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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]触觉传感器-CN202080040154.7在审
发明人： H·埃利亚斯;M·戈登 -专利权人： 影子机器人有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种触觉传感器(10)，包括：由柔性材料形成的第一层(20)，其具有外接触表面(21)和相对的内接合表面(60)；由基本透明的柔性材料形成的第二层(30)，其被布置成在接合表面(60)处与柔性第一层(20)基本连续接触；第一层(20)和第二层(30)被构造成使得由接触外接触表面(21)的一个或多个物体施加的压力至少引起接合表面(60)的局部变形；摄像机(50)，其被布置成通过柔性第二层(30)拍摄接合表面(60)的图像；以及反射材料(62)，其被配置成使得反射材料(62)的至少一部分的外观随着视角的改变而改变；反射材料(62)在接合表面(60)处位于柔性第一层(20)和第二层(30)之间。
触觉传感器

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