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[发明专利]一种并联机器人结构参数优化方法-CN202311028779.3在审
发明人：王泽胜;徐观生;何渊斌;姚宇龙;曾俊朝;詹晓燕 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联机器人结构参数优化方法，其技术方案要点是包括有以下步骤：S1，建立并联机器人可达工作空间的目标函数k1；S2，推导并联机器人全域归一化雅可比矩阵条件数的目标函数k2；S3，提出基于Hilbert曲线的多参数平面模型优化技术，降维处理机器人多维结构参数；S4，分析基于工作空间和灵巧度与结构参数的可视化映射关系，建立优质参数域；S5，定义不同目标函数的权值系数，基于多参数模型技术得到最优结构参数，本发明利用雅可比矩阵自身元素特征得到归一化矩阵，解决了传统方法需引入额外参数的问题。同时，采用基于Hilbert曲线的平面模型技术实现了多参数与目标函数之间的三维可视化映射，且能够保证全局最优。
一种并联机器人结构参数优化方法

[发明专利]一种自动翻土播种智能多功能一体机-CN202310683959.9在审
发明人：冯雪丽;张健;徐观生;孟泽农 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2023-06-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧业技术领域，具体为一种自动翻土播种智能多功能一体机。一种自动翻土播种智能多功能一体机，包括无线遥控履带车本体，所述无线遥控履带车本体的上表面固定连接有车架，车架的上表面固定连接有控制中心框架，控制中心框架的上表面固定连接有摄像头。本发明的有益效果是：具有五大模块和六项子功能：①自动翻土模块；②自动播种覆土模块；③自动浇水模块；④自动行驶模块；⑤远程监控模块；可实现自动翻土功能、自动播撒草种功能、自动覆土功能、自动浇水功能、无人驾驶自动行驶、手机实时观察功能、无线电动遥控功能等，以智能修复，高效安全为设计目标，响应政府号召，为全国荒地生态修复做出贡献。
一种自动翻土播种智能多功能一体机

[发明专利]一种多功能智能衣柜-CN202111580470.6在审
发明人：冯雪丽;徐观生;孟泽农 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能智能衣柜，包括叠衣装置、衣柜主体、输送装置，所述衣柜主体内部设置有存衣柜，所述输送装置包括夹衣输送装置和送取输送装置，所述夹衣输送装置设置在衣柜主体的前方，用于将未折叠的衣服输送至所述叠衣装置上，所述送取输送装置设置在所述衣柜主体的内腔后侧，用于将折叠后的衣服输送至所述存衣柜或将衣服从存衣柜中取出。多功能智能衣柜较之于市面上大部分衣柜，结构上更合理、功能上更齐全、技术上更先进、性价比更高，基本能达到人们的需求与消费观，适用于大部分家庭使用，同时也可适用于酒店等，预计应用前景广阔，收益巨大。
一种多功能智能衣柜

[实用新型]一种多功能药箱-CN202120268558.3有效
发明人：程思宁;於雪莉;徐观生 -专利权人：程思宁
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能药箱，包括第一框架体，所述第一框架体中设有拾取装置，所述拾取装置包括支架、升降驱动机构、翻斗以及抓药装置，所述升降驱动机构以及抓药装置均设置于所述支架上，所述翻斗设置于所述支架底部且与所述支架相铰接，所述升降驱动机构调节抓药装置的高度，所述抓药装置下降进入存储容器内抓取药物并同时带动所述翻斗的出口端向上翻转，所述抓药装置上升带动所述翻斗的出口端向下翻转并复位，所述药物沿所述翻斗落入取药容器。
一种多功能药箱

[实用新型]一种用于加工PCBA板的智能抓取装置-CN202120451404.8有效
发明人：冯雪丽;徐观生;丁科新;李希平 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工PCBA板的智能抓取装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直连接有立轴，所述立轴的上端垂直连接有顶板，所述顶板的一侧上表面嵌入安装有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有安装件，所述安装件的下表面固定连接有机械爪。本实用新型涉及PCBA板抓取技术领域，该用于加工PCBA板的智能抓取机械臂，通过蜗轮盘的上侧前表面转动连接有调节轴，固定筒的下方内部水平转动连接有蜗杆，当机械爪发生损坏时，利用弹簧的弹性，工作人员只需转动把手，即可快速的完成对机械爪的拆卸或安装工作，从而方便对机械爪进行更换或检修，代替了传统的螺栓固定的方式，节省了机械爪的拆装时间。
一种用于加工 pcba 智能抓取装置

[实用新型]一种多功能智能助老床的抬升装置-CN202022103639.6有效
发明人：庄敏;徐观生;丁科新;潘愫欣;葛钢锋 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能智能助老床的抬升装置，包括移动抬升底盘和电推杆组件，所述移动抬升底盘包括连杆升降机构，该连杆升降机构能够调节床身高度和倾角；所述电推杆组件包括多个第一电推杆、多个第三电推杆和多个第四电推杆；所述连杆升降机构包括四副连杆，靠近床头的两副连杆一端固定在床架上，另一端相互固定连接后铰接在底盘架上并通过第一电推杆Ⅰ驱动，靠近床尾的两副连杆一端固定在床架上，另一端相互固定连接后铰接在底盘架上并通过第一电推杆Ⅱ驱动。通过多个电推杆的设置，本实用新型集成了辅助上下床、翻身、助眠等多种功能，又不需要复杂的操作和学习，具有安全、舒适、便利、和智能的优点。
一种多功能智能助老床抬升装置

[实用新型]一种多功能智能助老床的旋转机构-CN202120221401.5有效
发明人：庄敏;徐观生 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47C19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能智能助老床的旋转机构，包括底台，所述底台采用柱状结构的碳素合金钢，所述底台的表面内部设有圆形空腔，所述底台的内部底端面通过螺钉安装有一旋转电机，所述旋转电机的转轴端和一旋转齿轮的内壁底端焊接固定；所述底台的内部安装有一侧柱，所述侧柱的表面安装有一咬合齿轮，所述咬合齿轮和所述旋转齿轮相咬合；所述旋转齿轮的内壁上端焊接固定有一伸缩柱。本实用新型调节便利，装置通过机械进行旋转，齿轮咬合的稳定程度高，无需人工浪费且无需挪动助老床上的老人，使用体验较好。
一种多功能智能助老床旋转机构

[实用新型]一种多功能智能助老床的床身装置-CN202022106554.3有效
发明人：庄敏;徐观生;丁科新;潘愫欣;葛钢锋 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能智能助老床的床身装置，包括床身和安装在床身上的旋转床椅，床身包括床架、桌板和电视机升降装置，旋转床椅包括头颈活动板、腰托活动板Ⅰ、腰托活动板Ⅱ、背部活动板、臀部活动板、大腿活动板、小腿活动板和板架Ⅰ、板架Ⅱ；板架Ⅰ、板架Ⅱ、大腿活动板、小腿活动板之间通过铰链依次连接，大腿活动板和小腿活动板之间还通过两条限位滑槽连接，在大腿活动板旋转时小腿活动板能实现联动。本实用新型的各种活动板都可以转动，通过各种活动板的转动，能够实现辅助上下床、翻身、娱乐等多种功能，又不需要复杂的操作和学习，具有安全便利的优点，还有实时的健康监测功能保障了老人的安全和健康。
一种多功能智能助老床床身装置

[发明专利]一种用于PCBA板生产的机械臂抓取装置-CN202110285231.1在审
发明人：李希平;臧竞之;陈丹;徐国永;徐观生 -专利权人：杭州广安汽车电器有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉机械生产制造技术领域，具体为一种用于PCBA板生产的机械臂抓取装置。本发明涉及一种用于板生产的机械臂抓取装置，包括输送机构、调节机构以及抓料装置；所述输送机构包括底架；所述底架上设置有承载台以及与承载台相连的移动组件；所述调节机构架设在承载台上。本发明的有益效果是：该用于板生产的机械臂抓取装置，用于板生产过后的输送过程，整个装置在夹持机构以及机械臂调节机构的配合下能精准抓取经过检测的板，通过输送机构能将板对应输送至打包工位完成打包工序，通过调节机构能准确调节板的存取，整个抓取过程效率较高，无需人工干预，而且稳定较高，不会出现过多的外力干扰，保证板生产质量，也降低了生产成本。
一种用于 pcba 生产机械抓取装置

[发明专利]一种PCBA板自动检测设备-CN202110231166.4在审
发明人：冯雪丽;寿伟义;臧竞之;徐观生 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及PCBA板检测设备技术领域，具体为一种PCBA板自动检测设备。本发明涉及一种PCBA板自动检测设备，包括PCBA输送线、PCBA转运线、检测台以及用于承载PCBA板的PCB载料板；所述PCBA输送线包括横向输送组件以及设置在横向输送组件上的纵向输送组件，所述横向输送组件和纵向输送组件用于带动PCB载料板沿横向和纵向输送。本发明的有益效果是：该PCBA板自动检测设备，适用于目前PCBA板生产完毕后的检测工序，通过PCBA输送线将PCBA板沿生产线有序输送，通过PCBA转运线将PCBA板转运至检测台的检测区域，检测台对PCBA板烧录程序并完成测试，整个过程有序性较高，提升了工作效率；该自动检测设备也适用于多种PCBA板的检测过程，降低了生产成本。
一种 pcba 自动检测设备

[发明专利]一种多功能药箱-CN202110128232.5在审
发明人：程思宁;於雪莉;徐观生 -专利权人：程思宁
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能药箱，包括第一框架体，所述第一框架体中设有拾取装置，所述拾取装置包括支架、升降驱动机构、翻斗以及抓药装置，所述升降驱动机构以及抓药装置均设置于所述支架上，所述翻斗设置于所述支架底部且与所述支架相铰接，所述升降驱动机构调节抓药装置的高度，所述抓药装置下降进入存储容器内抓取药物并同时带动所述翻斗的出口端向上翻转，所述抓药装置上升带动所述翻斗的出口端向下翻转并复位，所述药物沿所述翻斗落入取药容器。
一种多功能药箱

[发明专利]一种安全便利多功能一体式智能助老床-CN202011010173.3在审
发明人：庄敏;徐观生;丁科新;潘愫欣;葛钢锋 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全便利多功能一体式智能助老床，包括移动抬升底盘、床身、旋转床椅，所述移动抬升底盘包括连杆升降机构，该连杆升降机构能够调节床身高度和倾角，所述床身包括床架、桌板和电视机升降装置，所述旋转床椅包括头颈活动板、腰托活动板Ⅰ、腰托活动板Ⅱ、背部活动板、臀部活动板、大腿活动板、小腿活动板和板架Ⅰ、板架Ⅱ；所述板架Ⅰ、板架Ⅱ、大腿活动板、小腿活动板之间通过铰链依次连接，大腿活动板和小腿活动板之间还通过两条限位滑槽连接，在大腿活动板旋转时小腿活动板能实现联动。本发明集成辅助上下床、翻身、娱乐、助眠等多种功能，又不需要复杂的操作和学习，具有安全、便利和智能的优点。
一种安全便利多功能体式智能助老床

[发明专利]一种柔性上下安全便利多功能智能助老床-CN202011007994.1在审
发明人：庄敏;徐观生;丁科新;潘愫欣;葛钢锋 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性上下安全便利多功能智能助老床，包括移动抬升底盘、床身、旋转床椅、电控系统，所述移动抬升底盘包括连杆升降机构，该连杆升降机构能够调节床身高度和倾角，所述床身包括床架、桌板和电视机升降装置，所述旋转床椅包括头颈活动板、腰托活动板Ⅰ、腰托活动板Ⅱ、背部活动板、臀部活动板、大腿活动板、小腿活动板和板架Ⅰ、板架Ⅱ；所述板架Ⅰ、板架Ⅱ、大腿活动板、小腿活动板之间通过铰链依次连接，大腿活动板和小腿活动板之间还通过两条限位滑槽连接，在大腿活动板旋转时小腿活动板能实现联动。本发明集成辅助上下床、翻身、娱乐、助眠等多种功能，又不需要复杂的操作和学习，具有安全、便利和智能的优点。
一种柔性上下安全便利多功能智能助老床

[实用新型]一种多功能智能养老床-CN202021466856.5有效
发明人：冯雪丽;徐观生;赵高昆;陈明明;石雨林;单豪狄;丁达;莫鑫韬 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能养老床，包括底架和床板，所述床板连接在底架顶部，所述底架底部设有带锁止结构的万向轮，所述床板由第一板体、第二板体和第三板体相互铰接组成，所述第三板体由第四板体和第五板体铰接而成，所述床板四周设有护栏，所述第一板体上设有可转动的起身辅助靠板，所述起身辅助靠板底部铰接液压支撑杆一，所述起身辅助靠板底部设有按摩装置，所述按摩装置底部连接横板，所述第二板体中部设有开口，所述开口下方设有移动板组。本实用新型功能齐全、结构合理、技术先进、性价比高，主要适用于家庭老人居家养老，也可用于养老院、医疗机构等场合，具有广阔的应用前景。
一种多功能智能养老

[发明专利]一种多功能智能养老床-CN202010715009.6在审
发明人：冯雪丽;徐观生;赵高昆;陈明明;石雨林;单豪狄;丁达;莫鑫韬 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能养老床，包括底架和床板，所述床板连接在底架顶部，所述底架底部设有带锁止结构的万向轮，所述床板由第一板体、第二板体和第三板体相互铰接组成，所述第三板体由第四板体和第五板体铰接而成，所述床板四周设有护栏，所述第一板体上设有可转动的起身辅助靠板，所述起身辅助靠板底部铰接液压支撑杆一，所述起身辅助靠板底部设有按摩装置，所述按摩装置底部连接横板，所述第二板体中部设有开口，所述开口下方设有移动板组。本发明功能齐全、结构合理、技术先进、性价比高，主要适用于家庭老人居家养老，也可用于养老院、医疗机构等场合，具有广阔的应用前景。
一种多功能智能养老

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