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[发明专利]一种高稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法-CN202311107948.2在审
发明人：刘世萱;张继明;陈世哲;厉运周;付晓;徐宇柘;郑珊珊;雷卓;李文庆;宋苗苗 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法，深海浮标平台包括桅杆筒，所述桅杆筒内部安装有姿态传感器，所述姿态传感器用于监测所述深海浮标平台的倾斜角度；多个浮力筒，多个所述浮力筒对称且等间隔连接在所述桅杆筒的周围；所述浮力筒包括弹性浮体和水舱，所述弹性浮体位于所述水舱上方，所述水舱内部存放有压载水；其中任一个所述水舱和与其他所述水舱之间均连通有导管，所述导管内设有流量阀；阻尼板，所述阻尼板水平连接在相邻两个所述水舱之间的底部。本发明的深海浮标平台抗风浪流能力强，随风浪流摇摆幅度小，具有较高的稳定性，适合于在环境复杂和海况恶劣的深海域中使用。
一种稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法

[发明专利]一种天车轨道相对高度的动态监测响应系统-CN202310408017.X在审
发明人：孔庆霖;郑珊珊;杨英东;徐宇柘;李磊 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车轨道相对高度的动态监测响应系统，包括：数据采集模块，其与天车连接并沿天车轨道滑动；所述数据采集模块包括对称设置的发射模块和接收模块；数据处理模块，其与所述接收模块通信连接并计算所述天车轨道的高度差h；还用于输出超差点位；校准标定模块，其用于测量所述天车轨道间的静态高度差s并发送到所述接收模块，还用于采集天车轨道的位置p并发送到所述接收模块；响应模块，根据所述超差点位控制输出响应信号。本发明可以满足动态基准在线监测的需求，通过对发射模块和接收模块的姿态数据的测量从而实现对轨道的高度差进行实时校准并记录响应。无需人工干预，节省了检测费用，避免了人员安全事故，保证了工作效率。
一种天车轨道相对高度动态监测响应系统

[发明专利]一种雨量测量装置-CN202011493280.6有效
发明人：杨祥龙;柴辉;吴玉尚;杨英东;徐宇柘;刘野;王森 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明属于测量仪器技术领域，具体涉及一种雨量测量装置。一种雨量测量装置，包括盛水容器，所述的盛水容器上方连接进水装置，所述盛水容器内部设有测量电容，所述的测量电容与所述盛水容器相连通。本发明提供的雨量测量装置，具有如下优点：采用由电极管和电极棒组成的电容感应器，有效的隔离了晃动干扰带来的误差影响，结合所设计的采集电路，可有效的感应雨量变化产生的电容信号；利用虹吸式原理，设计了满量程可自动虹吸的结构，可实现雨量的连续观测。结构简单，整体结构采用拼装式设计，便于组装。
一种雨量测量装置

[实用新型]一种耦合传输复合缆及深海浮标锚系结构-CN202223206119.3有效
发明人：雷卓;刘世萱;张继明;陈世哲;郑珊珊;郑良;闫星魁;付晓;徐宇柘;张曙伟;李磊;李文庆;宋苗苗;孔庆霖 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耦合传输复合缆及深海浮标锚系结构，耦合传输复合缆包括：承拉缆和两股包塑钢缆，两股包塑钢缆对称并行设置在承拉缆的两侧；保护层，保护层由多股涤纶绳编织而成；保护层包裹在承拉缆和两股包塑钢缆外侧，且承拉缆的两端、以及包塑钢缆的两端分别伸出保护层；承拉缆的伸出端连接有连接环，包塑钢缆的钢缆伸出包塑层并通过连接件连接在承拉缆上。本实用新型的耦合传输复合缆的强度高，抗拉能力强。包塑钢缆不受力，可以延长包塑钢缆的使用寿命；且两股包塑钢缆并行使用，能起到双保险的作用，保证实现有效的耦合传输。保护层由多股涤纶绳编织而成，可以对承拉缆和包塑钢缆起到有效的保护作用，且有利于传感器的挂载。
一种耦合传输复合深海浮标结构

[实用新型]一种外置方位海流观测浮标-CN202222417954.5有效
发明人：刘世萱;陈世哲;吴玉尚;万晓正;徐宇柘;闫星魁;张继明;宋苗苗;张曙伟;付晓;杨祥龙;郑珊珊;苗斌 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外置方位海流观测浮标，包括浮标体、ADCP海流计、上层平台、方位传感器和控制系统；在浮标体的甲板上形成有第一方位标识，ADCP海流计安装在仪器井的井架上，其自身坐标系的Y轴方向与第一方位标识的方向一致；上层平台竖立在板上，顶面形成有与第一方位标识同向的第二方位标识；方位传感器安装在上层平台的顶面，其北向与第二方位标识的方向一致；控制系统内置于浮标体中，用于控制ADCP海流计发射声波，并采集方位传感器输出的方位数据和ADCP海流计输出的流速数据。本实用新型利用外置的方位传感器代替ADCP海流计内置的磁罗盘观测浮标体的方位，由此可以为海流观测提供准确的方位数据，实现海流观测。
一种外置方位海流观测浮标

[发明专利]一种海水剖面流速流向观测方法-CN202211111246.7在审
发明人：刘世萱;陈世哲;吴玉尚;万晓正;徐宇柘;闫星魁;张继明;宋苗苗;张曙伟;付晓;杨祥龙;郑珊珊;苗斌 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种海水剖面流速流向观测方法，包括：在浮标体上安装ADCP和方位传感器；调整ADCP自身坐标系的Y轴方向与方位传感器的北向一致；在控制ADCP发射声波的同时，采集方位传感器检测到的方位数据，并接收ADCP采集输出的流速数据，计算出地球坐标系下流速的北向分量和东向分量；连续采集多次流速数据和方位数据，计算出北向分量的平均值和东向分量的平均值；利用和计算出海水剖面的流速和流向。本发明采用外置方位传感器代替海流计的内置磁罗盘检测浮标体方位，通过将方位传感器检测到的准确的方位数据与ADCP检测到的流速数据进行矢量合成，由此可以获得地球坐标系下的准确的海流观测数据。
一种海水剖面流速流向观测方法

[发明专利]一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器-CN202011259168.6有效
发明人：杨祥龙;吴玉尚;万晓正;徐宇柘;刘野;杨英东;王森 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器，包括耐腐蚀高强度POM测温壳体和清洁装置；所述测温壳体包括一个藏线单元和多个测温单元，所述测温单元之间相互独立；所述藏线单元用于内部电路及连接线路的走线；所述测温单元包括温度传感器阵列、采集单元和独立壳体，所述温度传感器阵列与独立壳体进行灌装填充式密封，所述采集单元对每个独立壳体内的温度传感器阵列进行差分采集。其优点在于，本发明可针对海水表层0‑0.5m的海水剖面温度进行高精度立体观测，结合海洋生物防附着装置，可实现电刷的固定位置启停，可以对实现海洋附着生物的清洁。
一种用于海水测量分段立体温度阵列传感器

[实用新型]一种深远海用大型海洋资料监测浮标-CN202221046498.1有效
发明人：万晓正;刘世萱;裴亮;范秀涛;王志;陈建涛;雷卓;徐宇柘 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种深远海用大型海洋资料监测浮标，包括浮标平台、主浮体和锚系系统，所述主浮体包括多个浮子和仪器室，所述浮子之间通过连接桁架连接，均匀分布在仪器室的四周，所述仪器室与浮子之间通过连接桁架连接。其优点在于，结构简单、成本较低，且使用环保能源。
一种深远大型海洋资料监测浮标

[发明专利]一种提高海洋台站调取速度的方法-CN202111674494.8在审
发明人：杨书凯;徐宇柘;王志;汤永佐;杨俊贤;姚贵鹏;刘茂科 -专利权人：山东省经海仪器设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据调取技术领域，具体地说，涉及一种提高海洋台站调取速度的方法。包括如下步骤：设计数据存储结构；确定编码位数；确定初始通信参数；确定首数据位置；确定帧长度；形成数据帧并发送；判断是否到达调取时间段结束时间；判断是否仍有超出编码范围的数据未发送；增加编码位数，继续发送。本发明设计利用气象水文数据的连续性提出的传输初值数据和差分值的方法，提高了数据传输的压缩效率，节省了传输时间；能够极大的提升调取速度，满足用户的需求；而且其适用于下位机存储容量小、计算速度慢的特点，便于在下位机系统上实现，对于连续变化、不产生频繁突变的数据采集具有重要的借鉴意义。
一种提高海洋调取速度方法

[发明专利]自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统及其调节方法-CN202011537907.3有效
发明人：陈世哲;张继明;万晓正;刘世萱;陶邦一;范秀涛;徐宇柘;吴玉尚;闫星魁;杨祥龙;张可可;杨英东;陈建涛;赵环宇 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统及其浮力调节方法。本发明包括半潜式标体、自配重块和横向系留锚系；半潜式标体的下部平行设置多组浮力舱，顺流卧式设置，大大降低流阻；自配重块设置于标体的下方，与浮力舱组成不倒翁结构，自动调整使标体保持竖直状态；横向系留锚系设置于标体的一侧并连接在标体的水平受力平衡点上。本发明半潜式标体上的浮力舱与自配重块形成有效的不倒翁结构，再配以锚系横向系留，提高了浮标在风浪流作用下的稳定性，保证了在3‑4级海况下浮标摇摆角±10°以内，并且，大大降低了设计、布放和施工难度，成本低，适合于在复杂恶劣海域中使用，为海洋卫星定标与验证提供了一条可行路径。
配重半潜式海洋卫星定标验证浮标系统及其调节方法

[发明专利]一种可安全停驻无人机的浮标-CN202110170992.2有效
发明人：陈世哲;柴辉;刘世萱;徐宇柘;苗斌;杨英东;张曙伟;张可可;万晓正;吴玉尚;张继明;闫星魁;王文彦 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可安全停驻无人机的浮标，包括浮标甲板和浮标内舱；在所述浮标甲板上设置有可开闭的安全舱盖；在所述浮标内舱中设置有转台、升降台、储运装置以及为无人机充电的电源；在所述转台上设置有定位标志和无人机锁定机构，所述定位标志用于向无人机指示停落点位置，所述无人机锁定机构用于在无人机停落在所述转台上时锁紧所述无人机；所述升降台用于控制所述转台经由打开的安全舱盖上升至浮标甲板或者下降至预定的对接位置，或将位于存储位的转台转移至对接位置；所述储运装置用于将处于所述对接位置的转台转移至指定的存储位。本发明的浮标不仅可以保证无人机在浮标平台上安全停驻，而且可以在无人机停驻期间，自动为无人机充电蓄能。
一种安全停驻无人机浮标

[实用新型]一种用于传感器的防生物附着装置-CN202121819864.8有效
发明人：李磊;陈世哲;徐宇柘 -专利权人：山东省经海仪器设备有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01D3/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于传感器的防生物附着装置，包括样品室、水样泵、纯水罐、纯水泵、风机和干燥器；样品室内放置传感器，其上设置有水样口、纯水口和空气口；水样泵用于抽取被测水样，为样品室内的传感器提供被测水样用于检测；纯水泵连通纯水罐，抽取纯水罐中存储的纯水，向样品室内注入，以冲洗样品室内的传感器；干燥器连通风机，用于对风机吹出的风进行干燥后，输送至样品室的空气口，对样品室内的传感器进行干燥处理。本实用新型通过将被测水样周期性地注入和排出样品室，使得传感器只能在测量时段内短时间地浸入到被测水样中，测量完成后通过及时地清洗和干燥处理，达到了理想的防生物附着效果，解决了传感器的长期在线监测问题。
一种用于传感器生物附着装置

[实用新型]一种浮动平台无人机起降装置-CN202120353154.4有效
发明人：陈世哲;柴辉;刘世萱;徐宇柘;苗斌;杨英东;张曙伟;张可可;万晓正;吴玉尚;张继明;闫星魁;王文彦 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动平台无人机起降装置，包括转台、升降台和储运装置；在所述转台上设置有定位标志和无人机锁定机构，所述定位标志用于向无人机指示停落点位置，所述无人机锁定机构用于在无人机停落在所述转台上时锁紧所述无人机；所述升降台用于控制所述转台经由浮标甲板上打开的安全舱盖上升至浮标甲板或者下降至预定的对接位置；所述储运装置用于将处于所述对接位置的转台转移至指定的存储位。本实用新型的无人机起降装置不仅可以保证无人机在浮标平台上安全起降，而且为无人机提供了密闭的存储空间，并且在无人机升降及存储期间全程锁定，从而实现了无人机的安全停驻。
一种浮动平台无人机起降装置

[实用新型]一种用于海洋移动平台的雨量测量装置-CN202023053712.X有效
发明人：杨祥龙;柴辉;吴玉尚;杨英东;徐宇柘;刘野;王森 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于测量仪器技术领域，具体涉及一种雨量测量装置。一种用于海洋移动平台的雨量测量装置，包括盛水容器，所述的盛水容器上方连接进水装置，所述盛水容器内部设有测量电容和自动排水装置；所述的测量电容及自动排水装置分别与所述盛水容器相连通。本实用新型提供的用于海洋移动平台的雨量测量装置，具有如下优点：采用由电极管和电极棒组成的电容感应器，有效的隔离了晃动干扰带来的误差影响，结合所设计的采集电路，可有效的感应雨量变化产生的电容信号；利用虹吸式原理，设计了满量程可自动虹吸的结构，可实现雨量的连续观测。结构简单，整体结构采用拼装式设计，便于组装。
一种用于海洋移动平台雨量测量装置

[实用新型]一种用于海洋仪器探头防生物附着装置-CN202022088896.7有效
发明人：吴玉尚;张可可;杨英东;徐宇柘;盖志刚;石学涛;刘野;王森 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于海洋仪器的防生物附着装置。一种用于海洋仪器探头防生物附着装置，包括驱动部件和清洁组件；所述驱动部件通过传动部件连接清洁组件，带动清洁组件上下移动。本实用新型的用于海洋仪器探头防生物附着装置，所有部件均设置在防水外壳内部，防水性较好。并且结构简单，使用方便。能够及时清除海洋仪器设备探头上附着的生物，提高仪器设备的测量精度。
一种用于海洋仪器探头生物附着装置

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