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[实用新型]一种基于浅海水域的压电驱动水质监测设备-CN202222356976.5有效
发明人：王添祎;徐松言;刘禹含;邹炎希 -专利权人：王添祎
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于浅海水域的压电驱动水质监测设备，包括壳体、储水箱、试剂盒、检测装置、控制器和供电装置，储水箱设有进水口、排水口和两个第一阀体，第一阀体用于打开或关闭进水口和排水口，储水箱还设有排水泵；试剂盒设有试剂出口和第二阀体，试剂出口与储水箱连通，第二阀体用于打开或关闭试剂出口；检测装置的检测端设于储水箱内；控制器与两个第一阀体、排水泵、第二阀体和检测装置电性连接，控制器设有数据发送模块，数据发送模块用于将检测装置获取的水质数据发送至终端；供电装置与控制器电性连接并用于给控制器供电。本实用新型的水质监测设备能够及时对水质进行监测，且无需实地采样，降低检测人员的劳动强度，提高效率。
一种基于浅海水域压电驱动水质监测设备

[发明专利]膝关节驱动压电永磁复合式多振子能量收集系统-CN202210871999.1在审
发明人：程丽丽;徐松言;张建海;安则丞;何俊健;周兴华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及能量机电转换技术领域，膝关节驱动压电永磁复合式多振子能量收集系统，其中第一固定臂与主轴连接，外固定支座套装在主轴上，并跟随主轴转动；第二固定臂的端部与外固定支座连接，壳体与主轴连接并跟随主轴转动；壳体内主轴上安装有若干个压电基体，压电基体的自由末端安装两个定磁体，壳体内侧端面临近压电基体处安装有动磁体，且动磁体以主轴的轴心为转动中心环形布置，相邻的两个动磁体极性相反；多个所述压电基体的同侧定磁体极性相同，且与压电基体另一侧的定磁体极性相反。本能量收集系统工作稳定可靠、加工使用维护成本低，重点解决如何能在人体行走时实现磁激励的振动能量收集。
膝关节驱动压电永磁复合式多振子能量收集系统

[发明专利]一种垂直起降飞行器起降定位控制方法及系统-CN202210551632.1在审
发明人： 徐松言 -专利权人： 徐松言
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降飞行器起降定位控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：基于卫星定位系统获取目标飞行器的第一定位信息；根据第一定位信息确定目标基站，并基于目标基站采集目标飞行器的实时信号，并计算得到目标飞行器的第二定位信息；获取实时环境信息，并获取目标飞行器的实时运行状态信息；将实时环境信息和实时运行状态信息导入至预置的楼宇数字孪生模型中，以确定目标定位信息和目标飞行器姿态信息；根据目标定位信息基于起降平台的多个激光发生器和目标飞行器上的传感器确定目标飞行器的降落位置，完成降落控制。本发明可对飞行器的降落位置进行精准定位，保证飞行器安全且精准地降落。
一种垂直起降飞行器定位控制方法系统

[发明专利]一种飞行器起降平台-CN202210190484.5在审
发明人： 徐松言 -专利权人： 徐松言
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行器起降平台，涉及飞行器起降平台技术领域，包括停机库，停机库的侧壁具有入库口，停机库的底部内侧壁滑动设置有用于停放飞行器的停机平台，停机平台能够滑动出入入库口。当需要停放飞行器时，将停机平台滑出入库口，飞行器垂直降落在停机平台上后，在将停机平台收回进停机库内，飞行器即可跟随停机平台入库，方便停机操作。同时，停机库方便整合建设在居民楼侧方，方便配套建设。
一种飞行器起降平台

[实用新型]一种农业培育大棚精准施肥装置-CN201620090801.6有效
发明人：徐凯航;徐松言;杨忠桃 -专利权人：桐庐富祥蔬菜专业合作社
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业培育大棚精准施肥装置，包括大棚，所述的大棚顶端固定设置网格状轨道，滚轮嵌设在所述的网格状轨道上，称重装置、驱动电机以及红外遥控接收装置结合固定在所述的滚轮下方，所述的称重装置上悬挂固定化肥箱，所述的化肥箱箱体上连通设置注射管，所述的称重装置包含电子称和无线发射模块，电子称用于测量化肥箱内化肥的重量，通过无线发射装置将化肥重量信息发送到控制端，所述的红外遥控接收装置用于远程控制驱动电机，使得化肥车按照设定的路线行驶，所述的注射管用于将化肥注射到指定土壤位置。本实用新型可根据农业作物的具体种植位置，实现精准施肥，减少肥料浪费及对周围环境的污染，同时节省人力，便于调节。
一种农业培育大棚精准施肥装置