|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 144个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种分解炉清理用破拆机器人-CN202211480588.6有效
-
赵玄烨;徐必勇;黄志远;杜平;李健
-
安徽恒创智能装备有限公司
-
2022-11-23
-
2023-09-01
-
B08B7/00
- 本发明公开了一种分解炉清理用破拆机器人，涉及分解炉清理技术领域，包括壳体、支撑臂以及支撑调节组件，所述支撑臂的一端铰接于壳体上，所述支撑臂的另一端安装有用于对破拆机器人进行定位的支撑调节组件，所述壳体上转动连接有安装架，所述安装架上铰接有破拆臂，所述壳体上还设置有用于驱动支撑臂和破拆臂转动的折叠驱动机构，所述破拆臂上滑动连接有角度控制机构，本发明通过往复驱动机构和动力传输机构的设置能够实现破碎锤的往复移动自动破拆操作，且能够控制安装架带动破碎锤进行连续间歇转动，实现对分解炉内壁整个圆周的自动破拆清理操作，无需人工实时操控，在降低工作人员劳动强度的同时提高了破拆清理的效率。
- 一种分解清理用破拆机器人
- [实用新型]一种森林消防灭火机器人-CN202320639659.6有效
-
徐必勇;张锦玉;李健;杜平;赵玄烨
-
安徽恒创智能装备有限公司
-
2023-03-28
-
2023-09-01
-
A62C27/00
- 本实用新型公开了一种森林消防灭火机器人，涉及森林消防领域，其特征在于：包括车架、开路装置以及推土装置，所述车架安装于履带底盘的上方，所述车架的顶部设有水炮头；所述开路装置设于车架的前端，所述推土装置设于车架的后端；所述载具壳体的前端开口处还设有保护刨铣头的遮挡装置；通过在车架的前端设置可以举升的开路装置，利用旋转的刨铣头可以对车架前进路上的杂草灌木等阻挡物进行清理，方便车辆以及人员进场，且清理过程中形成的光秃区域也可以作为防火隔离带来使用，相较于人工开辟防火隔离带效率更高；车架顶部的水炮头可以满足灭火的需求，推土铲则可用于推平土壤辅助建立防火隔离带。
- 一种森林消防灭火机器人
- [发明专利]一种分解炉清结皮机器人-CN202211477444.5有效
-
徐必勇;黄志远;李健;赵玄烨
-
安徽恒创智能装备有限公司
-
2022-11-23
-
2023-07-21
-
B08B1/00
- 本发明公开了一种分解炉清结皮机器人，涉及分解炉清理技术领域，包括壳体、支撑组件转盘以及清理架，所述支撑组件安装于壳体上并用于对机器人进行支撑固定，所述转盘转动连接于壳体上，所述清理架铰接于转盘上，所述壳体上设置有用于控制支撑组件和清理架运动的折叠驱动机构，本发明通过清理执行机构和主驱动机构的设置能够实现对分解炉内部的自动旋转清理操作，无需人工实时操控，在降低工作人员劳动强度的同时提高了清洁的效率，且在清理的过程中破碎锤和清扫刷能够自动切换位置，并通过清扫刷与转盘转动的配合实现对分解炉内壁粘附的颗粒状结皮的清扫，进一步提高了分解炉内部结皮的清理质量。
- 一种分解炉清结皮机器人
- [实用新型]一种用于爬坡的履带结构-CN202320591332.6有效
-
徐必勇;杜平;赵玄烨;李健;谭成光
-
安徽恒创智能装备有限公司
-
2023-03-23
-
2023-07-21
-
B62D55/08
- 本实用新型公开了一种用于爬坡的履带结构，涉及机械履带领域，包括腹板一、腹板二、轮轴一、轮轴二以及液压马达，所述轮轴一与腹板一以及腹板二固定连接，所述腹板一以及腹板二上均设有一个张紧装置，所述轮轴二通过张紧装置可调节连接于腹板一以及腹板二上的调节槽内，所述轮轴一以及轮轴二上均转动连接有支重轮，两个所述支重轮之间设有主轴，所述主轴与腹板一与腹板二固定连接，所述液压马达的输出轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮与支重轮通过履带连接，该履带在进行上下坡以及越过障碍物时，主轴旋转，腹板一以及腹板二可以带动驱动轮以及支重轮进行一个旋转调节，去主动适应坡度，提高车体在上下坡以及越过障碍物的稳定性。
- 一种用于爬坡履带结构
- [发明专利]一种消防灭火机器人-CN202211536769.6有效
-
徐必勇;杜平;张锦玉;谭成光
-
安徽恒创智能装备有限公司
-
2022-12-01
-
2023-06-23
-
A62C27/00
- 本发明公开了一种消防灭火机器人，涉及消防机器人技术领域，包括底盘、驱动机器人移动的履带行走机构以及水炮机构，所述履带行走机构和水炮机构均安装于底盘上，所述底盘上还安装有用于供水的主供水管，所述主供水管的一端与水炮机构相连接，所述底盘上设置有用于保护电气设备的防护壳体，所述防护壳体的外部安装有用于对画面进行采集的视觉组件，本发明通过防护壳体的内腔体和水道的设置实现对灭火机器人内电气设备的散热防护，且散热水使用后流动至水炮机构内与主供水管内的水共同喷出，从而能够减小消防水喷射压力的损失，避免了水资源的浪费，同时能够避免水进入到电气设备中导致其发生损坏。
- 一种消防灭火机器人
- [实用新型]一种两栖排涝机器人-CN202221432626.6有效
-
徐必勇;张锦玉;黄志远;谭成光;赵玄烨;李健
-
安徽恒创智能装备有限公司
-
2022-06-09
-
2022-12-09
-
E03F1/00
- 本实用新型涉及排涝设施技术领域，具体公开了一种两栖排涝机器人，包括车体和安装在车体上的动力装置、排水装置及行走装置，所述动力装置用于为排水装置及行走装置提供动力，所述行走装置包括固定连接于车体内的行走马达，所述行走马达的输出端固定连接有链轮，所述链轮可拆卸连接有两栖轮胎，所述排水装置的入水口处设置有过滤机构。该两栖排涝机器人，通过设置的便于拆卸的两栖轮胎，简化了行走装置的设置，利用两栖轮胎即可实现两栖排涝机器人陆地、水面的行走，且两栖轮胎便于进行维修更换，节省了宝贵的抢险时间。解决了现有技术中两栖抢险排涝泵车的行走装置不便于进行维修更换、入水口无法除杂的问题。
- 一种两栖排涝机器人
- [实用新型]一种渣帽破碎机器人-CN202221149364.2有效
-
徐必勇;李健;黄志远;张锦玉;杜平;谭成光
-
安徽恒创智能装备有限公司
-
2022-05-13
-
2022-12-09
-
B02C1/14
- 本实用新型公开了一种渣帽破碎机器人，包括底盘，底盘两侧设有行走机构，底盘上侧通过回转装置可转动连接有平台，实现平台360°旋转，平台上设有工作臂，工作臂上铰接有工作属具，平台上还设有电控箱以及与电控箱连接的液压动力系统，液压动力系统与行走机构、回转装置、工作臂和工作属具分别连接，电控箱控制液压动力系统运行，通过液压动力系统实现对行走机构、回转装置、工作臂以及工作属具的控制，电控箱无线连接有遥控终端。本实用新型能有效破碎不同直径结晶器内壁的渣帽，具有多自由度，工作角度大、范围广；适应各种工作场地，适应性强；工作效率高；可通过遥控器远程操控，代替人工进行打渣工作，提高了打渣工作的安全性。
- 一种破碎机器人
- [实用新型]一种轨道式破拆机器人-CN202221192583.9有效
-
徐必勇;赵玄烨;张锦玉;谭成光;杜平;李健
-
安徽恒创智能装备有限公司
-
2022-05-17
-
2022-09-20
-
B25J5/02
- 本实用新型公开了一种轨道式破拆机器人，包括轨道车、工作装置和动力机构，工作装置包括固定在轨道车上端面的支撑架、与支撑架通过回转装置连接的工作台、设置在工作台上的工作臂，工作臂上铰接有工作属具，动力机构传动连接有液压泵，液压泵分别连接控制阀组和液压油箱，轨道车上还设有分别与动力机构和控制阀组连接的电控器，控制阀组分别与回转装置、工作臂以及工作属具连接，电控器无线连接有遥控终端。本实用新型结构简单、便于维修，有效提高工作效率，相比于履带式破拆机器人成本低，可在轨道上移动，具有多自由度，有效增加工作范围，可通过遥控终端对机器人进行操控，保护操控人员的人身安全。
- 一种轨道式破拆机器人
|
