧分别与X轴定位模块的两侧滑动连接，所述Y轴定位模块的前端设置有防护罩，所述底箱体内部的前侧设置有第一载具板，所述底箱体内部的后侧设置有第二载具板，所述Y轴定位模块的底端中心位置处与保压吸盘的顶端固定连接；通过该设备的结构设计，实现了对塑胶边框进行自动快速贴隔膜，并自动撕开隔膜，自动吸取铝条保压贴合的功能。
一种自动设备

[实用新型]一种便于PCB电路板上料的视觉检测平台-CN202221380153.X有效
发明人：施世坤;郑碎武;张亚锋;马秋立;蒋华;王忱 -专利权人：胜宏科技（惠州）股份有限公司;惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型属于电路板生产领域，具体的说是一种便于PCB电路板上料的视觉检测平台，包括工作台、检测装置本体、挡板、固定板和螺杆；所述检测装置本体固接在工作台侧面；所述工作台的两侧呈对称固接有一对侧板；所述挡板固接在工作台顶侧；所述工作台上开设有一对第一滑槽，通过设置电机、螺杆、第二滑杆和固定板，在使用时，电机带动螺杆进行旋转，然后螺杆通过螺纹带动两个第一滑杆互相靠近，之后两个固定板上的夹板互相夹持电路板，同时将电路板侧面推平，以此对电路板进行定位，使其摆放整齐，以此可以方便后续进行加工生产，同时便于进行视觉检测。
一种便于 pcb 电路板视觉检测平台

[实用新型]一种PCB板视觉检测用定位夹具-CN202221380154.4有效
发明人：张亚锋;郑碎武;施世坤;马秋立;夏国伟;邹明亮 -专利权人：胜宏科技（惠州）股份有限公司;惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB板领域，具体的说是一种PCB板视觉检测用定位夹具，包括底座和固定架；所述固定架通过轴承活动安装于底座上端的内部；所述固定架的上端设置有固定机构，所述固定机构包括转动轴、齿条板、夹持板和转动齿轮，所述转动轴通过轴承活动安装于固定架上端的内部，所述转动齿轮固定安装于转动轴的顶端，两组所述齿条板皆设置于固定架上端内部的前后两端，所述齿条板靠近固定架内部的一端与转动齿轮之间相互啮合；解决了PCB板在进行视觉检测的过程中不便于进行定位的问题，通过固定机构，便于在对PCB板进行视觉检测时进行定位，避免在检测的过程中发生位移，而影响检测的效率以及检测的精准度，提高了操作的实用性。
一种 pcb 视觉检测定位夹具

[实用新型]一种PCB电路板视觉检测用测试工装-CN202221177198.7有效
发明人：邹明亮;郑碎武;施世坤;马秋立;王忱;蒋华 -专利权人：胜宏科技（惠州）股份有限公司;惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/86 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB领域，具体的说是一种PCB电路板视觉检测用测试工装，包括保护罩、伺服凸轮分割器、检测盘和辅助平衡单元；所述保护罩上表面固接有伺服凸轮分割器；所述伺服凸轮分割器的转动轴上固接有检测盘；所述检测盘的上表面可拆卸固接有配重板；所述检测盘的上表面圆周对称固接有多个检测治具；所述保护罩上表面固接有支撑管；所述支撑管上套接有调节板；通过第二调节脚对第一限位环的高度进行调节，保证检测盘转动的水平一致性；通过第一限位环上的第一滚珠与检测盘的下表面滚动摩擦接触，从而使得检测盘的跳动精度高，从而限制了检测盘的长时间转动产生的位移偏差，保证了长期运行的精度。
一种 pcb 电路板视觉检测测试工装

[实用新型]一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置-CN202221173746.9有效
发明人：夏国伟;郑碎武;施世坤;马秋立;谢义松;张亚锋 -专利权人：胜宏科技（惠州）股份有限公司;惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB电路板技术领域，具体的说是一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，包括架体和光学图像检测设备；所述架体上固接有光学图像检测设备；所述架体上固接有一号电机；所述一号电机的输出端固接有旋转杆；所述旋转杆的侧端固接有旋转柱；所述架体上固接有定位板；通过一号电机的输出从而使一号锥齿轮转动，一号锥齿轮的转动进而使旋转辊转动，二号电机的输出会使输送辊转动，输送辊和旋转辊的转动可以使电路板输送至光学图像检测设备的正下端处，通过光学图像检测设备进行检测工作，此检测工作只需工作人员在输送辊的一端放置电路板，或通过其他的输送装置把电路板输送至输送辊处，比传统的检测方式更便捷，效率更高。
一种 pcb 电路板全自动光学图像检测装置

[实用新型]滚筒毛刷支架自动组装设备-CN202220030460.9有效
发明人：郑碎武;宋鹏;蒋建国;凌晨;方嘉豪 -专利权人： 惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒毛刷支架自动组装设备，该设备包括工作台、进料装置，工作台上设置有铁线限位架，对应铁线限位架相对两侧分别设有第一液压气缸、第二液压气缸，第一液压气缸和第二液压气缸分别驱动一组装工位板，组装工位板上设置有旋转电机以及旋转电机驱动的旋转套筒，铁线限位架两侧分别对应旋转套筒设置有摄像头组件，进料装置向铁线限位架输送铁线，向旋转套筒分别输送第一支架端盖、第二支架端盖。本申请利用旋转套筒带动支架端盖能够进行便捷稳定的转动工作，结合两侧摄像头组件能够带动两侧的支架端盖进行准确高效的对位工作，进而能够保证滚筒支架后续组装工作的高效和便捷，同时有效节省了能源消耗。
滚筒毛刷支架自动组装设备

[实用新型]一种毛刷滚筒支架端盖旋转机构-CN202220031002.7有效
发明人：郑碎武;宋鹏;蒋建国;李煜;钟萱;钟桢慧 -专利权人： 惠州中科先进制造有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛刷滚筒支架端盖旋转机构，包括组装设备，所述组装设备上焊接固定有安装架和支撑座，所述安装架上螺栓安装有液压缸，所述液压缸上连接有液压杆，所述液压杆上焊接固定有固定板，所述固定板上焊接固定有连接板，所述连接板上螺栓安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有传动带，该毛刷滚筒支架端盖旋转机构设置有通光槽和摄像设备，利用两侧压盖上的通光槽能够对对应的支架端盖进行稳定的透光工作，此时利用旋转套筒带动支架端盖能够进行便捷稳定的转动工作，结合对位的摄像设备能够进行准确高效的定位工作，有效提高了旋转机构的工作高效性和实用性，同时有效节省了能源消耗。
一种毛刷滚筒支架旋转机构

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