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[发明专利]一种瓶胚运输设备-CN202110204148.7有效
发明人：蒋力;张军;周东;刘理正;叶利峰;徐佰意;杨继杨;徐晅 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶胚运输设备，包括机架，机架上设置有竖直转运机构和水平转运机构，竖直转运机构包括竖直设置在机架上的第三导轨，第三导轨上滑动连接有升降台，升降台上设置有若干个瓶胚放置座，瓶胚放置座上设置有若干个定位孔，机架与升降台之间设置有升降驱动装置；水平转运机构包括设置在机架上的第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置。本发明专用于对瓶胚进行水平和竖直方向上的转运，且自动化程度高。
一种运输设备

[发明专利]便捷式装箱机-CN202110018684.8有效
发明人：周东;蒋力;褚伟锋;徐佰意;王虹;句秋月 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式装箱机，涉及产品装箱技术领域；包括用以叠放盒子的有序叠放机构、用以输送箱子的送箱机构、用以将叠放起来的盒子推入箱子中的入箱机构；所述有序叠放机构包括用于支撑盒子的支撑板、用于将盒子输送到支撑板的上料传送带、位于支撑板远离上料传送带一侧的出料传送带、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带上方的用以将上料传送带传送过来的盒子端部对齐的限位板、用以将支撑板上的盒子推送到出料传送带上的推送装置。本发明堆叠盒子整齐，省时省力，装箱效率高。
便捷装箱

[发明专利]一种纸隔板夹装机及其使用方法-CN202110194236.3有效
发明人：蒋力;杨继杨;周东;徐佰意;褚伟锋;李建海;周锡锋 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装设备，尤其是涉及一种纸隔板夹装机及其使用方法。纸隔板夹装机，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构；用于叠放纸隔板的纸隔板框架；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构；用于夹装纸隔板的夹装机构；用于对包装箱调整的调整机构。本发明具有能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。
一种隔板装机及其使用方法

[发明专利]一种产品装箱包装机及其使用方法-CN202110194086.6有效
发明人：周东;蒋力;李小江;徐佰意;杨继杨;徐晅 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种产品装箱设备，尤其是涉及一种产品装箱包装机及其使用方法。产品装箱包装机，包括机架，还包括：用于传送包装箱的传送装置；用于对包装箱内部夹装纸隔板的底层纸隔板夹装装置；用于对包装箱内抓取产品的产品夹装装置，产品夹装装置包括产品叠放机构、机械臂和纸隔板框架，产品叠放机构包括产品传送带、与产品传送带交错设置的叠放传送带和用于将叠放的产品推送至抓取工位的平推装置，叠放传送带上间隔设置有挡板，挡板垂直于叠放传送带，平推装置包括位于叠放传送带末端的平推缸和设置在平推缸上的推动架。本发明具有能够实现自动化装箱、提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。
一种产品装箱装机及其使用方法

[发明专利]有序叠放机构-CN202110017565.0有效
发明人：蒋力;周东;褚伟锋;徐佰意;陈书琼;徐晅 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种有序叠放机构，涉及产品装箱技术领域；包括用于支撑盒子的支撑板、用于将盒子输送到支撑板的上料传送带、位于支撑板远离上料传送带一侧的出料传送带、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带上方的用以将上料传送带传送过来的盒子端部对齐的限位板、用以将支撑板上的盒子推送到出料传送带上的推送装置。本发明堆叠盒子整齐，省时省力，推送盒子的时候，对盒子冲击小。
有序叠放机构

[发明专利]一种瓶胚水平接料转运装置-CN202110203339.1有效
发明人：叶利峰;周东;蒋力;杨继杨;刘理正;徐佰意;徐晅 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶胚水平接料转运装置，包括机架，机架上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置，吸取装置上设置有防脱落机构。本发明专用于对瓶胚进行水平方向上的转运，且自动化程度高。
一种水平转运装置

[发明专利]一种瓶胚升降转运装置-CN202110203337.2有效
发明人：周东;张军;蒋力;徐佰意;叶利峰;徐晅;杨继杨;刘理正 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶胚升降转运装置，包括机架，机架上设置有竖直方向的导轨，导轨上滑动连接有升降台，升降台上设置有用于放置瓶胚的定位孔，机架与升降台之间设置有升降驱动装置；定位孔中设置有退让机构。本发明能够实现对瓶胚竖直方向上的转运，且结构简单可靠，便于制造。
一种升降转运装置

[实用新型]一种包装箱纸隔板夹装设备-CN202120385385.3有效
发明人：蒋力;杨继杨;周东;徐佰意;褚伟锋;李建海;周锡锋 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装设备，尤其是涉及一种包装箱纸隔板夹装设备。包装箱纸隔板夹装设备，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构；用于叠放纸隔板的纸隔板框架；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构；用于夹装纸隔板的夹装机构。本实用新型具有能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。
一种包装箱隔板装设

[实用新型]一种装箱打包设备-CN202120386573.8有效
发明人：周东;蒋力;李小江;徐佰意;杨继杨;徐晅 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品装箱设备，尤其是涉及一种装箱打包设备。装箱打包设备，包括机架，还包括：用于传送包装箱的传送装置；用于对包装箱内部夹装纸隔板的底层纸隔板夹装装置；用于对包装箱内抓取产品的产品夹装装置，产品夹装装置包括产品叠放机构、机械臂和纸隔板框架，产品叠放机构包括产品传送带、与产品传送带交错设置的叠放传送带和用于将叠放的产品推送至抓取工位的平推装置，叠放传送带上间隔设置有挡板，挡板垂直于叠放传送带，平推装置包括位于叠放传送带末端的平推缸和设置在平推缸上的推动架。本实用新型具有能够实现自动化装箱、提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。
一种装箱打包设备

[实用新型]瓶坯升降转运装置-CN202120404222.5有效
发明人：周东;张军;蒋力;徐佰意;叶利峰;徐晅;杨继杨;刘理正 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶坯升降转运装置，包括机架，机架的底部设置有接地杆，机架上设置有竖直方向的导轨，导轨上滑动连接有升降台，升降台上设置有用于放置瓶坯的放置孔，机架与升降台之间设置有升降驱动装置。本实用新型能够实现对瓶坯竖直方向上的转运，且结构简单可靠，便于制造。
升降转运装置

[实用新型]瓶胚运输设备-CN202120407083.1有效
发明人：蒋力;张军;周东;刘理正;叶利峰;徐佰意;杨继杨;徐晅 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶胚运输设备，包括机架，机架上设置有竖直转运机构和水平转运机构，竖直转运机构包括竖直设置在机架上的第三导轨，第三导轨上滑动连接有升降台，升降台上设置有若干个用于放置瓶胚的定位孔，机架与升降台之间设置有升降驱动装置；水平转运机构包括设置在机架上的第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置。本实用新型专用于对瓶胚进行水平和竖直方向上的转运，且自动化程度高。
运输设备

[实用新型]瓶胚水平接料转运装置-CN202120407417.5有效
发明人：叶利峰;周东;蒋力;杨继杨;刘理正;徐佰意;徐晅 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶胚水平接料转运装置，包括机架，机架上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有移动吸取架，机架上设置有用于驱动移动吸取架移动的第一驱动装置；第二导轨上滑动连接有用于放置瓶胚的放置架，机架上设置有用于驱动放置架移动的第二驱动装置；移动吸取架上设置有若干个用于吸取瓶胚的吸取装置。本实用新型专用于对瓶胚进行水平方向上的转运，且自动化程度高。
水平转运装置

[实用新型]一种有序叠放机构-CN202120040034.9有效
发明人：蒋力;姜建;周东;褚伟锋;徐佰意;陈书琼;徐晅 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有序叠放机构，涉及产品装箱技术领域；包括用于支撑盒子的支撑板、用于将盒子输送到支撑板的上料传送带、位于支撑板远离上料传送带一侧的出料传送带、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带上方的用以将上料传送带传送过来的盒子端部对齐的限位板、用以将支撑板上的盒子推送到出料传送带上的推送装置。本实用新型堆叠盒子整齐，省时省力，推送盒子的时候，对盒子冲击小。
一种有序叠放机构

[实用新型]一种便捷式装箱机-CN202120043334.2有效
发明人：周东;姜建;蒋力;褚伟锋;徐佰意;王虹 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式装箱机，涉及产品装箱技术领域；包括用以叠放盒子的有序叠放机构、用以输送箱子的送箱机构、用以将叠放起来的盒子推入箱子中的入箱机构；所述有序叠放机构包括用于支撑盒子的支撑板、用于将盒子输送到支撑板的上料传送带、位于支撑板远离上料传送带一侧的出料传送带、用以升降支撑板的升降装置、位于出料传送带上方的用以将上料传送带传送过来的盒子端部对齐的限位板、用以将支撑板上的盒子推送到出料传送带上的推送装置。本实用新型堆叠盒子整齐，省时省力，装箱效率高。
一种便捷装箱

[发明专利]一种磁瓦装箱生产线-CN201710943522.9有效
发明人：周东;刘黎明;尉越啸;杨沛湛;蒋力;徐佰意;陈正贝;褚伟锋 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁瓦装箱生产线，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，包括：磁瓦自动上料装置，磁瓦自动排列装置，磁瓦自动装箱装置及配套的纸箱供应装置，整个装箱生产线可以将磁瓦逐一平放后并逐一排列成磁瓦列，并将排列好的磁瓦列自动装入到纸箱内完成装箱，整个过程实现自动化，装箱效率高，减轻工人劳动强度。
一种装箱生产线

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