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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种双摇杆控制的6自由度机械臂-CN202320415013.X有效
发明人： 彭忠皓 -专利权人： 彭忠皓
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂，具体为一种双摇杆控制的6自由度机械臂，属于机械臂制造技术领域，包括机械臂本体、控制系统与操作手柄，机械臂本体包括底座、运动关节与连杆结构体，运动关节安装于底座的上表面，连杆结构体安装于运动关节之间，运动关节的内部设置有高精度输出结构，控制系统与机械臂本体之间相互信息连接，操作手柄与控制系统之间相互信息连接，采用具有突破创新结构的核心关节机械伺服系统与自主创新的软件控制平台，避免了使用高成本的普通工业成套设备方案，全部模块化设计，快速灵活的部署方式提高装置的适用范围，创新设计的新型人机友好软件控制系统大幅度降低机械臂学习成本，提高装置的操作效率。
一种摇杆控制自由度机械

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