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[发明专利]一种酒糟自动起入窖装置-CN202010642507.2在审
发明人：陈钦明;肖正宗;徐中福;王辉;林家麟;刘海金 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66C3/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种酒糟自动起入窖装置，包括设置于窖池上方的第一行车和第二行车，第一行车和第二行车上分别设置有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构末端设置有利用机器人控制的铲斗，第二升降机构末端设置有自动翻转吊运装置，第一行车和第二行车上还设置有行程定位机构，第一升降机构和第二升降机构上还设置有高度定位机构，自动翻转吊运装置上设置有用于与料仓配合的防脱机构。利用该装置可以实现自动起窖及入窖，无需人员干预作业，可实现自动控制，节约了人工成本、提高生产效率，可实现无人化起窖入窖作业。
一种酒糟自动起入窖装置

[实用新型]柔性旋转轴下料机构-CN201921221929.1有效
发明人：陈钦明;刘海金;徐中福;肖正宗 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性旋转轴下料机构，包括：对称设置的两个挡板，且所述两个挡板之间形成过料通道；设置于所述过料通道中的旋转轴；以及沿所述旋转轴圆周上均匀布设的多个条柔性隔挡，且每一条柔性隔挡沿所述旋转轴的轴向延伸，相邻所述柔性隔挡的间隙用于容纳物料；通过控制相邻柔性隔挡间隙的空间大小和轴的速度可实现定量下料的控制，其中，定义所述挡板之间间距为L，所述柔性隔挡沿垂直于其长度方向的横截面的长度为l,所述旋转轴的直径为R，其中，L＝R+2l。
柔性旋转轴机构

[发明专利]一种连续型装甑装置-CN202010272453.5在审
发明人：陈钦明;徐中福;叶芳弟;查东升;刘海金 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及白酒生产中酒糟的装甑工艺，具体涉及一种连续型装甑装置，包括升降旋转立柱、小型输送机与分段式布料器，所述升降旋转立柱包括立柱、设于立柱顶部的旋转臂、用于驱动立柱伸缩的升降机构及用于驱动旋转臂转动的旋转机构，所述小型输送机安装于旋转臂的顶部，其出料口朝向旋转臂末端，所述旋转臂的末端安装有用于布料的分段式布料器，所述分段式布料器的进料口与小型输送机的出料口位置相对应，所述旋转臂的末端还设置有用于驱动分段式布料器旋转的布料器旋转驱动机构；本发明提供的连续型布甑装置同时兼顾布料效率快和布料均匀的效果，适宜进一步推广应用。
一种连续型装甑装置

[发明专利]一种自动起糟设备-CN202010117767.8在审
发明人：陈钦明;肖正宗;徐中福;林家麟;刘海金 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及白酒酿造自动化生产领域，是一种自动从窖池起糟设备，包括纵向导轨，起糟机构、横向移行输送机构与纵向输送机；上述起糟机构包括纵向平移单元、横向平移单元、升降单元、水平旋转单元、翻转单元及铲料输送单元，两侧纵向导轨之间设有可沿纵向导轨方向移动的纵向平移单元，所述纵向平移单元的水平横梁上设有可沿水平横梁方向移动的横向平移单元，所述横向平移单元的底部设有升降单元，所述升降单元的底部连接有水平旋转单元，所述水平旋转单元的输出端连接有翻转单元，所述翻转单元与铲料输送单元通过转轴连接，用于驱动铲料输送单元翻转；本发明提供的自动从窖池起糟设备能够有效减小起糟的劳动强度，适宜进一步推广应用。
一种自动设备

[实用新型]一种对抱式翻料机构快拆装置-CN201921128686.7有效
发明人：陈钦明;刘海金;徐中福 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及酿酒行业领域，具体为一种对抱式翻料机构快拆装置，包括传动轴，传动轴的两端通过轴承座安装于两侧固定板上，其特征在于，传动轴的外侧安装有半圆形的第一叶片固定结构与第二叶片固定机构，第一叶片固定结构与第二叶片固定机构通过传动键与传动轴相卡接，传动轴与第一叶片固定结构两端通过快装卡箍固定于传动轴的外侧，第一叶片固定结构和第二叶片固定机构的外壁上均安装有叶片；本实用新型提供的翻料机构结构简单且可快速拆装，便于叶片粘料后的清洗及机构故障时的快速拆换。
一种抱式翻料机构拆装

[发明专利]一种AGV物料托盘定位装置-CN201911327681.1在审
发明人：陈钦明;林惠勇;徐中福;刘海金;董兴灿 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车物料托盘定位技术领域，具体涉及一种AGV物料托盘定位装置；包括AGV小车、AGV物料托盘、用于AGV物料托盘左右定位的托盘导向定位机构、用于支撑AGV物料托盘的托盘承接机构与用于AGV物料托盘前后定位的机械定位机构；上述AGV物料托盘包括托盘框架、AGV导向机构、AGV定位机构与料仓支撑块，所述托盘框架的顶部两侧对称设置有多组料仓支撑块，所述托盘框架内侧顶面中部固定有AGV定位机构；本发明通过上述托盘导向定位机构200、托盘承接机构300和机械定位机构400实现对AGV物料托盘实现前后左右高度5个方向的精定位，重复定位精度可到达±2mm，以满足机器人直接抓取托盘上料仓的精度要求。
一种 agv 物料托盘定位装置

[发明专利]一种移动式润粮仓系统-CN201911280939.7在审
发明人：陈钦明;徐中福;肖正宗;刘海金 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本发明涉及酒糟静置润粮及输送技术领域，具体涉及一种移动式润粮仓系统；一种移动式润粮仓系统，包括移动润粮仓、对接出料装置与用于运输移动润粮仓的AGV小车；上述移动润粮仓包括：润粮仓本体，用于承接原料；导向架，安装于润粮仓本体的两侧；多组活动底板，并列转动连接于润粮仓本体的内腔底部；底部连杆机构，与各组活动底板的转轴相连接；活动盘，转动连接于底部连杆机构的末端；第一脱销机构，安装于润粮仓本体上，并与最左侧活动底板底部相抵接，用于防止最左侧的活动底板下翻开启；本发明提供的移动式润粮仓系统自动化程度高，可以减少人工操作时间，提高生产效率。
一种移动式粮仓系统

[发明专利]一种链板自动清洗装置-CN201911282254.6在审
发明人：陈钦明;肖正宗;徐中福;刘海金;林家麟 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G45/24 文献下载
摘要：本发明涉及白酒自动化生产领域，具体涉及一种链板自动清洗装置，链板自动清洗装置安装于平行链板机的下方，其包括：链板偏置机构，水槽组件、毛刷辊机构与固定架；固定架有两组对称固定于平行链板机架体底部的前后两侧；链板偏置机构包括第一链轮组、第二链轮组与第三链轮组，第一链轮组与第二链轮组分别位于固定架的左右两侧，且第一链轮组、第二链轮组均可旋转的安装于平行链板机架体上，平行链板机链板绕过第三链轮组，且第一链轮组、第二链轮组和第三链轮组上的齿牙咬入平行链板机链板两侧的链条结构中；本发明提供的链板自动清洗装置能够解决链板粘料严重甚至堵孔的问题，提高糟醅的摊晾效率。
一种自动清洗装置

[发明专利]一种节水型水冷冷凝器-CN201911327699.1在审
发明人：陈钦明;肖正宗;徐中福;刘海金;林家麟 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： C12H6/02 文献下载
摘要：本发明涉及白酒蒸馏冷凝技术领域，是一种节水型水冷冷凝器；包括冷却水容器，所述冷却水容器的内部安装有冷凝芯，所述冷凝芯的上端连接有酒蒸气对接口，所述酒蒸气对接口贯穿冷却水容器的顶部，所述冷却水容器的侧壁上端设置有溢水口，所述冷却水容器的侧壁上安装有用于监测冷却水容器内冷却水温度的冷却水温度传感器组，所述冷凝芯的下端连接有出酒管，所述出酒管的另一端贯穿冷却水容器的侧壁下端，所述出酒管的出酒口处安装有出酒温度传感器，所述冷却水容器的底部连接有排污管，所述排污管上配有阀门；发明提供的水冷冷凝器除了部分蒸发的冷却水，该冷凝器生产过程中几乎没消耗水，具有节水的优点。
一种节水水冷冷凝器

[实用新型]一种三段式翻料机构快拆装置-CN201921128621.2有效
发明人：陈钦明;刘海金;徐中福 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： C12G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及酿酒行业领域，具体为一种三段式翻料机构快拆装置，包括动力轴、叶片固定机构与固定轴，动力轴与固定轴通过轴承座分别安装于两侧固定板上，动力轴与固定轴之间安装有叶片固定机构，叶片固定机构的外壁上安装有叶片，叶片固定机构的两端分别与两侧动力轴与固定轴相卡接，叶片固定机构与两侧动力轴和固定轴的卡接处固定有快装卡箍；本实用新型提供的翻料机构结构简单且可快速拆装，便于叶片粘料后的清洗及机构故障时的快速拆换。
一种三段式机构拆装

[实用新型]一种主动旋转式搅拌物料机构-CN201921128624.6有效
发明人：赵东;乔宗伟;郑佳;刘多涛;陈钦明;徐中福 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及酿酒行业领域，具体为一种主动旋转式搅拌物料机构，包括安装座、搅拌杆与轴承座，搅拌杆的端分别安装有轴承座，轴承座分别安装于两侧的安装座上；本实用新型结构简单，加工安装便捷，通过驱动搅拌杆的转动，能够实现糟料加粮后的均匀搅拌，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，适宜进一步推广应用。
一种主动旋转搅拌物料机构

[实用新型]一种柔性挡板下料机构-CN201921128667.4有效
发明人：陈钦明;刘海金;徐中福;肖正宗 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及酿酒行业领域，具体为一种柔性挡板下料机构，包括出料轴、柔性板与压紧板，出料轴外壁上设置有长槽，出料轴的两侧对称设置有柔性板，柔性板远离出料轴的侧壁上连接有压紧板；本实用新型设计新型、结构简单，该下料机构能够在尽可能少破坏糠壳的料性前提下，把糠壳均匀加入糟料中，较大程度减少对糠壳的挤压，其同样能够适用于其它需要保持蓬松的材料，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。
一种柔性挡板机构

[实用新型]一种主动摆动式打散物料机构-CN201921128688.6有效
发明人：赵东;乔宗伟;郑佳;刘多涛;陈钦明;徐中福 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及酿酒行业领域，具体为一种主动摆动式打散物料机构，包括打散杆、凸轮、拉伸弹簧、固定座、导轮调节板和限位杆，打散杆安装于两侧固定座上，打散杆的左右两端分别固定有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端固定于外部框架上，打散杆的左侧安装有导轮调节板，导轮调节板的前侧设置有用于驱动打散杆摆动的凸轮，打散杆的右侧固定有限位杆；本实用新型能够通过凸轮的旋转带动打散机构来回摆动，从而起到打散物料的作用，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，适宜进一步推广应用。
一种主动摆动打散物料机构

[实用新型]整体折弯式链板-CN201920392975.1有效
发明人：陈钦明;李安徽;刘海金;徐中福 -专利权人：百特(福建)智能装备科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整体折弯式链板，包括：普通链板，一体式链板，旋转轴，旋转轴挡片，链片和滚子，其特征在于，所述一体式链板包括多个一体式链板节，每个一体式链板节是由一链板本体和一竖直挡片组成的L型结构，所述链板本体和竖直挡片为一整体结构。
链板链板本体竖直挡片链板节旋转轴本实用新型整体折弯挡片滚子链片

[实用新型]一种布甑器链板清洁机构-CN201920395414.7有效
发明人：陈钦明;刘海金;瞿佳明;徐中福 -专利权人：百特(福建)智能装备科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种布甑器链板清洁机构，包括一安装在返程链板下方的支架，一平移座通过两条轨道滑动装接在支架上，一牵引平移座直线滑移的气缸固定在支架上；一升降座通过滑动副可升降地装接在平移座上，平移座上底部安装有滑轮，支架上固定有用于供滑轮行走以使升降座可升降的两根高差轨；一刮料装置装接升降座顶部；升降座上升后滑移可使刮料装置接触并刮扫掉链板上粘连的物料；气缸推动平移座以联动升降座，使刮料装置在支架上往返移动，升降座在高差轨的高位段行走时刮料装置升起接触链板并刮除粘连在链板上的酒醅，升降座在高差轨的低位段时，刮料装置脱离并退出链板，刮除粘料效率高，以提高链板的送料效率和均匀出料的效果。
升降座刮料装置平移座链板支架高差装接滑动粘连滑轮刮除本实用新型均匀出料可升降地气缸推动清洁机构往返移动直线滑移可升降低位掉链返程后滑酒醅联动器链气缸送料粘料牵引轨道退出脱离