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[发明专利]足式机器人腿部驱动电机-CN202010884676.7有效
发明人：李学生;龚迪琛;周剑青 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人腿部驱动电机，其包括：壳体；减速组件，所述减速组件设置在所述壳体内；电机组件，所述电机组件包括定子以及转子，所述电机组件设置在所述壳体内且与所述减速组件相连；以及驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体内，所述驱动组件设置在所述电机组件的背离所述减速组件的端面上且与所述电机组件相连；所述壳体包括引线组件，所述引线组件设置在所述壳体的内壁上，所述引线组件用于引导所述电机的导线。通过采用上述技术方案，引线组件引导电机的导线，为电机的导线建立引线空间，防止电机的导线无法引出或缠绕。
机器人腿部驱动电机

[实用新型]足式机器人的双编码器电机-CN202022206849.8有效
发明人：李学生;龚迪琛;马凡钟 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人的双编码器电机，包括：壳体，所述壳体的内部形成一个整体的电机腔体；间隔板，所述间隔板设置在所述电机腔体中，所述间隔板将所述电机腔体分隔为运行腔和检测腔；运行腔，所述间隔板的第一侧面所在的腔体设置为运行腔；以及检测腔，所述间隔板的第二侧面所在的腔体设置为检测腔；所述检测腔内设置检测组件，所述检测组件包括输入编码器检测组件和输出编码器检测组件，所述检测组件用于检测所述足式机器人的双编码器电机的输入参数和输出参数。通过采用上述技术方案，可同时检测足式机器人的电机的输入参数和输出参数，且双编码器组件分布紧凑，方便电机内部走线。
机器人编码器电机

[外观设计]足式机器人的腿部-CN202030519123.2有效
发明人：李学生;龚迪琛 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：足式机器人的腿部。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能机器人的腿部。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人腿部

[实用新型]足式机器人及其充电桩-CN202021930063.4有效
发明人：李学生;龚迪琛;马凡钟;姜杰翔 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人及其充电桩，足式机器人的充电桩包括：第一充电部件；第二充电部件，所述第二充电部件与所述第一充电部件的底面固定连接；以及电池，所述电池设置在所述第二充电部件内且与所述第一充电部件电连接；所述第一充电部件上设置有识别部件，所述识别部件用于所述足式机器人识别所述充电桩的位置。通过设置识别部件，足式机器人通过识别部件识别充电桩的位置以实现足式机器人与充电桩的精准连接。
机器人及其充电

[实用新型]一种四足机器人专用低成本控制直流电机-CN202021131148.6有效
发明人：李学生;龚迪琛;王晓兵 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足机器人专用低成本控制直流电机，包括电机后盖和电机主腔体所述电机主腔体设置有电机控制板，霍尔阵列板，转子，定子和行星减速器，所述霍尔阵列的检测端设置在输出轴上用以采集机器人的旋转角度参数，所述霍尔阵列的数据输出端与所述电机控制板的数据输入端连接，所述电机控制板的控制输出端与所述转子的输入端连接，所述转子输出端与所述定子的输入端连接，所述定子的输出端与所述行星减速器的输入端连接。本实用新型通过采用类似花键的传力形式，传力结构可靠，行星减速器输出轴端注油孔方式方便进行加油操作，霍尔阵列板与电机控制板实现四足机器人的低成本伺服角度控制方式提高了四足机器人的控制精度。
一种机器人专用低成本控制直流电机

[外观设计]足式机器人-CN202030524271.3有效
发明人：李学生;龚迪琛 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：足式机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能机器人的设计。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[实用新型]四足机器狗的躯体结构-CN202021836757.1有效
发明人：李学生;龚迪琛;马凡钟;姜杰翔 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足机器狗的躯体结构，其包括：底座，所述底座用于连接所述四足机器狗的头部、腿部以及尾部；传感器，所述传感器与所述底座的边缘固定连接；电池，所述电池设置在所述底座的中心；以及外壳，所述外壳与所述底座相连，所述外壳罩设在所述传感器与所述电池的上方。通过设置外壳，将传感器设置在外壳内部，减少四足机器狗运动过程中传感器受到的震动，从而保证传感器不会受损甚至失效。
机器躯体结构

[实用新型]足式机器人的尾部结构-CN202021836287.9有效
发明人：李学生;龚迪琛;陈世樑 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人的尾部结构，其包括：支架，所述支架用于连接足式机器人的尾部与身体部分；把手，所述把手与所述支架固定连接；以及传感器，所述传感器与所述支架固定连接。通过采用上述技术方案，通过设置把手，使用人员通过把手即可将足式机器人提起，足式机器人断电移动方便且不会弄脏使用人员的手和衣物。
机器人尾部结构

[实用新型]足式机器人的电机-CN202022077599.2有效
发明人：龚迪琛;李学生;马凡钟 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人的电机，其包括:第一电机；第二电机，所述第二电机与所述第一电机同轴设置；以及连接组件，所述连接组件设置在所述第一电机与所述第二电机之间，所述连接组件用于连接所述第一电机与所述第二电机；所述足式机器人的电机的中心轴处开设有排线孔，线缆排列在所述排线孔内。通过采用上述技术方案，能够实现足式机器人的电机中空走线，防止线缆的缠绕，确保足式机器人的正常工作。
机器人电机

[实用新型]足式机器人的电机-CN202022096587.4有效
发明人：龚迪琛;李学生;王晓兵 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种足式机器人的电机，其能够解决现有的足式机器人的电机的缺陷，具体地，一种足式机器人的电机，包括：第一电机；第二电机，第二电机与第一电机垂直设置；第一连接组件，第一连接组件设置在第一电机与第二电机之间，第一连接组件用于连接第一电机与第二电机；第三电机，第三电机与第二电机同轴设置；以及第二连接组件，第二连接组件设置在第二电机与第三电机之间，所第二连接组件用于连接第二电机和第三电机；足式机器人的电机内开设有排线通道，足式机器人的电机的线缆均排布在排线通道内。通过采用上述技术方案，能够实现足式机器人的三个关节电机的集成连接，并通过中空走线避免足式机器人的线缆缠绕。
机器人电机

[外观设计]足式机器人的头部-CN202030519124.7有效
发明人：李学生;龚迪琛 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：足式机器人的头部。2.本外观设计产品的用途：用于智能机器人的头部。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
机器人头部

[外观设计]足式机器人的躯体-CN202030524264.3有效
发明人：李学生;龚迪琛 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：足式机器人的躯体。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能机器人的躯体。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
机器人躯体

[实用新型]足式机器人的腿部结构-CN202021836764.1有效
发明人：李学生;龚迪琛;周剑青 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人的腿部结构，所述腿部结构包括大腿组件、小腿组件、连接组件以及传动组件；所述大腿组件与所述小腿组件通过所述连接组件转动连接，所述大腿组件内设置有电机，所述传动组件一端与所述电机相连，所述传动组件的另一端与所述连接组件相连，所述传动组件能够调整长度。通过采用上述技术方案，传动组件能够调整长度，电机与大腿组件以及小腿组件之间的传动比可以调节，方便操作人员安装传动组件。通过减小传动组件的尺寸，提高腿部结构内的空间利用率，保证导线能够放置于足式机器人的腿部空间内。
机器人腿部结构

[实用新型]电机冷却结构-CN202021928774.8有效
发明人：李学生;龚迪琛;张真玉 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机冷却结构，所述电机冷却结构套设在电机的外壳上，包括：外壳，所述外壳内开设有腔体；进液管，所述进液管设置在所述外壳的第一侧面；出液管，所述出液管设置在所述外壳的与所述第一侧面相对的第二侧面上；以及冷却通道，所述冷却通道设置在所述腔体内，所述冷却通道与所述进液管以及所述出液管均连通；所述冷却通道内盛装有冷却液，所述冷却液在所述冷却通道内流动以对所述电机进行降温。通过采用上述技术方案，在电机外壳上装配电机冷却结构，对长时间工作的电机进行冷却降温，提高电机的散热能力，确保电机性能的稳定。
电机冷却结构

[发明专利]足式机器人的控制电路-CN202011177790.2在审
发明人：李学生;龚迪琛;康继伟 -专利权人： 德鲁动力科技（海南）有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人的控制电路，其用于对足式机器人的腿部进行控制，包括：电源供给模块，所述电源供给模块为所述足式机器人的腿部进行供电；信息传递模块，所述信息传递模块为所述足式机器人提供控制信息；中转模块，所述电源供给模块与所述中转模块电连接，所述电源供给模块为所述中转模块供电，所述信息传递模块与所述中转模块数据联通；以及多个执行模块，所述执行模块与所述中转模块电连接且数据联通，所述执行模块依据所述中转模块传输至所述执行模块中的信息进行运动。通过采用上述技术方案,减少足式机器人的整体安装信号板的数量，提高足式机器人的数据联通效率并且减小足式机器人的体积。
机器人控制电路

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