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[实用新型]一种适用于轮腿机器人的高拓展性模块化胸腔-CN202320699450.9有效
发明人：孙彦博;陈学超;张雨;耿政;徐子极;余张国 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轮腿机器人的高拓展性模块化胸腔，包括电源层、控制层、雷达层，电源层、控制层、雷达层自下往上依次排布，且三层之间可拆卸连接，实现模块化分层设计。电源层用于固定安装电池组件，且电源层与机器人腿部机构的转动连接，增强了该胸腔结构对不同种轮腿机器人的适配性。控制层侧板可以通过法兰连接不同尺寸、不同种类的拓展机构，拓展了胸腔的功能。本申请模块化胸腔的各功能模块相对独立，便于根据不同功能需求对电器元件定点更换、检查、维修、升级，使其对不同要求下的机器人的适配性大大增加；另外模块化分层设计与实际各部分重量相参考排列，可以有效地降低机器人整体重心，有利于实现控制系统的优化。
一种适用于机器人拓展模块化胸腔

[实用新型]螺旋式自攻型种植固位钉-CN201220024256.2有效
发明人： 徐子极;徐先军 -专利权人： 徐子极
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：螺旋式自攻型种植固位钉，钉身和固位体固定连接,钉身为圆锥形,钉身上制有螺纹,其特征在于，钉身(7)上方设有台阶（6），台阶上方为固位体(5)，钉身、台阶和固位体为实心,固位体（5）横截面的形状为多边形或椭圆,在固位体上间隙配合有冠帽(1),冠帽外形及内孔横截面形状与固位体横截面形状相同,冠帽内孔与固位体间隙配合，冠帽上部的设有钩牙(4),冠帽（1）顶面设有花纹（8）,冠帽设有旋转钥匙(9)。本实用新型设计合理，构思巧妙，能有效增强固位钉的承压能力和连接强度，且连接安全可靠，钉身种植和拆卸方便，制作成本低，适宜于各种年龄段人群的各种牙齿的人工种植。
螺旋式种植固位